一种用于方管焊接生产线的上料装置的制作方法

1.本实用新型一种用于方管焊接生产线的上料装置。


背景技术：

2.而流水线生产对于企业而言不仅仅是减少生产成本的一种方式，更可以看做是企业生产方式的一种渐进式变革；工业流水线改变以往企业依靠大量人力从事生产加工的方式，取而代之的是以少量人工进行生产，设备自行投放、输送的生产方式，在目前工业生产中具有着重要地位。
3.而为了满足流水线生产要求，在方管焊接生产线时，需要设计一种上料装置，可实现将供料装置提供的方管抓取后位移到设定位置处，以待工位切换装置在设定位置处抓取后转位到装配工位或/和焊接工位处；用以替代人工操作。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷问题，本实用新型提供了一种用于方管焊接生产线的上料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于方管焊接生产线的上料装置，其特征在于：包括机架，该机架上设置有抓取机构；该机架具有两个横向托梁，该两个横向托梁前后间隔分布；该两个横向托梁上分别设置有两个定位放置磁板；该抓取机构包括夹爪、横向驱动缸及竖向驱动缸，该夹爪位于该两个横向托梁之间；该横向驱动缸通过竖向驱动缸与所述夹爪连接；且该横向驱动缸用于驱动该夹爪横向位移，该竖向驱动缸驱动该夹爪竖向位移。
6.采用上述方案，在使用时，可通过启动横向驱动缸工作并带动夹爪横向位移到供料装置所顶出的方管的正上方，再启动该竖向驱动缸工作并带动该夹爪下行后再启动夹爪夹持工作而将方管夹紧；然后再启动竖向驱动缸工作并带动该夹爪上行而带离；再启动该横向驱动缸工作并带动夹爪横向位移到该机架上的两个定位放置磁板的正上方；再启动竖向驱动缸工作并带动该夹爪下行，然后该夹爪松开方管，该方管两端部会分别落放到两个定位放置磁板上，而由于该两个定位放置磁板具有磁性而可分别吸住方管两侧端部，使方管在该两个横向托梁上被定位放置，同时其两侧两端部是分别被该两个横向托梁托住，以供工位切换装置横向带走到装配工位或/和焊接工位处，可配合实现自动化生产要求，并替代人工操作，省时省力。
7.进一步地，还包括阻挡机构；该阻挡机构包括升降驱动缸和阻挡块，该升降驱动缸输出端与阻挡块连接并用于驱动所述阻挡块升降位移，当该升降驱动缸驱动阻挡块下行到位时，该阻挡块用于方管落放到定位放置磁板上时对其侧挡限位。由于当夹爪松开方管时，该方管落放到定位放置磁板时方管在吸住时可能会偏位，而通过该阻挡块将方管落放到定位放置磁板上时对其侧挡限位，进而可保证该方管落放后的位置精准。
8.进一步地，所述阻挡块采用聚氨酯材质。
9.进一步地，所述阻挡机构具有两个且分别对称地设置在所述两个横向托梁上。这样可保证该方管两端部分别被侧挡限位，进而可保证该方管(n)两侧端部在落放后的位置精准。
10.进一步地，所述夹爪采用气动平行夹爪。
11.进一步地，该机架具有支架，该横向驱动缸固定在支架上，该支架上固定有横向导轨，该横向导轨上滑动连接有滑座；该横向驱动缸输出端与滑座连接，该竖向驱动缸固定安装在所述滑座上，该夹爪固定在所述竖向驱动缸输出端上。该滑座沿该横向导轨导向运动，可保证该横向驱动缸在驱动该夹爪位移时是线性运动，以确保运动的精准性、可靠性和稳定性。
12.进一步地，所述横向驱动缸或/和所述竖向驱动缸采用伸缩式气缸。
13.进一步地，所述升降驱动缸采用伸缩式气缸。
14.本实用新型的有益效果：
15.第一、本实用新型采用不同于现有技术方案设计，可实现将方管从供料装置提供的方管抓取后位移到设定位置处，以供工位切换装置横向带走到装配工位或/和焊接工位处，可配合实现自动化生产要求，并替代人工操作，省时省力，满足自动化功能要求；
16.第二、本实用新型由于当方管抓取位移到机架上的两个定位放置磁板上定位放置时，该方管被两个定位放置磁板吸住而保持在定点位置，并防止放平后位移滑动；
17.第三、本实用新型通过该阻挡机构驱动阻挡块下行到位时，该阻挡块可将抓取机构抓取后位移过来的方管阻挡并使方管落放时是处于定位放置磁板的正上方，通过机械限位，可避免惯性运动而影响位置偏差，保证每次方管抓取位移放置到位时位置的一致性。
附图说明
18.图1是本实用新型中一种用于方管焊接生产线的上料装置的结构示意图。
19.图2是图1中k处放大图。
20.图3是抓取机构的立体图。
21.图4是本实用新型抓取方管前当启动横向驱动缸驱动夹爪横向位移(f1方向)并到位到供料装置顶出的方管的正上方时的主视图。
22.图5是图4中a处放大图。
23.图6是本实用新型抓取方管前当启动竖向驱动缸驱动夹爪下行位移(f2方向)并到位时的主视图。
24.图7是图6中b处放大图。
25.图8是本实用新型在启动夹爪抓取时时的主视图。
26.图9是图8中c处放大图。
27.图10是本实用新型在抓取方管后启动竖向驱动缸带动该夹爪上行(f3方向)到位时的主视图。
28.图11是图10中d处放大图。
29.图12是本实用新型在抓取方管后启动横向驱动缸驱动夹爪横向位移(f4方向)并到位到时的主视图。
30.图13是图12中e处放大图。
31.图14是本实用新型在抓取方管后启动竖向驱动缸驱动夹爪下行位移(f5方向)并到位时的主视图。
32.图15是图14中f处放大图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
34.实施例：可参见图1-3，一种用于方管焊接生产线的上料装置，包括机架1，该机架1上安装有抓取机构2。
35.该机架1包括主架1-4、两个横向托梁1-1及支架1-3。
36.该两个横向托梁1-1固定在主架1-4上，该两个横向托梁1-1前后间隔分布。
37.该横向托梁1-1可采用条形板。该横向托梁1-1长度方向为横向(即图4中的左右方向)。
38.该两个横向托梁1-1上分别设置有两个定位放置磁板1-2。
39.具体地，该两个定位放置磁板1-2分别固定在该两个横向托梁1-1上的中部。
40.在本实施例中，该支架1-3是固定在位于后侧的横向托梁1-1上。而在在其他本实施例中，该支架1-3可固定在位于后侧的横向托梁1-1上或主架1-4上。
41.可结合图1-3，其中，该抓取机构2包括夹爪2-1、横向驱动缸2-2及竖向驱动缸2-3，该夹爪2-1位于该两个横向托梁1-1之间；该横向驱动缸2-2通过竖向驱动缸2-3与所述夹爪2-1连接；且该横向驱动缸2-2用于驱动该夹爪2-1横向位移，该竖向驱动缸2-3驱动该夹爪2-1竖向位移。
42.具体地，该横向驱动缸2-2横向地固定在支架1-3上，该支架1-3上固定有横向导轨2-4，该横向导轨2-4上滑动连接有滑座2-5；该滑座2-5上设有用于与横向导轨2-4滑动配合的导向槽。
43.该横向驱动缸2-2输出端(图3中横向驱动缸2-2的输出端朝右)与滑座1-5连接，该竖向驱动缸2-3固定安装在所述滑座1-5上，该夹爪2-1固定在所述竖向驱动缸2-3输出端上。
44.具体地，该竖向驱动缸2-3输出端朝下，该夹爪2-1固定安装在所述竖向驱动缸2-3输出端上，
45.其中，所述夹爪2-1采用气动平行夹爪。该气动平行夹爪可采用现有技术中的结构或从现有市场上购买组装，故而不赘述。
46.其中，所述横向驱动缸2-2和所述竖向驱动缸2-3采用伸缩式气缸。该伸缩式气缸可采用现有技术中的结构或从现有市场上购买组装，故而不赘述。
47.可结合图1-2，另外，在两个横向托梁1-1上分别安装有两个阻挡机构3。该两个阻挡机构3对称地设置在所述两个横向托梁1-1上。
48.可结合图1-2，该阻挡机构3包括升降驱动缸3-1和阻挡块3-2，该升降驱动缸3-1输出端与阻挡块3-2连接并用于驱动所述阻挡块3-2升降位移，当该升降驱动缸3-1驱动阻挡块3-2下行到位时，该阻挡块3-2可将抓取机构2抓取后位移过来的方管n阻挡并使方管n落放时是处于定位放置磁板1-2上方，可避免惯性运动而影响位置偏差。
49.进一步地，所述阻挡块3-2采用聚氨酯材质。
50.优选地，所述升降驱动缸3-1采用伸缩式气缸。
51.可结合图1-2，本实用新型用于配置在方管焊接生产线上，并用于实现将供料装置4顶出的方管n抓取后位移到设定位置，以待机械手在该设定位置处抓取到螺母装配工作位。
52.可参见图1-2，在本实施例中，具体地，该供料装置4包括方管存放仓4-1、顶板4-2和顶料驱动缸4-3；该方管存放仓4-1固定在主架1-4上并用于水平存放方管n，且该方管存放仓4-1下端开设有方管n不能通过的条形通孔4-11，该条形通孔4-1宽度小于方管n边长。该顶板4-2厚度小于条形通孔4-1宽度，该顶板4-2上端设有v形槽4-21。该顶料驱动缸4-3输出端与顶板4-2下端连接并用于驱动驱动所述顶板4-2上下运动；该顶板4-2与条形通孔4-11位置对应；且当该驱动缸5驱动所述顶板4-2上行时所述顶板4-2能向上穿过所述条形通孔4-21后再将所述方管存放仓4-1内的其中一个方管n向上顶出并被留在所述v形槽4-21内。
53.另外，可在横向托梁1-1上安装用于检测当该供料装置4将方管n向上顶出到位信号的感应开关s。该感应开关s与控制系统连接。而当控制系统接收到到位信号时再启动本上料装置执行以下动作，具体可如下：
54.本实用新型可通过启动横向驱动缸2-2并使夹爪2-1横向位移(f1方向)并到位到供料装置4顶出的方管n的正上方(可参见图4-5)；再启动该竖向驱动缸2-3带动该夹爪2-1下行(f2方向)并到位(可参见图6-7)；再启动夹爪2-1工作并将供料装置4顶出的方管n夹紧(可参见图8-9)；再启动竖向驱动缸2-3带动该夹爪2-1上行(f3方向)离开并到位(可参见图10-12)；再启动横向驱动缸2-2工作并使夹爪2-1及其夹持的方管n横向位移(f4方向)并到位，此时该方管n两端部分别与两个阻挡机构3的阻挡块3-2接触并被阻挡，并位于两个定位放置磁板1-2的正上方(可参见图12-13)；再启动竖向驱动缸2-3带动该夹爪2-1下行(f5方向)并到位(可参见图14-15)，再启动夹爪2-1工作并松开方管n，该方管n两侧端部会分别落放到该两个定位放置磁板1-2上，同时由于该定位放置磁板1-2具有磁性，可吸住方管，使方管在两个横向托梁1-1上被定位放置并使其两端部分别被该两个横向托梁1-1托住，以供工位切换装置横向带走到装配工位或/和焊接工位处，可配合实现自动化生产要求，并替代人工操作，省时省力，满足自动化功能要求。
55.而在该工位切换装置横向带走前，启动该两个阻挡机构3的升降驱动缸3-1工作，并使其阻挡块3-2上行而自动让道。
56.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。