贴标装置以及自动化流水线的制作方法

1.本技术涉及自动化技术领域，尤其涉及一种贴标装置以及自动化流水线。


背景技术：

2.随着目前技术的发展，黑灯工厂的需求量逐渐增多。黑灯工厂与以往的工厂不同，黑灯工厂没有太多的工人，所有的生产操作基本上都是由机器或者其它的高科技设备按着一定的程序要求自行完成生产任务以及储存任务和修复任务等。
3.然而，目前，大部分的工厂对商品(例如分体机)的标识进行粘贴的时候采用的都是人工粘贴，难以实现自动化作业。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种用于粘接标识的装置，该装置不需要人工粘接，从而实现粘接标识自动化作业。
5.为此，第一方面，本技术实施例提供了一种贴标装置，包括：机架；取放组件，包括吸附件以及真空发生器，所述吸附件与所述机架连接，所述真空发生器的输出端与所述吸附件连接，所述真空发生器用于控制所述吸附件取放标识；以及滚压组件，设置于所述机架且位于所述取放组件的侧面，所述滚压组件包括沿自身轴向可转动的滚筒，所述滚筒用于将标识压接至待贴标物体。
6.在一种可能的实现方式中，所述滚压组件还包括驱动件，与所述机架连接；所述滚筒与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件驱使所述滚筒沿所述吸附件的高度方向往复运动。
7.在一种可能的实现方式中，所述滚筒包括：滚轴，所述滚轴的端部与所述驱动件的输出端连接；以及滚轮，呈圆管状，所述滚轮套设于所述滚轴，所述滚轮绕所述滚轴转动。
8.在一种可能的实现方式中，所述滚压组件还包括：连接板，一侧面与所述驱动件的输出端连接；以及弹性件，设置有两个，所述弹性件的一端与所述滚轴的端部连接，所述弹性件的另一端与所述连接板远离所述驱动件的一侧面连接。
9.在一种可能的实现方式中，所述滚压组件还包括：轴承，设置于所述连接板；以及导向轴，一端与所述滚轴的端部连接，另一端伸入轴承且沿所述吸附件的高度方向往复运动。
10.在一种可能的实现方式中，所述驱动件为气缸、液压缸或直线驱动电机中的任一种。
11.在一种可能的实现方式中，所述吸附件为海绵吸附件，所述吸附件设置有多个吸附孔，所述真空发生器设置于所述吸附件内部且输出端与所述吸附孔连通。
12.在一种可能的实现方式中，所述取放组件还包括消声器，所述消声器与所述真空发生器的排气端连接。
13.在一种可能的实现方式中，所述取放组件还包括加强柱，所述加强柱的一端与所
述机架连接且另一端与所述吸附件连接。
14.第二方面，本技术实施例提供了一种自动化流水线，包括上述任一项所述的贴标装置。
15.根据本技术实施例提供的贴标装置，包括机架、取放组件以及滚压组件，其中，取放组件包括吸附件以及真空发生器，吸附件与机架连接，真空发生器的输出端与吸附件连接，真空发生器用于控制吸附件取放标识；滚压组件设置于机架且位于取放组件的侧面，滚压组件包括沿自身轴向可转动的滚筒，滚筒用于将标识压接至待贴标物体。本技术通过取放组件将标识放置在待贴标物体的合适位置，通过滚压组件将标识进行平稳的粘接，解决标识粘贴时的起翘、折皱问题，从而实现了标识贴标的自动化作业，便于工厂实现黑灯工厂，相较于人工粘接来说，更加方便且更加节约人工成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
17.图1示出本技术实施例提供的一种贴标装置的右视图；
18.图2示出本技术实施例提供的一种贴标装置的整体结构示意图一；
19.图3示出本技术实施例提供的一种贴标装置的整体结构示意图二；
20.图4示出本技术实施例提供的一种贴标装置的左视图。
21.附图标记说明：
22.1、机架；11、第一支架；12、第二支架；13、第三支架；
23.2、取放组件；21、吸附件；211、吸附孔；22、消声器；23、加强柱；
24.3、滚压组件；31、驱动件；32、滚筒；321、滚轴；322、滚轮；33、连接板；34、弹性件；35、轴承；36、导向轴。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.如图1和图2所示，图1示出本技术实施例提供的一种贴标装置的右视图，图2示出本技术实施例提供的一种贴标装置的整体结构示意图一。本技术实施例提供一种贴标装置，包括机架1、取放组件2以及滚压组件3。取放组件2设置于机架1，滚压组件3设置于机架1且位于取放组件2的侧面。
27.需要说明的是，在使用时，取放组件2可对标识进行拿取，然后将标识放置在待贴标物体的待粘接处，其中，待贴标物体可以为空调、分体机、冰箱或洗衣机等产品，标识可为商标或合格证等。然后通过滚压组件3对标识再待贴标物体处进行滚压抚平，从而完成标识
的粘接。本技术通过取放组件2将标识放置在待贴标物体的合适位置，通过滚压组件3将标识进行平稳的粘接，解决标识粘贴时的起翘、折皱问题，从而实现了标识贴标的自动化作业，便于工厂实现黑灯工厂，相较于人工粘接来说，更加方便且更加节约人工成本。
28.其中，机架1包括第一支架11、第二支架12以及第三支架13，第一支架11、第二支架12以及第三支架13均呈板状设置，第一支架11沿自身长度设置有相对的两端，第二支架12与第三支架13分别位于第一支架11的两端，第二支架12的端部可通过螺栓的方式与第一支架11的一端连接，第三支架13的端部可通过螺栓的方式与第一支架11的另一端连接，第二支架12与第三支架13均垂直于第一支架11，第二支架12与第三支架13均伸出第一支架11的同侧。第一支架11背离第二支架12与第三支架13的一侧面设置有连接点，便于将第一支架11固定在其他装置处，进而将贴标装置固定在其他装置处。
29.进一步的，取放组件2包括吸附件21以及真空发生器，吸附件21与机架1连接，真空发生器的输出端与吸附件21连接，真空发生器用于控制吸附件21取放标识；滚压组件3包括沿自身轴向可转动的滚筒32，滚筒32用于将标识压接至待贴标物体。
30.可以说明的是，取放组件2设置于第二支架12，取放组件2位于第二支架12与第三支架13之间，第二支架12设置有镂空区，在节约制作材料的同时减轻本技术的重量。在一个示例中，吸附件21与第二支架12连接，真空发生器与吸附件21连接；在另一个示例中，真空发生器与第二支架连接，吸附件21与真空发生器连接。
31.其中，吸附件21为吸盘，吸附件21可以选择塑料吸盘、海绵吸盘、氟橡胶吸盘或硅橡胶吸盘等中任意一种。
32.使用时，开启真空发生器，使得对吸附件21抽真空，吸附件21形成负压具有吸力，吸附件21可将标识吸附且移动到待贴标物体处后，将真空发生器关闭，停止对吸附件21抽真空，标识与吸附件21脱离，将标识放置在待贴标物体处。
33.滚压组件3设置于第三支架13，即滚压组件3位于取放组件2的侧面，滚筒32沿自身轴向转动，进而将标识进行滚压粘接。其中，第三支架13也设置有镂空区，在节约制作材料的同时减轻本技术的重量。
34.在一个可选的实施例中，吸附件21为海绵吸附件，吸附件21设置有多个吸附孔211，多个吸附孔211均匀设置，真空发生器设置于吸附件21内部且输出端与吸附孔211连通。
35.吸附件21为海绵吸盘，海绵吸盘的主体是铝材质，结构比较坚硬，不容易损坏，后期的维护成本较低，海绵吸盘用于吸附标识的一侧为海绵。当吸附件21为海绵吸盘时，真空发生器设置于吸附件21的内部，即吸附件21可通过螺栓直接与第二支架12连接。吸附件21的海绵部分设置有多个吸附孔211，真空发生器的输出端与吸附件21连接，多个吸附孔211的设置便于取放标识。吸附件21采用多孔海绵吸盘结构，不仅解决了不同尺寸规格的标识的抓取问题，还提高了抓取的效率。
36.在一些可选的示例中，取放组件2还包括消声器22，消声器22与真空发生器的排气端连接。消声器22与真空发生器的排气端连接，可降低真空发生器的噪音，减少噪音污染。消声器22设置于吸附件21朝向第一支架11的一侧，从而不影响吸附件21的使用。
37.进一步的，取放组件2还包括加强柱23，加强柱23的一端与机架1连接且另一端与吸附件21连接。吸附件21的一端与第二支架12连接，吸附件21的另一端朝向滚压组件3。加
强柱23呈长条状，加强柱23沿自身长度方向设置有两端，加强柱23的一端与吸附件21朝向第三支架13的一端连接，加强柱23的另一端与第一支架11连接，从而提高了吸附件21与机架1连接的稳定性，同时，减少了吸附件21在使用过程中发生歪斜的几率。
38.参照图1、图3以及图4，图3示出本技术实施例提供的一种贴标装置的整体结构示意图二，图4示出本技术实施例提供的一种贴标装置的左视图。在一些可选的实施例中，滚压组件3还包括驱动件31，驱动件31与机架1连接；滚筒32与驱动件31的输出端连接，驱动件31驱使滚筒32沿吸附件21的高度方向往复运动。
39.驱动件31与第三支架13连接，驱动件31可设置于第三支架13朝向第二支架12的一侧，驱动件31也可设置于第三支架13背离第二支架12的一侧，且驱动件31可通过螺栓与第三支架13连接。驱动件31的输出端背离第一支架11且与滚筒32连接。
40.在一个示例中，驱动件31的输出端与滚筒32直接连接，在另一个示例中，驱动件31的输出端与滚筒32间接连接。驱动件31驱动滚筒32沿吸附件21的高度方向往复运动，且吸附件21远离机架1的一端位于滚筒32的移动路径中。在需要使用吸附件21吸附标识时，驱动件31驱使滚筒32朝向第一支架11的方向移动，使得滚筒32的最低点高于吸附件21的最低点，从而不影响吸附件21对标识的吸附。当吸附件21需要放置标识时，驱动件31驱使滚筒32背离第一支架11运动，使得滚筒32的最低点低于吸附件21的最低点，进一步便于标识与吸附件21脱离，进而使得滚筒32与标识接触，从而对标识进行粘接。
41.在一个示例中，可通过移动本技术的贴标装置使得滚筒32发生滚动，对标识进行滚压，从而使得标识与待贴标物体粘接，且进一步提高标识的粘接效果。
42.在另一个示例中，可通过移动待贴标物体，使得滚筒32与标识发生相对滚动，从而使得标识与待贴标物体粘接，且进一步提高标识的粘接效果。
43.在一些可选的示例中，滚筒32包括滚轴321与滚轮322，滚轴321的端部与驱动件31的输出端连接；滚轮322呈圆管状，滚轮322套设于滚轴321，滚轮322绕滚轴321转动。
44.滚轴321呈圆柱状，滚轴321的端部与驱动件31的输出端连接，即驱动件31通过驱使滚轴321的移动从而驱使滚筒32的移动。滚轮322呈圆管状，滚轮322套设于滚轴321，滚轮322绕滚轴321转动，当对标识进行粘接时，滚轮322绕滚轴321转动，从而对标识进行抚平粘接。其中，滚轮322的长度大于或等于标识的宽度，从而提高粘接标识的效果。
45.进一步的，驱动件31为气缸、液压缸或直线驱动电机中的一种。在一个示例中，驱动件31为气缸，驱动件31的活塞杆用于与滚筒32连接。
46.在一个示例中，滚压组件3还包括连接板33和弹性件34，连接板33一侧面与驱动件31的输出端连接；弹性件34设置有两个，弹性件34的一端与滚轴321的端部连接，弹性件34的另一端与连接板33远离驱动件31的一侧面连接。
47.连接板33呈长方体状，驱动件31的输出端与连接板33的中部通过螺栓连接，提高了驱动件31与连接板33连接的稳定性，同时使得驱动件31驱动连接板33上下往复运动的稳定性。
48.连接板33沿自身长度方向设置有两端，连接板33的两端分别用于与滚轴321的两端连接，弹性件34可选择弹簧，弹性件34设置有两个，弹性件34的一端用于与连接板33连接，弹性件34的另一端与滚轴321连接，弹性件34沿吸附件21的高度方向伸缩。
49.使用时，驱动件31驱动连接板33朝向标识运动时，弹性件34的设置可起到缓冲作
用，避免对待贴标物体造成损伤。
50.在一些可选的实施例中，滚压组件3还包括轴承35以及导向轴36，轴承35设置于连接板33；导向轴36一端与滚轴321的端部连接，另一端伸入轴承35且沿吸附件21的高度方向往复运动。轴承35设置有两个，两个轴承35分别可通过螺栓固定于连接板33的两端。导向轴36设置有两个，两个导向轴36分别位于连接板33的两端，导向轴36沿自身长度设置有两端，导向轴36的一端与滚轴321的端部连接且与滚轴321垂直，导向轴36的另一端伸入轴承35中，且导向轴36可在轴承35中活动。
51.导向轴36的设置，使得弹性件34的伸缩方向为导向轴36的方向，减少了弹性件34歪斜的几率。
52.在一个示例中，弹性件34为弹簧时，导向轴36位于弹性件34的内腔，进一步减少了弹性件34发生歪斜的几率。
53.当驱动件31驱使连接板33朝向待贴标物体驱动，从而带动滚筒32朝向待贴标物体移动，当滚筒32接触待贴标物体时，弹性件34受力发生压缩，同时导向轴36远离滚筒32的一端伸出轴承35，从而减少对待贴标物体的损害。当驱动件31驱使连接板33背离带贴标物体驱动时，滚筒32背离待贴标物体移动，此时，弹性件34处于伸缩状态。
54.在一些可选的实施例中，一条自动化流水线包括上述任意示例或实施例中的贴标装置。
55.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
56.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
57.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
58.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。