一种AGV智能物流小车

技术特征：
1.一种agv智能物流小车，其特征在于，包括：车架（1）、控制器组件（2）、车轮组件（3）、电源组件（4）和升降组件（5），控制器组件（2）设置在车架（1）内部，车轮组件（3）设置在车架（1）下方，电源组件（4）设置在车架（1）内部，升降组件（5）设置在电源组件（4）的后侧；所述车轮组件（3）、电源组件（4）、升降组件（5）分别与控制器组件（2）相连接。2.根据权利要求1所述的一种agv智能物流小车，其特征在于，所述车架（1）包括：底座（11）、侧板（12）、上盖板（13）和安全触边（14），侧板（12）设置在底座（11）上方，上盖板（13）设置在侧板（12）上方，安全触边（14）镜像设置在侧板（12）的前后两侧。3.根据权利要求1所述的一种agv智能物流小车，其特征在于，所述车轮组件（3）包括：前轮部件（31）和后轮部件（32），前轮部件（31）镜像设置在车架（1）的前方，后轮部件（32）镜像设置在车架（1）的后方;所述前轮部件（31）与所述后轮部件（32）非对称设置。4.根据权利要求3所述的一种agv智能物流小车，其特征在于，所述前轮部件（31）包括：支撑架（311）、第一直线轴承（312）、支撑件（313）、第一弹簧（314）和脚轮（315），第一直线轴承（312）套设在支撑架（311）上方，支撑件（313）可上下移动的套设在第一直线轴承（312）中间，脚轮（315）设置在支撑件（313）下方，第一弹簧（314）套设在第一直线轴承（312）的外表面，且第一弹簧（314）处于支撑架（311）下方。5.根据权利要求3所述的一种agv智能物流小车，其特征在于，所述后轮部件（32）包括：驱动电机（321）和传动轮（322），驱动电机（321）设置在车架（1）内部，驱动电机（321）的输出端设有传动轮（322）。6.根据权利要求1所述的一种agv智能物流小车，其特征在于，所述升降组件（5）包括：升降传动部件（51）、左升降部件（52）和右升降部件（53），升降传动部件（51）的左侧输出端与左升降部件（52）相连接，升降传动部件（51）的右侧输出端与右升降部件（53）相连接。7.根据权利要求6所述的一种agv智能物流小车，其特征在于，所述左升降部件（52）包括：升降架（521）、导向块（522）、支撑杆（523）、传动板（524）、第二弹簧（525）、第二直线轴承（526）和升降杆（527），导向块（522）固定设置在升降架（521）的内侧壁，第二直线轴承（526）套设在升降架（521）上方，升降杆（527）可上下滑动的套设在第二直线轴承（526）中间，传动板（524）卡设在升降杆（527）的下方，第二弹簧（525）一端套设在升降杆（527）内部，另一端顶住升降架（521）内侧，支撑杆（523）设置在升降架（521）的内部，且支撑杆（523）位于升降杆（527）的正下方。8.根据权利要求1所述的一种agv智能物流小车，其特征在于，所述电源组件（4）包括：导向架（41）、锂电池、保护外壳（42）和把手（43），导向架（41）设置在车架（1）内，锂电池套设在保护外壳（42）内，保护外壳（42）可移动的插设在导向架（41）内，保护外壳（42）的侧壁设有把手（43）。9.根据权利要求1所述的一种agv智能物流小车，其特征在于，所述控制器组件（2）包括：cpu控制模块（21）、触摸屏（22）、急停按钮（23）和传感器（24），cpu控制模块（21）设置车架（1）内，触摸屏（22）设置在车架（1）上方，急停按钮（23）设置在触摸屏（22）左侧，传感器（24）镜像设置在车架（1）的前后两侧。

技术总结
本实用新型公开一种AGV智能物流小车，包括：车架、控制器组件、车轮组件、电源组件和升降组件，控制器组件设置在车架内部，车轮组件设置在车架下方，电源组件设置在车架内部，升降组件设置在电源组件的后侧；所述车轮组件、电源组件、升降组件分别与控制器组件相连接；本实用新型的整个结构设置精简，生产制造成本低，操作使用灵活方便，有利于推广使用；安全触边的设置，有助于提高物料小车的行车安全性和稳定性；需要更换锂电池时，打开检修门，直接拉动把手，将保护外壳从车架内拉出；本实用新型的电源组件设置巧妙，有助于快速更换锂电池，操作使用方便，增强实用性。增强实用性。增强实用性。


技术研发人员：邓莉莉 袁菲 张野 吴聪杰
受保护的技术使用者：厦门工学院
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/7/4