通过式全自动超声波规整填料清洗线的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体为通过式全自动超声波规整填料清洗线。


背景技术：

2.浮阀规则填料具有处理量大，效率高，弹性大等优点，在石油化工传质分离领域有着较广泛的应用。但是，目前规则填料在使用后清洁工作非常麻烦，传统的一般采用人工进行逐个清洁，但是这样的清洁模式不仅工作量巨大，费时费力，同时因为规则填料表面凹凸不平，人工很难将其清洁干净，因此，目前急需一种可以实现对规则填料实现自动化清洁的设备。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所提供的通过式全自动超声波规整填料清洗线，可以实现对规则填料进行批量性的自动化清洁作业，不仅清洁效率得到大大的提高，同时也能很好的保证清洁质量。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.通过式全自动超声波规整填料清洗线，包括依次连通的自动上料装置、超声波清洗装置、喷淋切水装置、多级热循环烘烤装置、产品质量检测装置和自动出料装置。
6.在其中一个实施例中，所述自动上料装置包括第一物料架、第二物料架、第一物料输送链、第一送料辊和物料抓取机构，
7.所述第一物料输送链可转动的设置在所述第一物料架上，数个所述第一送料辊并排可转动的设置在所述第二物料架上，所述物料抓取装置设置在所述第二物料架上，所述物料抓取装置用于将所述第一物料输送链上的物料抓取至所述第一送料辊上，所述第一送料辊用于将物料输送至所述超声波清洗装置。
8.在其中一个实施例中，所述第二物料架设置在所述第一物料架的出料端，所述物料抓取装置包括物料抓取支架，物料抓取第一气缸、物料抓取第二气缸、第一夹杆、第二夹杆、第一连接杆、第二连接杆和第一连接板，
9.所述物料抓取支架设置在所述第二物料架上，所述物料抓取第一气缸设置在所述物料抓取支架上，且其活塞杆的端部朝向所述第一物料输送链，所述第一连接杆可滑动的设置在所述物料抓取支架上，所述第一连接板与所述物料抓取第一气缸的活塞杆以及第一连接杆的端部连接，所述第二物料抓取气缸纵向的设置在所述第一连接板上，所述第二连接杆纵向可滑动的设置在所述第一连接板上，所述第一夹杆与所述第二物料抓取气缸的活塞杆和第二连接杆的下端连接，所述第二夹杆与所述第一连接杆连接。
10.在其中一个实施例中，还包括上料控制器、第一物料传感器、第二物料传感器、第三物料传感器和第四物料传感器，
11.所述第一物料传感器和第二物料传感器分别设置在所述第二夹杆上，所述第三物
料传感器设置在所述物料抓取支架上，所述第四物料传感器设置在所述第二物料架上，且数个所述第四物料传感器沿所述第一送料辊的送料方向间隔的设置在所述第二物料架的出料端上，相邻的两个所述第四物料传感器之间的距离小于物料的长度，数个所述第二物料传感器沿所述第二夹杆的长度方向间隔设置，所述上料控制器根据所述第一物料传感器、第二物料传感器、第三物料传感器和第四物料传感器的感应信号有序控制所述物料抓取第一气缸、物料抓取第二气缸、输料板链和第一送料辊有序作业。
12.在其中一个实施例中，所述超声波清洗装置包括清洗箱、第二物料输送链和清洗控制器，
13.所述第二物料输送链可转动的设置在所述清洗箱内部，位于所述第二物料输送链两端的清洗箱的侧壁上对应的设置有进料口和出料口，所述第一送料辊将物料输送至所述第二物料输送链上，所述清洗箱一侧的内壁上沿所述第二物料输送链的送料方向间隔的设置有数列超声波振子、另一侧的内壁上沿所述第二物料输送链的送料方向间隔的设置有数个第五物料传感器，所述清洗箱内部设置有清洗液，所述清洗控制器根据所述第五物料传感器的感应信号相应的控制所述超声波振子的启停。
14.在其中一个实施例中，所述第二物料输送链的链板表面分别设置有物料防滑钉和通孔。
15.在其中一个实施例中，所述喷淋切水装置包括喷水切水箱、第三物料输送链、喷水嘴、喷气嘴和吸水嘴，
16.所述第三物料输送链可转动的设置在所述喷水切水箱内部，位于所述第三物料输送链两端的喷水切水箱的侧壁上对应的设置有进料口和出料口，所述第二物料输送链将物料输送至所述第三物料输送链上，所述喷水嘴和喷气嘴沿所述第三物料输送链的送料方向方向依次设置在所述喷水切水箱顶部的内壁上，所述吸水嘴设置在所述第三物料输送链下方的喷水切水箱的支架上，且与所述喷气嘴相对设置。
17.在其中一个实施例中，还包括喷水切水控制器和第六物料传感器，
18.所述第六物料传感器沿所述第三物料输送链的送料方向设置在所述喷水嘴两侧的喷水切水箱的内壁上，所述喷水切水控制器根据所述第六物料传感器的感应信号控制所述喷水嘴间歇式喷水，
19.两个所述喷水嘴沿所述第三物料输送链的送料方向依次设置，且其喷出的水帘相互交叉，两个所述喷气嘴沿所述第三物料输送链的送料方向依次设置，且其喷出的气帘相互交叉，两个所述吸水嘴沿所述第三物料输送链的送料方向依次设置，所述喷气嘴和吸水嘴沿所述第三物料输送链的送料方向间隔设置。
20.在其中一个实施例中，还包括第一回收水泵、水净化装置、第一汽水分离器、高压风机和第二回收水泵，
21.所述第一回收水泵的进水端与所述喷水切水箱的内部连通、出水端与所述清洗箱内部连通，所述清洗箱的侧壁上设置有溢流口，所述溢流口通过管道与所述水净化装置的进水端连通，所述水净化装置的出水端通过管道与所述喷水嘴连通，
22.所述吸水嘴、第一汽水分离器、高压风机和喷气嘴通过管道依次连通，所述第二回收水泵的进水端与所述第一汽水分离器的内部连通、出水端与所述水净化装置的进水端连通，所述第一汽水分离器上设置有液位传感器，所述喷水切水控制器根据所述液位传感器
的信号控制所述第二回收水泵的启停。
23.在其中一个实施例中，所述多级热循环烘烤装置包括烘干箱、第四物料输送链、预热模块、正向烘干模块和反向烘干模块，
24.所述第四物料输送链可转动的设置在所述烘干箱的内部，位于所述第四物料输送链两端的烘干箱的侧壁上对应的设置有进料口和出料口，所述第三物料输送链将物料输送至所述第四物料输送链上，所述预热模块、正向烘干模块和反向烘干模块沿所述第四物料输送链的送料方向依次设置在所述烘干箱的内部；
25.所述预热模块包括第一吹风嘴、第一热风机和第一吸风嘴，所述第一吹风嘴设置在所述烘干箱顶部的内壁上，所述第一吸风嘴设置在所述第四物料输送链下方的烘干箱的支架上，且与所述第一吹风嘴相对设置，所述第一热风机的进风端与所述第一吸风嘴连通、出风端与所述第一吹风嘴连通；
26.所述正向烘干模块包括第二吹风嘴、第二热风机、第二吸风嘴和第二汽水分离器，所述第二吹风嘴设置在所述烘干箱顶部的内壁上，所述第二吸风嘴设置在所述第四物料输送链下方的烘干箱的支架上，且与所述第二吹风嘴相对设置，所述第二吸风嘴、第二汽水分离器、第二热风机和第二吹风嘴依次连通；
27.所述反向烘干模块包括第三吹风嘴、第三热风机、第三吸风嘴和抽湿风机，所述第三吸风嘴设置在所述烘干箱顶部的内壁上，所述第三吹风嘴设置在所述第四物料输送链下方的烘干箱的支架上，且与所述第三吸风嘴相对设置，所述第三吸风嘴、抽湿风机、第二汽水分离器、第三热风机和第三吹风嘴依次连通。
28.在其中一个实施例中，还包括烘干控制器和第七物料传感器，所述第七物料传感器设置在所述烘干箱的内壁上，所述第七物料传感器沿所述第四物料输送链的送料方向、位于所述预热模块的前侧，所述烘干控制器根据所述第七物料传感器的感应信号控制所述第一热风机、第二热风机和第三热风机有序作业。
29.在其中一个实施例中，所述产品质量检测装置包括暗室、第三物料架、第五物料输送链、紫光灯、第八物料传感器、摄像仪、清洁度分析仪、贴标机、数据存储系统、图像显示器和检测控制器，
30.所述第五物料输送链可转动的设置在所述第三物料架上，所述第四物料输送链将物料输送至所述第五物料输送链上，所述紫光灯和摄像头分别设置在所述暗室的内侧壁上，所述第八物料传感器设置在所述第三物料架上，所述第八物料传感器沿所述第五物料输送链的送料方向、位于所述第五物料输送链的前侧，所述清洁度分析仪、贴标机、数据存储系统和图像显示器分别设置在所述暗室的内部，
31.所述清洁度分析仪将来自所述摄像仪拍摄的物料照片进行分析，并将分析后的数据存储在所述数据存储系统内部，所述图像显示器用于显示所述摄像仪拍摄的照片和清洁度分析仪分析产生的结果，所述贴标机根据所述清洁度分析仪分析产生的结果在相应的物料上贴上不合格标签，所述检测控制器根据所述第八物料传感器的感应信号控制所述第五物料输送链、紫光灯、摄像仪、清洁度分析仪、贴标机、数据存储系统和图像显示器有序作业。
32.在其中一个实施例中，所述自动出料装置包括第四物料架、第二送料辊、推料机构和物料暂存平台，
33.所述物料暂存平台设置在所述第四物料架的一侧，数个所述第二送料辊并排可转动的设置在所述第四物料架上，所述第五物料输送链将物料输送至所述第二送料辊上，所述推料机构用于将位于所述第二送料辊上的物料推送至物料暂存平台上。
34.在其中一个实施例中，所述推料机构包括推料支架，推料第一气缸、推料第二气缸、推料杆、第三连接杆、第四连接杆和第二连接板，
35.所述推料支架设置在所述第四物料架上，所述推料第一气缸设置在所述推料支架上，且其活塞杆的端部朝向所述物料暂存平台，所述第三连接杆可滑动的设置在所述推料支架上，所述第二连接板与所述推料第一气缸的活塞杆以及第三连接杆的端部连接，所述第四连接杆纵向可滑动的设置在所述第二连接板上，所述推料杆与所述第四连接杆的下端连接。
36.在其中一个实施例中，还包括推料控制器、第九物料传感器、第十物料传感器和导向杆，
37.所述导向杆沿所述第二送料辊的送料方向设置在所述第四物料架上远离所述物料暂存平台的一侧，且其位于所述第二送料辊的上方，
38.所述第九物料传感器和第十物料传感器沿所述第二送料辊的送料方向依次设置在所述第四物料架上，且所述第九物料传感器位于所述推料支架的下方，所述第九物料传感器和第十物料传感器之间间隔的距离小于物料的长度，
39.所述推料杆位于初始位置时、其距离所述物料暂存平台的距离大于所述导向杆距离所述物料暂存平台的距离，所述推料控制器根据所述第九物料传感器和第十物料传感器的感应信号以控制所述推料第一气缸和推料第二气缸有序作业。
40.与现有技术相比，本实用新型提供的通过式全自动超声波规整填料清洗线，包括依次连通的自动上料装置、超声波清洗装置、喷淋切水装置、多级热循环烘烤装置、产品质量检测装置和自动出料装置，作业人员只需将物料放置在自动上料装置上，后续规则填料的清洁、烘干、检查和出料作业步骤均能自动进行，同时本实用新型提供的通过式全自动超声波规整填料清洗线可以实现对捆装的规则填料进行一次性的清洁作业，无需将规则填料捆装的规则填料拆分成单个的规则填料进行清洁，同时还能保证良好的清洁效果，因此，利用本实用新型提供的通过式全自动超声波规整填料清洗线可以实现对规则填料进行批量性的自动化清洁作业，不仅大大的提高了清洁效率，同时也能很好的保证清洁质量。
附图说明
41.图1为本实用新型的结构示意图；
42.图2为本实用新型中的自动上料装置的结构示意图；
43.图3为本实用新型中的超声波清洗装置的结构示意图；
44.图4为本实用新型中的喷淋切水装置的结构示意图；
45.图5为本实用新型中的多级热循环烘烤装置的结构示意图；
46.图6为本实用新型中的产品质量检测装置的结构示意图；
47.图7为本实用新型中的自动出料装置的结构示意图。
具体实施方式
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.如图1-7所示：
54.通过式全自动超声波规整填料清洗线，包括依次连通的自动上料装置1、超声波清洗装置2、喷淋切水装置3、多级热循环烘烤装置4、产品质量检测装置5和自动出料装置6。
55.在本实施例中，自动上料装置1包括第一物料架101、第二物料架102、第一物料输送链103、第一送料辊104和物料抓取机构105，
56.第一物料输送链103可转动的设置在第一物料架101上，具体的，第一物料输送链103有数个物料输送链单元拼接而成，每个物料输送链单元分别包括链板、链板轴、链板连接板和滚轮，链板相对的两侧边沿分别卷曲形成套筒状、且其一侧套装在链板轴上，位于链板两端的链板轴上分别套装有一个滚轮和两个链板连接板，且滚轮位于两个链板连接板之间，数个物料输送链单元首尾相连以形成第一物料输送链103，
57.同时，第一物料架101的两端分别设置一个第一输送链辊轴106，第一输送链辊轴106的两端上分别设置有齿轮，且分别通过轴承座可转动的设置在第一物料架101上，第一
物料输送链103套装在两个第一输送链辊轴106上，同时第一输送链辊轴106两端上的齿轮的轮齿对应的与第一物料输送链103两侧的滚轮之间的间隙相互卡接以实现通过齿轮驱动第一物料输送链103转动的目的，第一物料架上设置有第一电机，第一电机的主轴上设置有链轮，同时任一第一输送链辊轴106的端部也设置链轮，第一电机的主轴上的链轮和第一输送链辊轴106上的链轮之间通过链条传动连接以实现第一物料输送链103可转动的设置在第一物料架101上；
58.数个第一送料辊104并排可转动的设置在第二物料架102上，具体的，第一送料辊104的中心轴的两端通过设置在第二物料架102上轴承座可转动的设置在第二物料架102上，数个第一送料辊104一端的端部分别设置有链轮，数个链轮之间通过链条传动连接，同时，第二物料架102上设置有第二电机，第二电机的主轴上也设置有链轮，其中一个第一送料辊104的另一端上也设置有链轮，该链轮通过链条与第二电机上的链轮之间传动连接；
59.物料抓取装置105设置在第二物料架102上，物料抓取装置105用于将第一物料输送链103上的物料抓取至第一送料辊104上，第一送料辊104用于将物料输送至超声波清洗装置2的内部进行清洗。
60.具体的，第二物料架102紧邻的设置在第一物料架101的出料端，物料抓取装置105包括物料抓取支架1051，物料抓取第一气缸1052、物料抓取第二气缸1053、第一夹杆1054、第二夹杆1055、第一连接杆1056、第二连接杆和第一连接板，
61.物料抓取支架1051外观整体呈“]”形状，其下端的端部与第二物料架102固定连接，物料抓取第一气缸1052设置在物料抓取支架1051上端横向的部分的上方，且物料抓取第一气缸1052活塞杆的端部朝向第一物料输送链103，第一连接杆1056可滑动的设置在物料抓取支架1051上端横向的部分的下方，具体的，第一连接杆1056为一条形的滑块，物料抓取支架1051上端横向的部分的下侧壁上固定的设置有滑轨，第一连接杆1056通过与该滑轨滑动配合连接、同时再辅以物料抓取第一气缸1052的驱动以实现第一连接杆1056可滑动的设置在物料抓取支架1051上；
62.第一连接板与物料抓取第一气缸1052的活塞杆以及第一连接杆1056的端部连接，第二物料抓取气缸1053纵向的设置在第一连接板上，
63.第二连接杆纵向可滑动的设置在第一连接板1056上，具体的，第二连接杆也为一条形滑块，第一连接板上纵向固定的设置有滑轨，第二连接杆通过与该滑轨滑动配合连接、再辅以物料抓取第二气缸1053的驱动以实现第二连接杆可滑动的设置在第一连接板上；
64.第一夹杆1054与第二物料抓取气缸1053的活塞杆和第二连接杆的下端连接，第二夹杆1055与第一连接杆1056连接；
65.进一步的，还包括上料控制器、第一物料传感器、第二物料传感器10510、第三物料传感器和第四物料传感器10512，
66.第一物料传感器和第二物料传感器10510分别设置在第二夹杆1055上，第三物料传感器设置在物料抓取支架1051上，第四物料传感器10512设置在第二物料架102上，且数个第四物料传感器10512沿第一送料辊104的送料方向间隔的设置在第二物料架102的出料端上，相邻的两个第四物料传感器10512之间的距离小于物料的长度，数个第二物料传感器10510沿第二夹杆1055的长度方向间隔设置，上料控制器根据第一物料传感器、第二物料传感器10510、第三物料传感器和第四物料传感器10512的感应信号有序控制物料抓取第一气
缸1052、物料抓取第二气缸1053、第一电机和第二电机有序作业；
67.本实用新型提供的自动上料装置1的具体工作过程和原理是：首先工作人员将物料放置在第一物料输送链103上，此时第一物料传感器、第二物料传感器10510、第三物料传感器和第四物料传感器10512均未能检测到物料，上料控制器控制第一电机转动以驱动第一物料输送链103转动以带动位于第一物料输送链103上的物料向第二夹杆1055靠近，此时物料抓取第一气缸1052已经在上料控制器的控制下其活塞杆伸出以驱动第一夹杆1054和第二夹杆1055向第一物料输送链103的方向移动到位，此时，第一夹杆1054的高度大于第二夹杆1055的高度，因此，随着物料继续向第二夹杆1055的方向移动，就会从第一夹杆1054的下方经过、然后被第二夹杆1055阻挡，此时第一物料传感器就会出现感应信号，随着物料继续被推进，同时在第二夹杆1055的阻挡作用下，物料的一边就会与第二夹杆1055平行且接触，这样设置在第二夹杆1055上的数个第二物料传感器10510此时就能全部感应到物料，意味这此时物料的位置和角度已经符合物料抓取机构105实现抓取作业的前提条件，这样上料控制器通过接收来自第一物料传感器和第二物料传感器10510的感应信号，控制第一电机停止运转，同时依次控制物料抓取第二气缸1053的活塞杆伸出以驱动第一夹杆1054下移将物料夹持在第一夹杆1054和第二夹杆1055之间，然后控制物料抓取第一气缸1052的活塞杆回缩将物料从第一物料输送链103上抓取至第一送料辊104上；
68.当物料抓取机构105将物料抓取至第一送料辊104上的指定位置时，第三物料传感器就能感应到物料，上料控制器在接收到第三物料传感器的感应信号后，控制物料抓取第二气缸1053的活塞杆回缩以驱动第一夹杆1054上移、然后控制第二电机转动以驱动第一送料辊104开始转动，物料随着第一送料辊104的转动向超声波清洗装置2的方向移动，当物料来到第二物料架102上的出料端时，第四物料传感器10512就会逐个感应到物料，随着最靠近超声波清洗装置2的一个第四物料传感器10512的感应信号消失后，此时就意味这物料已经彻底的从第一送料辊104上离开并进入超声波清洗装置2的内部，此时上料控制器根据第四物料传感器的感应信号控制物料抓取第一气缸1052的活塞杆伸出以驱动第一夹杆1054和第二夹杆1055向第一物料输送链103的方向移动到位，然后控制第一电机开始转动，进而将物料向第二夹杆1055的方向移动，然后重复上述动作以实现自动循环的上料作业。
69.在本实施例中，超声波清洗装置2包括上方开口的清洗箱201、第二物料输送链202和清洗控制器，
70.第二物料输送链202可转动的设置清洗箱201的内部，具体的，清洗箱201内部的两端处分别设置一个第二输送链辊轴，第二输送链辊轴的两端分别通过轴承座可转动的设置在清洗箱201的两端，第二物料输送链202套装在两个第二输送链辊轴上，同时清洗箱201的侧壁上设置有第三电机，第三电机的主轴上设置有链轮，同时任一第二输送链辊轴的端部也设置链轮，第三电机的主轴上的链轮和第二输送链辊轴上的链轮之间通过链条传动连接以实现第二物料输送链202可转动的设置在清洗箱201的内部，关于第二物料输送链202的具体结构与第一物料输送链103类似，因此在此不再赘述；
71.第一送料辊104将物料输送至第二物料输送链202上，清洗箱201一侧的内壁上沿第二物料输送链202的送料方向间隔的设置有数列超声波振子203、另一侧的内壁上沿第二物料输送链202的送料方向间隔的设置有数个第五物料传感器204，清洗箱201内部设置有清洗液，清洗控制器根据第五物料传感器204的感应信号相应的控制超声波振子203的启
停；
72.优选的，清洗箱201的内壁上还设置有超声波缺水保护传感器207、上水位液位传感器208、补水口209、排水口2010以及物料导向条2011，当水位低于超声波缺水保护传感器的位置时，清洗控制器控制超声波振子203不会被启动，以实现对其保护的目的，当清洗箱201内部的水位到达上水位液位传感器时，清洗控制器控制整个超声波清洗装置2都不能工作，避免清洗水过多而溢出清水箱201；设置补水口和进水口方便对清洗箱201内部进行补水和排水，方便对清水箱201的维护和清洁；物料导向条设置在第二物料输送链202两侧的清洗箱201的内壁上，且与第二物料输送链202平行，同时两侧的物料导向条的顶部距离清洗箱201内壁的距离大于清洗箱201两侧内壁上的超声波振子203和第五物料传感器204的顶部距离清洗箱201内壁的距离，这样物料在第二物料输送链202上进行运输时，在物料导向条隔离的作用下，避免物料移动时可能对超声波振子203和第五物料传感器204的损坏。
73.本实用新型提供的超声波清洗装置2的具体工作过程和原理是：第一送料辊104将物料输送至第二物料输送链202上后，物料跟随第二物料输送链202继续向前移动，因为第五物料传感器204是沿第二物料输送链202的送料方向间隔设置的，因此第五物料传感器204是逐个感应到物料的，因此，清洗控制器根据具体哪个第五物料传感器204的感应信号相应的控制该第五物料传感器204相邻的两列超声波振子203开始作业，当该第五物料传感器204没有出现感应信号时，清洗控制器就会相应的关停该第五物料传感器204相邻的两列超声波振子203停止作业，为了确保上述动作的合理实现，设计相邻的两个第五物料传感器204之间的距离大于物料的长度，这样就不会出现超声波振子203被交叉控制的现象，同时不仅能够很好的对物料进行清洗，同时通过第五物料传感器204和清洗控制器的配合控制，能够很好的降低了超声波振子203使用的频率，节约了能源。
74.优选的，第二物料输送链202的链板表面分别设置有物料防滑钉205和通孔，通过设置物料防滑钉205，在物料被送至第二物料输送链202上时，在物料防滑钉205的作用下，物料跟随第二物料输送链202上坡、下坡和平行移动时都不会出现滑动，能够有效的保持物料之间的间距，避免物料之间的相互碰撞；
75.另一方面在第二物料输送链202的链板表面设置通孔，因此清洗箱201内部的清洗液就能从第二物料输送链202的链板表面上的通孔穿过以清洗物料的底部，进而提高超声波清洗装置2对整个物料清洗的效果。
76.在本实施例中，喷淋切水装置3包括喷水切水箱301、第三物料输送链302、喷水嘴303、喷气嘴304和吸水嘴305，
77.第三物料输送链302可转动的设置在喷水切水箱301的内部，位于第三物料输送链302两端的喷水切水箱301的侧壁上对应的设置有进料口和出料口，具体的，喷水切水箱301内部的两端处分别设置一个第三输送链辊轴，第三输送链辊轴的两端分别通过轴承座可转动的设置在喷水切水箱301的两端，第三物料输送链302套装在两个第三输送链辊轴上，同时喷水切水箱301的支架上设置有第四电机，第四电机的主轴上设置有链轮，同时任一第三输送链辊轴的端部也设置链轮，第四电机的主轴上的链轮和第三输送链辊轴上的链轮之间通过链条传动连接以实现第三物料输送链302可转动的设置在喷水切水箱301的内部，关于第三物料输送链302的具体结构与第一物料输送链103类似，唯一区别是第三物料输送链302不包括链板，方便喷淋切水装置3对物料进行喷水、切水和吸水作业，因此其他部位结构
在此不再赘述；
78.第二物料输送链202将物料输送至第三物料输送链302上，喷水嘴303和喷气嘴304沿第三物料输送链302的送料方向方向依次设置在喷水切水箱301顶部的内壁上，吸水嘴305设置在第三物料输送链302下方的喷水切水箱301的支架上，且与喷气嘴304相对设置；
79.进一步的，还包括喷水切水控制器和第六物料传感器，第六物料传感器沿第三物料输送链302的送料方向设置在喷水嘴303两侧的喷水切水箱301的内壁上，喷水切水控制器根据第六物料传感器的感应信号控制喷水嘴303间歇式喷水，喷水嘴303两侧的第六物料传感器之间的距离小于物料的长度，当靠近喷水切水箱301的进料口处的第六物料传感器先感应到物料，喷水切水控制器随即控制喷水嘴303开始喷水，当喷水嘴303两侧的第六物料传感器全部都没有感应到物料时，此时意味着物料已经离开喷水嘴303的工作区域，此时喷水切水控制器才控制喷水嘴303停止喷水，以保证对物料进行彻底的清洗；
80.两个喷水嘴303沿第三物料输送链302的送料方向依次设置，且其喷出的水帘呈“一”字形且相互交叉，意味着两个喷水嘴303喷出的水帘不仅能够清洗到物料的上表面，同时还能清洗到物料的前侧面和后侧面，至于两个喷水嘴303喷水的水帘相互交叉的角度以及喷水压力可以根据物料尺寸进行适应性的调整，本实施例中优选的是两个喷水嘴303喷出的水帘交叉的角度为90度；
81.两个喷气嘴304沿第三物料输送链302的送料方向依次设置，且其喷出的气帘相互交叉，同理，为了能够充分的保证利用喷气嘴304喷出的高速气流将物料上的余水吹干净，因此设置两个喷气嘴304喷出的气帘相互交叉，这样两个喷气嘴304喷出的气帘不仅能够由物料的上表面向下表面进行吹气，同时还能由物料的前侧面和后侧面斜向下吹气，至于两个喷气嘴304喷出的气帘相互交叉的角度以及喷气压力可以根据物料尺寸进行适应性的调整，本实施例中优选的是两个喷气嘴304喷出的气帘交叉的角度为90度；
82.两个吸水嘴305沿第三物料输送链302的送料方向依次设置，喷气嘴304和吸水嘴305沿第三物料输送链302的送料方向间隔设置，具体为物料先经过第一个喷气嘴304进行吹气处理，然后经过第一个吸风嘴305将第一个吹风嘴304吹出的余水吸走，接下来又经过第二个吹风嘴304和第二个吸风嘴305重复对物料上的余水进行回收，进而尽可能的将物料上的余水全部去除掉，至于喷水嘴303、喷气嘴304和吸水嘴305的具体数量均可以根据物料的尺寸以及对物料表面水渍残留量的要求进行相应的增加。
83.进一步的，还包括第一回收水泵、水净化装置、第一汽水分离器307、高压风机308和第二回收水泵，
84.第一回收水泵的进水端与喷水切水箱301的内部连通、出水端与清洗箱201内部连通，清洗箱201的侧壁上设置有溢流口206，溢流口206通过管道与水净化装置的进水端连通，水净化装置的出水端通过管道与喷水嘴303连通，
85.喷水嘴303喷出的水对物料进行清洗后自然会被收集到喷水切水箱301的内部，然后第一回收水泵将喷水切水箱301内部的水抽到清洗箱201的内部并配合超声波振子203对物料进行清洗，实现物料清洁用水的重复利用，清洗箱201内部的水过多时，就会通过清洗箱201侧壁上的溢流口206溢出，然后经过管道流至水净化装置，通过水净化装置对水进行净化处理后再供应到喷水嘴303对物料进行清洗，由此重复上述动作，不仅有效的保证了对物料的清洗效果，同时也节约了用水；
86.吸水嘴305、第一汽水分离器307、高压风机308和喷气嘴304通过管道依次连通，第二回收水泵的进水端与第一汽水分离器307的内部连通、出水端与水净化装置的进水端连通，第一汽水分离器307上设置有液位传感器309，喷水切水控制器根据液位传感器309的信号控制第二回收水泵的启停，
87.通过吸水嘴305将喷气嘴304吹下来的水气进行回收，并通过第一汽水分离器将水汽中的水分去除，再利用高压风机308对喷气嘴304重复供气，不仅有效的保证了喷气嘴304的切水效果，同时实现对吸水嘴305吸出的水汽中的水分进行回收，避免水资源的浪费。
88.本实用新型提供的喷淋切水装置3的具体工作过程和原理是：第二物料输送链202将物料输送至第三物料输送链302后，物料随着第三物料输送链302向前移动，当靠近喷水切水箱301的进料口处的第六物料传感器先感应到物料，喷水切水控制器随即控制喷水嘴303开始喷水，当喷水嘴303两侧的第六物料传感器全部都没有感应到物料时，此时意味着物料已经离开喷水嘴303的工作区域，此时喷水切水控制器控制喷水嘴303停止喷水，物料随着第三物料输送链302继续向前移动，再经过喷气嘴304和吸水嘴305相互配合进行切水作业，尽可能的将物料上的余水清除干净，当间隔预设时间后，第六物料传感器仍未检测到物料，此时喷水切水控制器控制喷水嘴303、喷气嘴304和吸水嘴305停止作业。
89.在本实施例中，多级热循环烘烤装置4包括烘干箱401、第四物料输送链、预热模块、正向烘干模块和反向烘干模块，
90.第四物料输送链可转动的设置在烘干箱401的内部，位于第四物料输送链两端的烘干箱401的侧壁上对应的设置有进料口和出料口，第四物料输送链的结构以及传动形式均与第三物料输送链302相似，因此不再赘述；同时，烘干箱401包括箱体本体以及包裹在箱体外部的硅酸铝保温板构成，烘干箱401两端的进、出料口还分别设置有由硅胶制成门帘，能够很好的防止烘干箱401内部热气的流失，保证对物料的烘干效果；
91.第三物料输送302链将物料输送至第四物料输送链上，预热模块、正向烘干模块和反向烘干模块沿第四物料输送链的送料方向依次设置在烘干箱401的内部；
92.预热模块包括第一吹风嘴403、第一热风机404和第一吸风嘴405，第一吹风嘴403设置在烘干箱401顶部的内壁上，第一吸风嘴405设置在第四物料输送链下方的烘干箱401的支架上，且与第一吹风嘴403相对设置，第一热风机404的进风端通过管道与第一吸风嘴405连通、出风端通过管道与第一吹风嘴403连通；
93.正向烘干模块包括第二吹风嘴406、第二热风机407、第二吸风嘴408和第二汽水分离器409，第二吹风嘴406设置在烘干箱401顶部的内壁上，第二吸风嘴408设置在第四物料输送链下方的烘干箱401的支架上，且与第二吹风嘴408相对设置，第二吸风嘴408、第二汽水分离器408、第二热风机407和第二吹风嘴406依次连通；
94.反向烘干模块包括第三吹风嘴4010、第三热风机4011、第三吸风嘴4012和抽湿风机4013，第三吸风嘴4012设置在烘干箱401顶部的内壁上，数个第三吹风嘴4010沿第四物料输送链送料的方向并排的设置在第四物料输送链下方的烘干箱401的支架上，且与第三吸风嘴4012相对设置，第三吸风嘴4012、抽湿风机4013、第二汽水分离器408、第三热风机4011和第三吹风嘴4010依次连通，其中由第三热风机4011出来的热风经由集风分配器4014均匀的分配到各个第三吹风嘴4010中，以提高对物料的烘干效果；
95.进一步的，还包括烘干控制器和第七物料传感器，第七物料传感器设置在烘干箱
401的内壁上，第七物料传感器沿第四物料输送链的送料方向、位于预热模块的前侧，烘干控制器根据第七物料传感器的感应信号控制第一热风机404、第二热风机407和第三热风机4011有序作业，意味着物料由烘干箱401的进料口处进来，首先被第七物料传感器感应到，此时烘干控制器随即控制第一热风机404、第二热风机407和第三热风机4011开始作业，同时，位于正向烘干模块和反向烘干模块附近的烘干箱401的内壁上分别设置有温度传感器，烘干控制器通过接收温度传感器的信号自动调节第一热风机404、第二热风机407和第三热风机4011吹出的风的温度，在保证对物料的烘干效果的基础上，同时也能避免温度过高而损坏风机或其他相关部件；
96.本实用新型提供的多级热循环烘烤装置4的具体工作过程和原理是：第三物料输送链302将物料输送至第四物料输送链后，物料随着第四物料输送链由烘干箱401的进料口处向前移动，当第七物料传感器感应到物料后，烘干控制器接收到该感应信号随即控制第一热风机404、第二热风机407和第三热风机4011开始作业，物料跟随第四物料输送链向前移动，首先经过第一吹风嘴403由上往下吹出的高压低温气体对物料进行快速预热，位于第四物料输送链下方的第一吸风嘴405对经过物料的气体进行回收并通过第一热风机404进行加热并再次通过第一吹风嘴403吹向物料，实现热风的循环的利用，大大的节约了热风机制热时所需的能量，然后依次经过第二吹风嘴406由上往下吹出的低压高温气体以及第三吹风嘴4010由下往上吹出的低压高温气体两次对物料进行彻底的烘干，同时利用第二吸风嘴408和第三吸风嘴4012将烘干时产生的水蒸气进行回收，并通过第二汽水分离器408对其中的水分进行分离收集，处理后的热风再分别通过第二热风机407和第三热风机4011分别对其进行加热后再次供给第二吹风嘴406和第三吹风嘴4010循环的对物料进行烘干处理，相应的节约了热风机制热时所需的能量，当间隔预设时间后，第七物料传感器仍未检测到物料，此时烘干控制器控制第一热风机404、第二热风机407和第三热风机4011停止工作以节约能源。
97.本实用新型提供的多级热循环烘烤装置利用热风机提供的热风以及烘干箱401内残余的热量，再通过多级正反方向吹气的吹风嘴将热气流贯通整个物料内部以实现将物料表面及内部的水分带走，在热空气的循环过程中通过汽水分离装置热空气中的水分分离出来，并保留其内部包括的热能再通过热风机再次加热，因此，能够大大的减少再次加热所需要的能源，起到良好的节能的目的。
98.在本实施例中，产品质量检测装置5包括暗室501、第三物料架、第五物料输送链503、紫光灯504、第八物料传感器、摄像仪、清洁度分析仪、贴标机、数据存储系统、图像显示器和检测控制器，
99.第五物料输送链503可转动的设置在第三物料架上，具体的，第五物料输送链503的结构以及传动形式均与第一物料输送链103相似，因此不再赘述；
100.第四物料输送链将物料输送至第五物料输送链503上，紫光灯和摄像头分别设置在暗室501的内侧壁上，第八物料传感器设置在第三物料架上，第八物料传感器沿第五物料输送链503的送料方向、位于第五物料输送链503的前侧，清洁度分析仪、贴标机、数据存储系统和图像显示器分别设置在暗室501的内部，
101.清洁度分析仪将来自摄像仪拍摄的物料照片进行分析，主要用于检查物料表面的污渍残留的数量是否达到预设的标准，并将分析后的数据存储在数据存储系统内部以便后
续的查看，图像显示器用于显示摄像仪拍摄的照片和清洁度分析仪分析产生的结果，方便操作人员可以实时查看物料表面的情况以及清洁度分析产生的分析数据，检测控制器将清洁度分析仪产生的分析数据与预设的物料清洁度标准竖直进行对比、以确定每个物料表面的清洁度的合格或不合格，并控制贴标机在不合格的物料上贴上不合格标签，便于后续操作人员辨认并将不合格物料挑出来进行重新清洗，检测控制器根据第八物料传感器的感应信号控制第五物料输送链503、紫光灯504、摄像仪、清洁度分析仪、贴标机、数据存储系统和图像显示器有序作业，当间隔预设时间后，第八物料传感器仍未检测到物料，此时检测控制器控制第五物料输送链503、紫光灯504、摄像仪、清洁度分析仪、贴标机、数据存储系统和图像显示器停止作业，实现节能减排的目的。
102.在本实施例中，自动出料装置6包括第四物料架601、第二送料辊602、推料机构603和物料暂存平台604，
103.物料暂存平台604设置在第四物料架601的一侧，数个第二送料辊602并排可转动的设置在第四物料架601上，具体的，第二送料辊602的中心轴的两端通过设置在第四物料架601上的轴承座可转动的设置在第四物料架601上，数个第二送料辊602一端的端部分别设置有链轮，数个链轮之间通过链条传动连接，同时，第四物料架601上设置有第三电机，第三电机的主轴上也设置有链轮，其中一个第二送料辊602的另一端上也设置有链轮，该链轮通过链条与第三电机上的链轮之间传动连接，
104.第五物料输送链503将物料输送至第二送料辊602上，推料机构603用于将位于第二送料辊602上的物料推送至物料暂存平台604上；
105.具体的，推料机构603包括推料支架6031，推料第一气缸6032、推料第二气缸6033、推料杆6034、第三连接杆、第四连接杆和第二连接板6037，
106.推料支架6031设置在第四物料架601上，推料第一气缸6032设置在推料支架6031上，且其活塞杆的端部朝向物料暂存平台604，第三连接杆可滑动的设置在推料支架6031的下平面上，具体的，第三连接杆为一条形的滑块，推料支架6031的下侧壁上固定的设置有滑轨，第三连接杆通过与该滑轨滑动配合连接、同时再辅以推料第一气缸6032的驱动以实现第三连接杆可滑动的设置在推料支架6031上；
107.第二连接板6037与推料第一气缸6032的活塞杆以及第三连接杆的端部连接，第四连接杆纵向可滑动的设置在第二连接板6037上，具体的，第四连接杆也为一条形滑块，第二连接板6037上纵向固定的设置有滑轨，第四连接杆通过与该滑轨滑动配合连接、再辅以推料第二气缸6033的驱动以实现第四连接杆可滑动的设置在第二连接板6037上，推料杆6034与第四连接杆的下端连接，且其长度方向与第二送料辊602的长度方向垂直；
108.进一步的，还包括推料控制器、第九物料传感器605、第十物料传感器606和导向杆607，
109.导向杆607沿第二送料辊602的送料方向设置在第四物料架601上远离物料暂存平台604的一侧，且其位于第二送料辊602的上方，导向杆607的作用主要用于对位于第二送料辊602上的物料的前进起到导向，以保持其运动轨迹相对第二送料辊602垂直的作用，同时，也具有将物料与设置在第四物料架601上的传感器以及其他部件隔离开，避免被其撞坏；
110.第九物料传感器605和第十物料传感器606沿第二送料辊602的送料方向依次设置在第四物料架601上，且第九物料传感器605位于推料支架6031的下方，第九物料传感器605
和第十物料传感器606之间间隔的距离小于物料的长度，第九物料传感器605和第十物料传感器606配合主要用于感应物料位于第二送料辊602上的位置，当第九物料传感器605和第十物料传感器606同时感应到物料时，意味着物料已经前进到适合被推送至物料暂存平台604上的位置，推料控制器就会依次控制推料第二气缸6033的活塞杆伸出驱动推料杆6034下移至物料的后方，然后控制推料第一气缸6032的活塞杆伸出驱动推料杆6034连通物料推送至物料暂存平台604的上方；
111.推料杆6034位于初始位置时、其距离物料暂存平台604的距离大于导向杆607距离物料暂存平台604的距离，这样设计就能确保物料前进到适合被推送至物料暂存平台604上的位置时，此时推料控制器就会依次控制推料第二气缸6033的活塞杆伸出驱动推料杆6034下移不会撞上物料，确保后续的推料第一气缸6032活塞杆的伸出。
112.优选的，其中的第一物料输送链103、第二物料输送链202和第五物料输送链503中的链板、链板轴、链板连接板和滚轮，第三物料输送链302和第四物料输送链中的链板轴、链板连接板和滚轮以及第一送料辊104和第二送料辊602的辊筒均采用不锈钢材质制成，避免其生锈产生的铁锈污染物料。
113.进一步的，自动上料装置1、超声波清洗装置2、喷淋切水装置3、多级热循环烘烤装置4、产品质量检测装置5和自动出料装置6上分别配备有紧急停止按钮，便于在设备发生故障或意外事故时，能够第一时间关停设备，避免造成更大的人员伤害或财产损失。
114.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
115.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。