一种AGV智能物流小车

一种agv智能物流小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种agv智能物流小车。


背景技术：

2.agv物流小车指应用于物流工程，并装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，是现代化物流工程的重要组成部分。
3.现有技术存在以下不足：现有的agv物流小车存在结构复杂的问题，这无形中增大了agv小车的生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种agv智能物流小车，以解决上述技术问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种agv智能物流小车，包括：车架、控制器组件、车轮组件、电源组件和升降组件，控制器组件设置在车架内部，车轮组件设置在车架下方，电源组件设置在车架内部，升降组件设置在电源组件的后侧；所述车轮组件、电源组件、升降组件分别与控制器组件相连接。
6.进一步的，所述车架包括：底座、侧板、上盖板和安全触边，侧板设置在底座上方，上盖板设置在侧板上方，安全触边镜像设置在侧板的前后两侧。
7.进一步的，所述车轮组件包括：前轮部件和后轮部件，前轮部件镜像设置在车架的前方，后轮部件镜像设置在车架的后方，所述前轮部件与所述后轮部件非对称设置。
8.进一步的，所述前轮部件包括：支撑架、第一直线轴承、支撑件、第一弹簧和脚轮，第一直线轴承套设在支撑架上方，支撑件可上下移动的套设在第一直线轴承中间，脚轮设置在支撑件下方，第一弹簧套设在第一直线轴承的外表面，且第一弹簧处于支撑架下方。
9.进一步的，所述后轮部件包括：驱动电机和传动轮，驱动电机设置在车架内部，驱动电机的输出端设有传动轮。
10.进一步的，所述升降组件包括：升降传动部件、左升降部件和右升降部件，升降传动部件的左侧输出端与左升降部件相连接，升降传动部件的右侧输出端与右升降部件相连接。
11.进一步的，所述左升降部件包括：升降架、导向块、支撑杆、传动板、第二弹簧、第二直线轴承和升降杆，导向块固定设置在升降架的内侧壁，第二直线轴承套设在升降架上方，升降杆可上下滑动的套设在第二直线轴承中间，传动板卡设在升降杆的下方，第二弹簧一端套设在升降杆内部，另一端顶住升降架内侧，支撑杆设置在升降架的内部，且支撑杆位于升降杆的正下方。
12.进一步的，所述电源组件包括：导向架、锂电池、保护外壳和把手，导向架设置在车架内，锂电池套设在保护外壳内，保护外壳可移动的插设在导向架内，保护外壳的侧壁设有把手。
13.进一步的，所述控制器组件包括：cpu控制模块、触摸屏、急停按钮和传感器，cpu控制模块设置车架内，触摸屏设置在车架上方，急停按钮设置在触摸屏左侧，传感器镜像设置在车架的前后两侧。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.1）本实用新型的整个结构设置精简，生产制造成本低，操作使用灵活方便，有利于推广使用；
16.2）安全触边的设置，有助于提高物料小车的行车安全性和稳定性；
17.3）需要更换锂电池时，打开检修门，直接拉动把手，将保护外壳从车架内拉出；本实用新型的电源组件设置巧妙，有助于快速更换锂电池，操作使用方便，增强实用性；
18.4）本实用新型前轮部件与所述后轮部件采用非对称设置，这种设置使得小车在往前进和往后退时所行走的轨迹不一样、也使得一些特定行驶工况上的运行更加有弹性选择，正如在倒车入库时就更为方便。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体三维结构示意图；
20.图2是本实用新型内部结构三维结构示意图；
21.图3是本实用新型车轮组件的三维结构示意图；
22.图4是本实用新型升降组件的三维结构示意图。
23.附图标注说明：车架1；控制器组件2；车轮组件3；电源组件4；升降组件5；底座11；侧板12；上盖板13；安全触边14；前轮部件31；后轮部件32；支撑架311；第一直线轴承312；支撑件313；第一弹簧314；脚轮315；驱动电机321；传动轮322；升降传动部件51；左升降部件52；右升降部件53；升降架521；导向块522；支撑杆523；传动板524；第二弹簧525；第二直线轴承526；升降杆527；导向架41；保护外壳42；把手43；cpu控制模块21；触摸屏22；急停按钮23；传感器24。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
25.参见图1～图4所示，一种agv智能物流小车，包括：车架1、控制器组件2、车轮组件3、电源组件4和升降组件5，控制器组件2设置在车架1内部，车轮组件3设置在车架1下方，电源组件4设置在车架1内部，升降组件5设置在电源组件4的后侧；所述车轮组件3、电源组件4、升降组件5分别与控制器组件2相连接；电源组件4用于为控制器组件2、车轮组件3、升降组件5的动作提供电源；控制器组件2控制车轮组件3和升降组件5实现自动动作；本实用新型的整个结构设置精简，生产制造成本低，操作使用灵活方便，有利于推广使用。
26.所述车架1包括：底座11、侧板12、上盖板13和安全触边14，侧板12设置在底座11上方，上盖板13设置在侧板12上方，安全触边14镜像设置在侧板12的前后两侧；所述侧板12的侧边设有检修门，以便于快速更换锂电池；安全触边14，是一种橡胶带状的压敏开关，当装有安全触边14的移动部件撞击到操作者（或操作者撞击到移动部件）这些柔性的安全触边14就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动，提高物料小车的行车安全性。
27.所述车轮组件3包括：前轮部件31和后轮部件32，前轮部件31镜像设置在车架1的
前方，后轮部件32镜像设置在车架1的后方，后轮部件32为主导轮，后轮部件32动作，可驱动前轮部件31移动，实现小车自动移动，在本实施例中，所述前轮部件31与所述后轮部件32采用非对称设置，采用这种设置使得小车在往前进和往后退时所行走的轨迹不一样、也使得一些特定行驶工况上的运行更加有弹性选择，正如在倒车入库时就更为方便。
28.所述前轮部件31包括：支撑架311、第一直线轴承312、支撑件313、第一弹簧314和脚轮315，第一直线轴承312套设在支撑架311上方，支撑件313可上下移动的套设在第一直线轴承312中间，脚轮315设置在支撑件313下方，第一弹簧314套设在第一直线轴承312的外表面，且第一弹簧314处于支撑架311下方。
29.所述后轮部件32包括：驱动电机321和传动轮322，驱动电机321设置在车架1内部，驱动电机321的输出端设有传动轮322；驱动电机321动作，带动传动轮322转动，进而带动前轮部件31动作，进而实现整个小车自动移动。
30.所述升降组件5包括：升降传动部件51、左升降部件52和右升降部件53，升降传动部件51的左侧输出端与左升降部件52相连接，升降传动部件51的右侧输出端与右升降部件53相连接；升降传动部件51动作，同时驱动左升降部件52、右升降部件53移动，以便于拖挂货物。
31.所述左升降部件52包括：升降架521、导向块522、支撑杆523、传动板524、第二弹簧525、第二直线轴承526和升降杆527，导向块522固定设置在升降架521的内侧壁，第二直线轴承526套设在升降架521上方，升降杆527可上下滑动的套设在第二直线轴承526中间，传动板524卡设在升降杆527的下方，第二弹簧525一端套设在升降杆527内部，另一端顶住升降架521内侧，支撑杆523设置在升降架521的内部，且支撑杆523位于升降杆527的正下方。升降传动部件51的输出端作用在传动板524表面，驱动传动板524沿着导向块522移动，传动板524下移，带动升降杆527沿着第二直线轴承526下移，升降杆527下移压缩第二弹簧525，使得升降杆527下移；同时借助第二弹簧525的弹力作用，有助于升降杆527自动快速向上复位。右升降部件53的结构与左升降部件52的结构相同，升降传动部件51的输出端作用在右升降部件53、左升降部件52上，同时驱动右升降部件53、左升降部件52移动。
32.所述电源组件4包括：导向架41、锂电池、保护外壳42和把手43，导向架41设置在车架1内，锂电池套设在保护外壳42内，保护外壳42可移动的插设在导向架41内，保护外壳42的侧壁设有把手43。需要更换锂电池时，打开检修门，直接拉动把手43，将保护外壳42从车架1内拉出；本实用新型的电源组件4设置巧妙，有助于快速更换锂电池，操作使用方便，增强实用性。
33.所述控制器组件2包括：cpu控制模块21、触摸屏22、急停按钮23和传感器24，cpu控制模块21设置车架1内，触摸屏22设置在车架1上方，急停按钮23设置在触摸屏22左侧，传感器24镜像设置在车架1的前后两侧；本实用新型的控制方式是通过cpu控制模块21来实现自动控制，触摸屏22、急停按钮23、传感器24、车轮组件3、电源组件4和升降组件5分别与cpu控制模块21相连接，cpu控制模块21的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
34.本实用新型的使用原理：小车运行时，沿规定的导引路径行驶，实现对物品的输送操作；后轮部件32动作，驱动电机321动作，带动传动轮322转动，进而带动前轮部件31动作，
实现自动带动整个物流小车沿着规定路径行驶。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。