1.本实用新型涉及的是一种结构简单的橡皮筋取套机构，属于包装机械领域。
背景技术：
2.背心袋生产完成后，在包装阶段需要将其折叠、捆扎，而要捆扎背心袋，则需要将橡皮筋撑开之后从侧面套入背心袋，整个过程都由机械自动完成，通过抓取套放结构，将指定位置的橡皮筋夹取并运送至撑开结构，撑开之后并套入背心袋，完成捆扎。现有抓取套放结构是通过滑轨推动气缸或回转气缸来实现，但滑轨推动气缸占用空间大，工作效率低，而回转气缸的齿轮轴太细，耐用性差、成本高于普通气缸数倍，可靠性不高。显然，如何改造设备，这已成为生产中急需解决的问题。
技术实现要素：
3.为了克服上述存在的问题，提供一种结构简单的橡皮筋取套机构，效率高，实用性强。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种结构简单的橡皮筋取套机构，包括机架、推动件、摆动件和夹取件，所述推动件一端与机架转动连接，另一端推动摆动件以机架为轴转动，夹取件固定在摆动件尾端。
5.优选的，所述推动件为气缸。
6.优选的，所述摆动件为l形曲臂。
7.优选的，所述夹取件为机械夹手。
8.优选的，所述推动件通过销和孔与机架转动连接。
9.优选的，所述摆动件通过销和孔与机架转动连接。
10.优选的，所述推动件通过销和孔与摆动件中间位置转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单、低成本高效率、实用性强。仅用三个装置实现橡皮筋取套功能，结构简单，降低制造成本，节省空间；橡皮筋取套动作为摆动臂往复摆动，动作简单，快捷高效；相比于回转气缸，本机构稳定可靠，方便且实用。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型取橡皮筋的工作状态图。
15.图3是本实用新型套橡皮筋的工作状态图。
16.图4是本实用新型的工作状态图。
17.附图中标记所对应的名称为：1-机架，2-气缸，3-摆动件，4-机械夹手，5-橡皮筋振动盘，51-取料口，6-撑开件，7-橡皮筋。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均落入本实用新型保护的范围。
19.如图1所示：一种结构简单的橡皮筋取套机构，包括机架1、推动件2、摆动件3和夹取件4，所述推动件2一端与机架1转动连接，另一端推动摆动件3以机架1为轴转动，夹取件4固定在摆动件3尾端；所述推动件2为气缸，摆动件3为l形曲臂，夹取件4为机械夹手；所述推动件2通过销和孔与机架1转动连接，摆动件3通过销和孔与机架1转动连接，推动件2通过销和孔与摆动件3中间位置转动连接。
20.如图2-图4所示：初始状态下，机械夹手从橡皮筋振动盘5的取料口51处夹取橡皮筋7，在气缸2的推动下，摆动件3摆动至撑开件6处，橡皮筋7套入撑开件6，随后机械夹手4松开，气缸2拉动摆动件3复位，橡皮筋7向四个方向被撑开，再套入背心袋，完成捆扎。摆动件3复位后，继续夹取橡皮筋7，连续往复运动。通过更换不同参数的气缸，可以调整气缸行程和速度，从而调整摆动件摆动范围和摆动速度。
技术特征：
1.一种结构简单的橡皮筋取套机构，包括机架、推动件、摆动件和夹取件，其特征在于：所述推动件一端与机架转动连接，另一端推动摆动件以机架为轴转动，夹取件固定在摆动件尾端，所述推动件为气缸。2.如权利要求1所述的一种结构简单的橡皮筋取套机构，其特征在于：所述摆动件为l形曲臂。3.如权利要求1所述的一种结构简单的橡皮筋取套机构，其特征在于：所述夹取件为机械夹手。4.如权利要求1所述的一种结构简单的橡皮筋取套机构，其特征在于：所述推动件通过销和孔与机架转动连接。5.如权利要求1所述的一种结构简单的橡皮筋取套机构，其特征在于：所述摆动件通过销和孔与机架转动连接。6.如权利要求1所述的一种结构简单的橡皮筋取套机构，其特征在于：所述推动件通过销和孔与摆动件中间位置转动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种结构简单的橡皮筋取套机构，包括机架、推动件、摆动件和夹取件，所述推动件一端与机架转动连接，另一端推动摆动件以机架为轴转动，夹取件固定在摆动件尾端；本实用新型结构简单、低成本高效率、实用性强。仅用三个装置实现橡皮筋取套功能，结构简单，降低制造成本，节省空间；橡皮筋取套动作为摆动臂往复摆动，动作简单，快捷高效；相比于回转气缸，本机构稳定可靠，方便且实用。方便且实用。方便且实用。
技术研发人员：纪树源
受保护的技术使用者：汕头市金平区浮西机械厂
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/7/4
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
