一种移动式自主售货服务的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动式自主售货服务的机器人。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，随着科技的发展，机器人也开始使用在超市中进行自主售货。
3.现有的自主售货机器人分为两种，一种为固定在某一处的售货机器人，另一种的为可移动式机器人，对于可移动式机器人基本能够实现自动移动，自动进行商品的取拿，人们只需在服务台等候机器人拿货即可，但现有的机器人大多数未设置储存物品的地方，且机器人只有一双手臂，从而每次只能送一个物品的服务台，当机器人需要进行多个物品的取拿时，需要移动多趟才能完成任务，从而使得自主售货效率降低。所以需要一种移动式自主售货服务的机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种移动式自主售货服务的机器人，解决了现有技术中现有的机器人大多数未设置储存物品的地方，当需要机器人进行多个物品的取拿时，需要移动多趟才能完成任务，从而使得自主售货效率降低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种移动式自主售货服务的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下侧设有底座，所述底座的下端设有车轮，所述底座上设有用于升降机器人本体的升降部件，所述底座上设有开口，所述开口内设有用于储存货品的储存部件，所述开口的下端设有安装口，所述安装口内设有用于推出储存部件的推出部件。
7.优选的，所述升降部件包括固定连接在底座上的气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与机器人本体固定连接。
8.所述底座上固定连接有四块挡板，四块所述挡板的上端均延伸至机器人本体的下端，升降部件的设置，能够进行机器人本体的升降旋转，以便机器人本体的取货。
9.优选的，所述储存部件包括设置在开口左右内壁上的两个导向口，两个所述导向口内均滑动连接有滑条，两个所述滑条上设有储存箱，所述滑条的上端面与储存箱的下端面均设有相互吸引的磁铁，储存部件的设置，能够进行物品的储存，无需及机器人本体多趟运输，提高售货效率。
10.优选的，所述推出部件包括转动连接在安装口的右端面设有嵌设在底座内的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有与安装口内壁转动连接的转轴，所述转轴上设有用于封闭开口的封闭部件，所述转轴上固定连接有齿轮，所述滑条上固定连接有与齿轮相啮合的齿板，推出部件的设置，能够进行储存箱的推出，以便装货卸货。
11.优选的，所述封闭部件包括固定连接在转轴上的防护板，所述防护板固定在转轴
的前端侧壁上，封闭部件的设置，避免储存箱从前端滑出。
12.优选的，所述导向口内设有用于防止滑条脱离导向口的防脱部件，所述防脱部件包括固定连接在导向口内的止位块，所述滑条上固定连接有与止位块相配合的限位块，防脱部件的设置，避免滑条脱离导向口。
13.本实用新型至少具备以下有益效果：
14.1、通过设置推出部件与储存部件，能够进行物品的储存，无需及机器人本体运动多趟进行取货，提高售货效率，储物箱的设置，能够装载货物，同时储存箱设置在底座内部，在机器人本体移动时，不会造成储存箱与其他物品触碰的现象。
15.2、通过设置防脱部件，能够进行滑条的限位，避免滑条脱离导向口，止位块与限位块的配合，能够阻挡滑条，避免滑条滑出导向口，以保证滑条的正常使用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提出的一种移动式自主售货服务的机器人的外部结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种移动式自主售货服务的机器人的防护板打开示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种移动式自主售货服务的机器人的开口内部结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种移动式自主售货服务的机器人的推出部件爆炸图；
21.图5为本实用新型提出的一种移动式自主售货服务的机器人实施例2导向口内部结构示意图。
22.图中：1、机器人本体；2、底座；3、车轮；4、开口；5、安装口；6、气缸；7、第一电机；8、挡板；9、导向口；10、滑条；11、储存箱；12、第二电机；13、转轴；14、齿轮；15、防护板；16、磁铁；17、齿板；18、止位块；19、限位块。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例1
25.参照图1-4，一种移动式自主售货服务的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下侧设有底座2，底座2的下端设有车轮3，底座2上设有用于升降机器人本体1的升降部件，底座2上设有开口4，开口4内设有用于储存货品的储存部件，开口4的下端设有安装口5，安装口5内设有用于推出储存部件的推出部件，这里的机器人本体1的左右但均设有类似人手臂的机械手臂，以便进行货物的取拿，此处机器人本体1为现有技术，在此不做赘述。
26.升降部件包括固定连接在底座2上的气缸6，气缸6的伸缩端固定连接有第一电机
7，第一电机7的输出轴与机器人本体1固定连接，底座2上固定连接有四块挡板8，四块挡板8的上端均延伸至机器人本体1的下端。
27.储存部件包括设置在开口4左右内壁上的两个导向口9，两个导向口9内均滑动连接有滑条10，两个滑条10上设有储存箱11，滑条10的上端面与储存箱11的下端面均设有相互吸引的磁铁16。
28.推出部件包括转动连接在安装口5的右端面设有嵌设在底座2内的第二电机12，第二电机12的输出轴上固定连接有与安装口5内壁转动连接的转轴13，转轴13上设有用于封闭开口4的封闭部件，转轴13上固定连接有齿轮14，滑条10上固定连接有与齿轮14相啮合的齿板17。
29.封闭部件包括固定连接在转轴13上的防护板15，防护板15固定在转轴13的前端侧壁上，首先机器人本体1接到取货指令，然后机器人本体1的下端的车轮3运动，带动机器人本体1移动到所需取拿的货架旁，然后机器人手臂进行货物的取拿，当高度不够时，气缸6启动，使得机器人本体1升高，以便进行高处货物的取拿，当取拿好一个物品时，车轮3运动，去到下一个货架，在去往下一个货架途中，第二电机12启动，使得转轴13逆时针转动，从而防护板15打开，在转轴13转动同时，齿轮14转动带动齿板17转动，使得滑条10向外运动，使得储存箱11向外运动，初始位置时，储存箱11与防护板15之间设有一端间距，从而不会发生防护板15与储存箱11相碰撞的现象，这里的磁铁16的设置，能够进行储存箱11与滑条10之间的限位，避免储存箱11因惯性脱离滑条10，然后机器人本体1将机械手臂上的货物放进储存箱11内，以便进行下次取拿货物，然后第二电机12反转，使得储存箱11进入到开口内，防护板15复位，避免在下次取货时，储存箱11发生阻碍，同理可以一次性取拿多个货物，避免跑多趟，提高售货效率。
30.实施例2
31.参照图5，一种移动式自主售货服务的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下侧设有底座2，底座2的下端设有车轮3，底座2上设有用于升降机器人本体1的升降部件，底座2上设有开口4，开口4内设有用于储存货品的储存部件，开口4的下端设有安装口5，安装口5内设有用于推出储存部件的推出部件。
32.导向口9内设有用于防止滑条10脱离导向口9的防脱部件，防脱部件包括固定连接在导向口9内的止位块18，滑条10上固定连接有与止位块18相配合的限位块19，在滑条10向外滑动到极限位置时，止位块18与限位块19相抵，避免滑条10脱离导向口9，避免储存箱11脱离开口4。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。