喷气织机的引纬控制装置的制作方法

1.本公开涉及喷气织机的引纬控制装置，特别是涉及能够根据纬纱的头端到达纬纱通路的入口的时间点而恰当地调整引纬条件的喷气织机的引纬控制装置。


背景技术：

2.喷气织机通过使经纱在多个筘齿之间穿过并利用来自喷嘴的空气喷射使来自纬纱测长存积部的纬纱在与经纱正交的方向上穿过来进行织造。此处，使纬纱在预定时间点到达预定的引纬位置在编织品质好的织物方面较为重要。
3.在纬纱测长存积部设置有：使存积于存积鼓的纬纱退绕的纬纱退绕销和对从存积鼓退绕的纬纱进行检测并发送纬纱退绕信号的纬纱退绕检测器。此处，基于纬纱退绕信号来计算从主喷嘴处开始纬纱的走纱的引纬开始时间点，并根据计算出的引纬开始时间点，来进行与引纬相关的各种调整。这样的利用了引纬开始时间点的引纬的调整方法记载于以下的专利文献1。
4.专利文献1：日本特开平5-59639号公报
5.在现有技术中，对根据纬纱从存积鼓退绕的退绕时间点来计算开始纬纱的走纱的引纬开始时间点，但纬纱的退绕时间点与在纬纱开始从主喷嘴走纱之后纬纱的头端到达纬纱通路的入口的时间点之间存在时间差，该时间差不恒定。因此，在上述专利文献1所述的方法中，存在无法恰当地调整各种引纬条件的课题。


技术实现要素：

6.本公开的目的在于提供能够正确地掌握纬纱的头端到达纬纱通路的入口的时间点而能够恰当地调整引纬条件的喷气织机的引纬控制装置。
7.本公开的喷气织机的引纬控制装置对喷气织机进行控制，该喷气织机通过来自主喷嘴和副喷嘴的空气喷射，经由纬纱通路对纬纱进行引纬，上述引纬控制装置具有：入口传感器，其以纬纱通路的入口作为检测范围，对纬纱的头端到达纬纱通路的入口的入口到达时间点进行检测；和控制部，其基于入口到达时间点，调整对纬纱进行引纬时的引纬条件。
8.在本公开的喷气织机的引纬控制装置中，作为引纬条件的调整，控制部对使纬纱测长存积部中存积的纬纱退绕的退绕时间点进行调整。
9.在本公开的喷气织机的引纬控制装置中，作为引纬条件的调整，控制部对主喷嘴和副喷嘴中至少一者的空气喷射开始时间点进行调整。
10.在本公开的喷气织机的引纬控制装置中，具有：对纬纱通路的入口处的经纱的开口量进行检测的经纱传感器，控制部基于由经纱传感器检测到的经纱的开口量，来决定入口到达时间点的目标值。此处，入口传感器也作为经纱传感器发挥功能。
11.根据本公开的喷气织机的引纬控制装置，能够正确地掌握纬纱的头端到达纬纱通路的入口的入口到达时间点，恰当地调整引纬条件。
附图说明
12.图1是表示包括实施方式1的喷气织机的引纬控制装置的引纬装置的结构图。
13.图2是表示实施方式1的喷气织机的引纬装置中的筘齿与入口传感器的关系的立体图。
14.图3是表示实施方式1的喷气织机的纬纱的各种时间点的特性图。
15.附图标记说明
16.10...空气压缩机；100...引纬装置；110...控制部；111...cpu；112...功能面板；120...喂纱部；130...纬纱测长存积部；131...存积鼓；132...纬纱退绕销；133...气圈传感器；140...引纬喷嘴；141...串联喷嘴；142...主喷嘴；143...主调节器；144...主罐；144s...压力传感器；145...串联阀；146...主阀；147...制动器；150...筘；150a～150n...筘齿；153...纬纱通路；153in...入口；160；160a～160f...副喷嘴组；161...配管；162...副调节器；163...配管；164...副罐；164s...压力传感器；165、165a～165f...副阀；166、166a～166f...配管组；170...末端传感器；170d...检测范围；180...入口传感器；180d...检测范围；190...切断器；tl...织宽；p143、p144、p145、p146...配管；m...主系统；s...副系统；tin...入口到达时间点；tend...末端到达时间点；tref...目标值；y...纬纱。
具体实施方式
17.以下，使用附图对喷气织机的引纬控制装置的实施方式进行说明。需要说明的是，在各图中，对相同部分标注相同编号。
18.实施方式1.
19.首先，参照图1～图3对包括实施方式1的喷气织机的引纬控制装置的引纬装置100的结构进行说明。
20.图1是表示包括实施方式1的喷气织机的引纬控制装置的引纬装置100的结构图。图2是表示实施方式1的喷气织机的引纬装置100的筘150与入口传感器180之间的关系的立体图。图3是表示实施方式1的喷气织机的纬纱y的各种时间点的特性图。
21.需要说明的是，在本说明书中，将纬纱进行引纬于经纱开口内，相对于输送纬纱的引纬方向，将与引纬方向相反侧作为上游，将引纬方向侧作为下游。另外，针对压缩空气的流动方向，将流源头侧作为上游，将与流源头相反侧作为下游。
22.[引纬装置100的结构]
[0023]
图1所示的引纬装置100主要具备控制部110、主系统m、副系统s、筘150、末端传感器170、入口传感器180和切断器190。需要说明的是，图1所示的引纬装置100将具有一个主系统m的状态作为具体例而示出，但也可以具有两个以上的主系统m。
[0024]
在控制部110设置有cpu111和功能面板112。cpu111执行引纬装置100中的各种控制。功能面板112是报告各种信息的报告部，并具有显示功能和输入功能，基于从cpu111指示的内容显示各种信息，将所输入的信息向cpu111传递。需要说明的是，控制部110与后述的入口传感器180一起作为引纬控制装置发挥功能。
[0025]
在主系统m设置有喂纱部120、纬纱测长存积部130、引纬喷嘴140。
[0026]
喂纱部120设置于纬纱测长存积部130的上游侧，并保持纬纱y。
[0027]
喂纱部120的纬纱y通过纬纱测长存积部130引出。
[0028]
在纬纱测长存积部130设置有存积鼓131、纬纱退绕销132、气圈传感器133。存积鼓131将喂纱部120的纬纱y引出，并将纬纱y以卷绕的状态存积。纬纱退绕销132和气圈传感器133配设于存积鼓131周围。气圈传感器133相对于纬纱退绕销132而在纬纱y的退绕方向侧排列配置。
[0029]
纬纱退绕销132以预先设定于控制部110的织机旋转角度，使存积于存积鼓131的纬纱y退绕。需要说明的是，以往，基于由气圈传感器133检测到的纬纱退绕信号来计算引纬开始时间点。但是，在本实施方式1中，引纬开始时间点采用纬纱y的头端到达纬纱通路153的入口153in(参照图1和图2)的入口到达时间点tin(参照图3)。而且，通过入口到达时间点tin，来调整由纬纱退绕销132进行的纬纱y的退绕的时间点。
[0030]
气圈传感器133对在引纬期间从存积鼓131退绕的纬纱y进行检测，并对控制部110发送纬纱退绕信号。控制部110若接收预先设定的次数的纬纱退绕信号，则使纬纱退绕销132成为卡止状态。由此，纬纱退绕销132对从存积鼓131退绕的纬纱y进行卡止，纬纱y的引纬结束。
[0031]
用于纬纱退绕销132卡止纬纱y的工作时间点根据为了将相当于织宽tl的长度的纬纱y存积于存积鼓131所需的卷绕圈数来设定。
[0032]
在本实施方式1中，假定卷绕于存积鼓131三圈的纬纱y的长度相当于织宽tl的情况。因此，控制部110设定为，若接收到三次气圈传感器133的纬纱退绕信号，则将卡止纬纱y的动作信号向纬纱退绕销132发送。气圈传感器133的纬纱检测信号是纬纱y从存积鼓131退绕的退绕信号，在控制部110中，基于从编码器得到的织机旋转角度信号，识别为纬纱退绕时间点。
[0033]
作为引纬喷嘴140，设置有串联喷嘴141和主喷嘴142。串联喷嘴141通过压缩空气的喷射，从存积鼓131引出纬纱y。在串联喷嘴141的上游侧设置有在引纬结束前对走纱的纬纱y进行制动的制动器147。主喷嘴142通过压缩空气的喷射，将纬纱y引纬于筘150的纬纱通路153。
[0034]
主喷嘴142经由配管p146而与主阀146连接。主阀146经由配管p144而与主罐144连接。串联喷嘴141经由配管p145而与串联阀145连接。串联阀145经由配管p144而与和主阀146共用的主罐144连接。
[0035]
从设置于织物工厂的空气压缩机10供给的压缩空气由主调节器143调整为设定压力，并经由配管p143供给于主罐144而储藏。压力传感器144s对储藏于主罐144的压缩空气的压力进行检测，并将检测结果向控制部110传递。
[0036]
筘150配设于主系统m的引纬喷嘴140的下游侧，如图2所示那样，由多个筘齿150a～150n构成。且构成为使经纱穿过多个筘齿150a～150n各自之间。通过多个筘齿150a～150n的上下方向中央附近的凹部，形成有可供纬纱走纱的纬纱通路153。在筘150沿着纬纱通路153而设置有构成副喷嘴160(以下，多个副喷嘴组160)的多个喷嘴、末端传感器170、入口传感器180。在筘150的纬纱通路153的入口153in的附近设置有切断器190。在打纬之后，切断器190将纬纱y切断而从织物上切去。需要说明的是，纬纱通路153的入口153in是指在最接近主喷嘴142的筘齿150a的中央附近形成的凹部及其附近。
[0037]
在副系统s中，多个副喷嘴组160通过空气喷射使纬纱y在纬纱通路153走纱，因此，沿着筘150的纬纱通路153配设。作为一个例子，多个副喷嘴组160被分成6组，各副喷嘴组
160a～160f按各组分别由4个副喷嘴构成。
[0038]
各副喷嘴组160a～160f分别经由多个配管组166而按各组与多个副阀165连接。多个配管组166与多个副喷嘴组160对应地分成6组，各配管组166a～166f按各组分别由4个配管构成。多个副阀165与各配管组166a～166f匹配地由副阀165a～165f构成，并与共用的副罐164连接。
[0039]
副罐164通过配管163而与副调节器162连接。另外，副调节器162通过配管161而与主调节器143和主罐144之间的配管p143连接。因此，副罐164储藏有经由主调节器143并被副调节器162调整为设定压力的压缩空气。压力传感器164s对储藏于副罐164的压缩空气的压力进行检测，并将检测结果向控制部110传递。
[0040]
末端传感器170配置于纬纱通路153的下游侧且比织宽tl靠下游侧的织端，且以光学方式对到达检测范围170d(参照图2)的纬纱y进行检测。也可以是，末端传感器170为了对到达了检测范围170d的纬纱y进行检测而具备发光部、受光部和导光部。末端传感器170将检测纬纱y而生成的纬纱检测信号向控制部110传递。基于末端传感器170的纬纱检测信号是纬纱y的纬纱末端到达信号，并通过控制部110识别为末端到达时间点tend(参照图3)。
[0041]
如图2所示那样，入口传感器180使纬纱通路153的入口153in包含于检测范围180d，并以光学方式对到达了纬纱通路153的入口153in的纬纱y进行检测。也可以是，入口传感器180为了检测到达了检测范围180d的纬纱y而具备发光部、受光部和导光部。入口传感器180将检测纬纱y的头端而生成的纬纱检测信号向控制部110传递。基于入口传感器180的纬纱检测信号是纬纱入口到达信号，由控制部110识别为纬纱y头端的入口到达时间点tin。需要说明的是，也可以是，使用织宽内传感器作为入口传感器180，并在织宽tl的内侧设置入口传感器180。
[0042]
[引纬的控制]
[0043]
接下来，对喷气织机的由引纬控制装置进行的引纬的控制进行说明。此处，喷气织机的引纬控制装置由对纬纱y的头端到达纬纱通路153的入口153in的入口到达时间点tin进行检测的入口传感器180和基于入口到达时间点tin来调整对纬纱y进行引纬时的引纬条件的控制部110构成。
[0044]
存积于存积鼓131的纬纱y由纬纱退绕销132退绕，并被来自串联喷嘴141的空气喷射从存积鼓131引出。从存积鼓131引出的纬纱y被来自主喷嘴142的空气喷射引纬至纬纱通路153。引纬至纬纱通路153的纬纱y通过来自多个副喷嘴组160的空气喷射而在纬纱通路153内走纱。
[0045]
入口传感器180以光学方式对到达了纬纱通路153的入口153in的纬纱y进行检测而生成纬纱检测信号，并将纬纱检测信号向控制部110传递。控制部110通过由入口传感器180生成的纬纱检测信号，识别为纬纱y的头端到达了纬纱通路153的入口153in的入口到达时间点tin。而且，控制部110基于入口到达时间点tin，如以下那样调整对纬纱y进行引纬时的各种引纬条件。
[0046]
作为引纬条件的调整，控制部110对使在纬纱测长存积部130中存积的纬纱y退绕的纬纱退绕销132的退绕时间点进行调整。例如，在入口到达时间点tin比预先决定的目标值tref早的情况下，控制部110调整为使由纬纱退绕销132形成的纬纱y的退绕时间点变晚的方向。作为其结果，通过使入口到达时间点tin变晚而接近目标值tref，从而防止纬纱y钩
挂于没有充分开口的经纱而产生引纬错误这种情况，能够实现纬纱y的恰当的引纬。
[0047]
另一方面，在入口到达时间点tin比目标值tref晚的情况下，控制部110向使由纬纱退绕销132形成的纬纱y的退绕时间点变早的方向做调整。作为其结果，通过使入口到达时间点tin变早而接近目标值tref，能够使由引纬喷嘴140、副喷嘴组160形成的引纬时间具有充裕量，能够实现纬纱y的恰当的引纬。
[0048]
作为引纬条件的调整，控制部110调整主喷嘴142和多个副喷嘴组160中至少一者的空气喷射开始时间点。
[0049]
例如，在入口到达时间点tin比目标值tref早的情况下，控制部110向使主喷嘴142的空气喷射开始时间点变晚的方向做调整。作为其结果，通过使入口到达时间点变晚而接近目标值tref，能够实现纬纱y的恰当的引纬。另外，与比目标值tref早的入口到达时间点ti对应地，使多个副喷嘴组160的空气喷射开始时间点变早。由此，防止纬纱y的头端到达副喷嘴组160的时间点与副喷嘴组160开始喷射的时间点之间的偏离。
[0050]
另一方面，在入口到达时间点tin比目标值tref晚的情况下，控制部110向使主喷嘴142的空气喷射开始时间点变早的方向做调整。作为其结果，通过使入口到达时间点tin变早而接近目标值tref，能够实现纬纱y的恰当的引纬。另外，与比目标值tref晚的入口到达时间点tin对应地，使多个副喷嘴组160的空气喷射开始时间点变晚。由此，防止纬纱y的头端到达副喷嘴组160的时间点与副喷嘴组160开始喷射的时间点之间的偏离。
[0051]
另外，通过以上那样的调整，能够抑制不必要的空气喷射，因此，也能够有助于消耗电力的减少。
[0052]
纬纱y通过在纬纱通路153中未图示的经纱开口的区域通过而被引纬。因此，控制部110作为引纬条件的调整，检测经纱的开口量，能够基于检测出的开口量，决定入口到达时间点的目标值tref。控制部110以恰当地保持检测出的经纱的开口量与纬纱y的入口到达时间点的关系的方式决定入口到达时间点的目标值tref。
[0053]
例如，控制部110能够瞄准经纱的开口量到达最大值之前且成为能够供纬纱y通过的开口量的极限值的时间点而来决定纬纱y的入口到达时间点的目标值tref。由此，能够实现纬纱y的恰当且没有浪费的稳定的引纬。此处，也可以为了求出经纱的开口量而设置与入口传感器180不同的其他专用的经纱传感器，但入口传感器180还能够检测经纱的开口量。例如，若由于开口运动而使经纱从入口传感器180的检测范围偏离，则来自经纱的反射光减少而使检测信号产生变动。能够根据该检测信号的变动时间点来计算成为适于引纬的经纱的开口量的时间点。
[0054]
[通过实施方式得到的效果]
[0055]
如以上说明那样，根据本公开的实施方式，能够得到以下所示的效果。
[0056]
本公开的喷气织机的引纬控制装置通过来自主喷嘴142和副喷嘴组160的空气喷射，对纬纱y经由纬纱通路153被引纬的引纬装置100进行控制，并具有：入口传感器180，其以纬纱通路153的入口153in作为检测范围180d，对纬纱y的头端到达纬纱通路153的入口的入口到达时间点进行检测；和控制部110，其基于入口到达时间点tin，调整对纬纱y进行引纬时的引纬条件。根据该引纬控制装置，能够正确地掌握纬纱y的头端到达纬纱通路153的入口的入口到达时间点tin，恰当地调整引纬条件。
[0057]
在本公开的引纬控制装置中，作为引纬条件的调整，控制部110对使纬纱测长存积
部130中存积的纬纱y退绕的退绕时间点进行调整。通过这样的引纬条件的调整，能够使纬纱y的入口到达时间点tin接近目标值tref，能够实现纬纱y的恰当的引纬。
[0058]
在本公开的引纬控制装置中，作为引纬条件的调整，控制部110对主喷嘴142和副喷嘴组160中至少一者的空气喷射开始时间点进行调整。通过这样的引纬条件的调整，能够使纬纱y的入口到达时间点tin接近目标值tref，能够实现纬纱y的恰当的引纬。另外，通过以上那样的调整，能够恰当地管理空气喷射的时间点，能够抑制不必要的空气喷射，因此，也能够有助于能量消耗的减少。
[0059]
在本公开的引纬控制装置中，纬纱y在纬纱通路153经由经纱的开口内而被引纬，并具有：对纬纱通路153的入口153in的经纱的开口量进行检测的经纱传感器，控制部110基于由经纱传感器检测出的经纱的开口量，来决定入口到达时间点的目标值tref。
[0060]
此处，控制部110以恰当地保持经纱的开口量与纬纱y的入口到达时间点tin之间的关系的方式基于经纱的开口量来决定入口到达时间点的目标值tref。
[0061]
这样，通过决定纬纱y的入口到达时间点的目标值tref，能够实现纬纱y的恰当且没有浪费的稳定的引纬。另外，能够放大对引纬有效的开口时间，因此，能够期待生产率的提高。
[0062]
在本公开的引纬控制装置中，入口传感器180也作为经纱传感器发挥功能，能够计算经纱的开口量。作为其结果，能够省略专用的经纱传感器的设置，能够不进行传感器的增设之类的机器和材料的变更而决定纬纱y的入口到达时间点的目标值tref。