一种无人机悬臂贴合打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机悬臂贴合打磨装置。


背景技术：

2.无人机就是指无人驾驶的飞机，无人机最早于20世纪20年代出现，其早期的主要是用于军事领域，后经过多年的发展，早已在民用领域进行使用，无人机在飞行过程中，悬臂将起到关键作用，悬臂在生产出来后，需要进行打磨后方可用于使用，故而需要使用到无人机悬臂贴合打磨装置。
3.目前市场上常见的无人机悬臂贴合打磨装置，在对无人机悬臂进行贴合打磨的过程中，对其进行限位固定的操作不够便捷，降低了打磨工作的工作效率，针对上述问题，在原有的无人机悬臂贴合打磨装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机悬臂贴合打磨装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的无人机悬臂贴合打磨装置，在对无人机悬臂进行贴合打磨的过程中，对其进行限位固定的操作不够便捷，降低了打磨工作的工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机悬臂贴合打磨装置，包括底座、打磨装置主体、第一弹簧、第一连接杆、第一直齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二直齿轮和第二弹簧，所述底座的上端固定安装有打磨装置主体，且底座的内部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的内部固定安装有第一弹簧，且第一弹簧与第一齿条杆相互连接，所述第一齿条杆的上端与防护块焊接连接，且防护块的上端与放置板焊接连接，所述第一连接杆贯穿支撑杆、第一齿条杆和第一直齿轮与第一锥形齿轮固定连接，且支撑杆与第一齿条杆相互连接，并且第一直齿轮与第一齿条杆啮合连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，且第二锥形齿轮与第二连接杆的底端固定连接，所述第二连接杆的上端与第二直齿轮固定连接，且第二直齿轮与第二齿条杆啮合连接，所述第二齿条杆与第一限位杆相互连接，且第一限位杆内固定安装有固定杆，所述固定杆与第二限位杆相互连接，且第二限位杆的右端位于第一限位杆的内部，所述第二弹簧固定安装于第一限位杆的内部，且第二弹簧与固定杆相互连接。
6.优选的，所述第一齿条杆和防护块通过第一弹簧和与底座构成伸缩结构，且放置板的宽度大于防护块的宽度。
7.优选的，所述第一连接杆和第一直齿轮通过第一齿条杆与支撑杆构成旋转结构，且第一锥形齿轮关于第一连接杆的纵向中心线对称分布。
8.优选的，所述第二连接杆通过第二锥形齿轮与底座构成旋转结构，且第二连接杆的正视为“干”字形结构。
9.优选的，所述第二齿条杆通过第二直齿轮与底座构成滑动结构，且第二齿条杆与第一限位杆的连接方式为焊接连接。
10.优选的，所述第二限位杆通过第二弹簧与固定杆构成伸缩结构，且第二限位杆的左端正视为弧形状。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机悬臂贴合打磨装置，
12.1、工作人员将无人机悬臂放置到放置板上，放置板受到重力影响向下滑动，同时带动防护块和第一齿条杆向下滑动，第一齿条杆滑动时带动第一直齿轮旋转，进而使得第一连接杆进行旋转，提高了整体操作的便捷性，避免了打磨过程中工作效率降低的现象；
13.2、第二连接杆旋转时带动第二直齿轮旋转，使得第二齿条杆带动第一限位杆进行滑动，进而对无人机悬臂进行限位固定，避免了无人机悬臂放在打磨工作过程中发生倾斜现象；
14.3、第二限位杆通过第二弹簧与固定杆构成伸缩结构，且第二限位杆的左端正视为弧形状，有利于无人机悬臂对第二限位杆进行挤压，使得第二限位杆通过第二弹簧进行收缩运作，进而完成对无人机悬臂的夹持，提高了整体的稳定形。
附图说明
15.图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型第一直齿轮与第一齿条杆侧视连接结构示意图；
17.图3为本实用新型第二直齿轮与第二齿条杆俯视连接结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1、底座；2、打磨装置主体；3、支撑杆；4、第一弹簧；5、第一齿条杆；6、防护块；7、放置板；8、第一连接杆；9、第一直齿轮；10、第一锥形齿轮；11、第二锥形齿轮；12、第二连接杆；13、第二直齿轮；14、第二齿条杆；15、第一限位杆；16、固定杆；17、第二限位杆；18、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机悬臂贴合打磨装置，包括底座1、打磨装置主体2、第一弹簧4、第一连接杆8、第一直齿轮9、第一锥形齿轮10、第二锥形齿轮11、第二直齿轮13和第二弹簧18，底座1的上端固定安装有打磨装置主体2，且底座1的内部固定安装有支撑杆3，支撑杆3的内部固定安装有第一弹簧4，且第一弹簧4与第一齿条杆5相互连接，第一齿条杆5的上端与防护块6焊接连接，且防护块6的上端与放置板7焊接连接，第一连接杆8贯穿支撑杆3、第一齿条杆5和第一直齿轮9与第一锥形齿轮10固定连接，且支撑杆3与第一齿条杆5相互连接，并且第一直齿轮9与第一齿条杆5啮合连接，第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮11啮合连接，且第二锥形齿轮11与第二连接杆12的底端固定连接，第二连接杆12的上端与第二直齿轮13固定连接，且第二直齿轮13与第二齿条杆14啮合连接，第二齿条杆14与第一限位杆15相互连接，且第一限位杆15内固定安装有固定杆16，固定杆16与第二限位杆17相互连接，且第二限位杆17的右端位于第一限位杆15的内部，第二弹
簧18固定安装于第一限位杆15的内部，且第二弹簧18与固定杆16相互连接；
22.第一齿条杆5和防护块6通过第一弹簧4和与底座1构成伸缩结构，且放置板7的宽度大于防护块6的宽度，在需要进行打磨时，将无人机悬臂放置到放置板7上，放置板7受重力的影响向下滑动，从而带动第一齿条杆5和防护块6通过第一弹簧4进行伸缩运作，提高了整体操作的便捷性，同时避免了防护块6彻底滑进底座1的内部；
23.第一连接杆8和第一直齿轮9通过第一齿条杆5与支撑杆3构成旋转结构，且第一锥形齿轮10关于第一连接杆8的纵向中心线对称分布，方便了第一齿条杆5在滑动时带动第一直齿轮9进行旋转，进而带动第一连接杆8左右两端上的第一锥形齿轮10进行旋转；
24.第二连接杆12通过第二锥形齿轮11与底座1构成旋转结构，且第二连接杆12的正视为“干”字形结构，避免了第二连接杆12在旋转时发生脱落或晃动的现象，提高了整体的稳定性；
25.第二齿条杆14通过第二直齿轮13与底座1构成滑动结构，且第二齿条杆14与第一限位杆15的连接方式为焊接连接，第二齿条杆14滑动时带动第一限位杆15进行滑动，从而完成对无人机悬臂进行限位固定，避免了无人机悬臂在打磨工作过程中发生倾斜现象；
26.第二限位杆17通过第二弹簧18与固定杆16构成伸缩结构，且第二限位杆17的左端正视为弧形状，有利于第二限位杆17对无人机悬臂进行夹持工作，避免了无人机悬臂发生晃动导致降低打磨工作的效率。
27.工作原理：根据图1-2，首先工作人员将无人机悬臂放置到放置板7的上表面，使得放置板7受到重力的影响向下滑动，放置板7向下滑动时带动防护块6与第一齿条杆5进行滑动，使得第一齿条杆5通过第一弹簧4在支撑杆3的内部进行收缩运作，同时第一齿条杆5带动第一直齿轮9进行旋转，进而使得第一连接杆8带动第一锥形齿轮10进行旋转，第一锥形齿轮10旋转时带动第二锥形齿轮11和第二连接杆12进行旋转，使得第二连接杆12带动第二直齿轮13进行旋转；
28.根据图1-4，第二直齿轮13在旋转时带动第二齿条杆14进行滑动，使得第二齿条杆14带动第一限位杆15进行滑动，使得第二限位杆17通过第一限位杆15进行滑动至与无人机悬臂相互贴合连接后，无人机悬臂对第二限位杆17进行挤压，使得第二限位杆17通过第二弹簧18在固定杆16上进行收缩运作，在第一限位杆15滑动至与无人机悬臂贴合连接后，第二限位杆17通过第二弹簧18进行拉伸复位运作，进而同时完成对无人机悬臂进行夹持和限位固定，提高了整体操作的便捷性，然后工作人员可以通过打磨装置主体2对无人机悬臂进行打磨工作，打磨装置主体2为市场上常见和已有的技术，在此不做过多介绍，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。