一种多层穿梭式重力平衡式立体库货架的制作方法

1.本实用新型属于仓储设备技术领域，具体为一种多层穿梭式重力平衡式立体库货架。


背景技术：

2.为了更好的利用空间，提高储货量，在对单品种批量大，品项相对单一的行业，比如食品、饮品、化工、烟草等货物的储存时，常常使用穿梭式立体库货架，由于穿梭式立体库货架的特点，对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理，因此对于这些行业比较适用，而且能够最大化利用储存空间。
3.但传统的穿梭式立体库货架功能简单，在叉车将货物放置在运输组件上时，如果货物歪斜，传统设备无法对货物进行灵活摆正，歪斜的货物会影响运输和转移，还需要人工进行操作摆正，十分浪费时间。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多层穿梭式重力平衡式立体库货架，具备辅助货物进行摆正的优点，解决了现有设备功能简单缺少辅助摆正货物的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多层穿梭式重力平衡式立体库货架，包括主体组件和运输组件；
8.所述主体组件包括支撑柱、货板和轨道，所述货板和所述轨道均固定在所述支撑柱的侧壁上，所述货板位于所述轨道的上方，所述运输组件滑动安装在所述轨道上，所述支撑柱的侧壁之间固定连接有连接杆，所述支撑柱的底部设有稳固座；
9.所述运输组件包括运输壳和驱动机构，所述驱动组件包括驱动电机、传动轴和支撑轮，所述支撑轮转动安装在所述运输壳的侧壁上，所述传动轴固定在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机固定在所述运输壳内的顶部上，所述支撑轮的轴杆和所述传动轴相连接，所述运输壳内安装有功能组件，所述运输壳的一侧通过电源线设有电源接头。
10.优选的，所述功能组件包括升降机构、旋转机构和调整机构，所述升降机构固定安装在所述运输壳的内壁上，所述升降机构上设有压力检测器，所述旋转机构固定在所述压力检测器上，所述调整机构固定在所述旋转机构上，所述运输壳的上表面开设有通行口，所述升降机构包括安装板和升降伸缩杆，所述安装板固定在所述运输壳的内壁之间，所述升降伸缩杆固定在所述安装板上。
11.通过采用上述方案，升降机构能够带动旋转机构和调整机构上下移动，而压力检测器能够时刻检测压力变化，在需要调节升降程度时，升降伸缩杆能够进行升高或者降低操作。
12.优选的，所述旋转机构包括底板、支撑筒、旋转电机和旋转盘，所述旋转电机和所
述支撑筒均固定在所述底板上，所述旋转盘固定在所述旋转电机的输出轴上，所述旋转盘的底部设有环形槽，所述支撑筒延伸至所述环形槽内。
13.通过采用上述方案，旋转机构能够带动调整机构进行旋转，旋转电机能够带动旋转盘旋转，然后在旋转盘进行旋转时，环形槽能够在支撑筒上滑动，进而支撑筒能够维持旋转盘的稳定旋转。
14.优选的，所述底板的底部固定有导向杆，所述安装板上设有导向环，所述导向杆延伸至所述导向环内，所述调整机构包括支撑板、传送带和调节电机，所述支撑板固定在所述旋转盘上，所述传送带通过辊筒转动安装在所述支撑板之间，所述调节电机固定在所述旋转盘的底部，所述调节电机的输出轴通过传动带和所述辊筒相连接。
15.通过采用上述方案，在升降伸缩杆进行升降时能够带动底板上升，进而使导向杆上升，然后在底板移动时，导向环能够维持旋转机构的移动平稳，在使用时使用叉车将货物放置在货板上，然后使传送带接触货物底部，在货物被抬起后，调节机构能够对货物进行位置调节移动，调节电机能够带动传送带移动，进而对货物进行调节。
16.优选的，所述升降伸缩杆上固定连接有延伸杆，所述延伸杆上设有弧形块，所述延伸杆上开设有限位孔，所述运输壳内的顶部固定有限位柱，所述限位柱延伸至所述限位孔内，所述运输壳内的顶部固定有稳定杆，所述稳定杆的底端设有稳定弧块，所述稳定弧块贴合在所述传动轴的上方，所述弧形块上设有橡胶层。
17.通过采用上述方案，在升降伸缩杆伸长时能够带动延伸杆上升，进而带动弧形块靠近传动轴，在到位后弧形块配合稳定弧块夹持住传动轴，进而在驱动电机停止运作时固定传动轴，避免支撑轮转动，橡胶层能够增大摩擦力。
18.优选的，所述运输壳的侧壁上开设有进气口，所述进气口内设有过滤网，所述运输壳的侧壁上固定有引风机，所述引风机的输入端延伸至所述运输壳内，所述引风机的输出端朝向所述轨道。
19.通过采用上述方案，在设备正常运作时，用电器会产生热量，如不及时散出会影响用电器的使用寿命，在引风机工作时能够抽出运输壳内的空气，进而加快空气流通，而空气能够由进气口进入，然后分散至两侧，更加方便空气进行流通，由于支撑柱上有多层轨道，需要清洁时人工难以操作，会造成轨道堆积杂物，长期不清理轨道会影响运输组件的使用，而引风机的输出端能够吹扫轨道，进而保持轨道的清洁。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多层穿梭式重力平衡式立体库货架，具备以下有益效果：
22.本实用新型的功能组件能够方便调整歪斜的货物，并且配合压力检测器能够检测货物的压持状态，以及运输时是否产生晃动，升降机构、旋转机构和调整机构的配合使用能够调整歪斜的货物，避免了人工摆正，在升降机构进行升降时，能够使弧形块夹持住传动轴，进而保证在调整货物时运输组件不会移动，而引风机能够加快运输壳内的气流流动，并且能够对轨道进行吹扫，避免杂物灰尘附着。
附图说明
23.图1为本实用新型的正视结构示意图；
24.图2为本实用新型功能组件的侧剖视结构示意图；
25.图3为本实用新型升降机构和调整机构的正剖结构示意图；
26.图4为本实用新型驱动机构的正剖结构示意图；
27.图中：
28.1、主体组件；11、支撑柱；12、货板；13、轨道；
29.2、运输组件；21、运输壳；22、驱动机构；221、驱动电机；222、传动轴；223、支撑轮；
30.3、功能组件；31、升降机构；311、安装板；312、升降伸缩杆；32、旋转机构；321、底板；322、支撑筒；323、旋转电机；324、旋转盘；325、导向杆；33、调整机构；331、支撑板；332、传送带；333、调节电机；34、压力检测器；
31.4、延伸杆；5、弧形块；6、限位柱；7、稳定弧块；8、引风机。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例一
34.一种多层穿梭式重力平衡式立体库货架，包括主体组件1和运输组件2；
35.所述主体组件1包括支撑柱11、货板12和轨道13，所述货板12和所述轨道13均固定在所述支撑柱11的侧壁上，所述货板12位于所述轨道13的上方，所述运输组件2滑动安装在所述轨道13上，所述支撑柱11的侧壁之间固定连接有连接杆，所述支撑柱11的底部设有稳固座；
36.所述运输组件2包括运输壳21和驱动机构22，所述驱动组件包括驱动电机221、传动轴222和支撑轮223，所述支撑轮223转动安装在所述运输壳21的侧壁上，所述传动轴222固定在所述驱动电机221的输出轴上，所述驱动电机221固定在所述运输壳21内的顶部上，所述支撑轮223的轴杆和所述传动轴222相连接，所述运输壳21内安装有功能组件3，所述运输壳21的一侧通过电源线设有电源接头。
37.所述功能组件3包括升降机构31、旋转机构32和调整机构33，所述升降机构31固定安装在所述运输壳21的内壁上，所述升降机构31上设有压力检测器34，所述旋转机构32固定在所述压力检测器34上，所述调整机构33固定在所述旋转机构32上，所述运输壳21的上表面开设有通行口。
38.所述升降机构31包括安装板311和升降伸缩杆312，所述安装板311固定在所述运输壳21的内壁之间，所述升降伸缩杆312固定在所述安装板311上。
39.所述旋转机构32包括底板321、支撑筒322、旋转电机323和旋转盘324，所述旋转电机323和所述支撑筒322均固定在所述底板321上，所述旋转盘324固定在所述旋转电机323的输出轴上，所述旋转盘324的底部设有环形槽，所述支撑筒322延伸至所述环形槽内。
40.所述底板321的底部固定有导向杆325，所述安装板311上设有导向环，所述导向杆325延伸至所述导向环内，所述调整机构33包括支撑板331、传送带332和调节电机333，所述支撑板331固定在所述旋转盘324上，所述传送带332通过辊筒转动安装在所述支撑板331之
间，所述调节电机333固定在所述旋转盘324的底部，所述调节电机333的输出轴通过传动带和所述辊筒相连接。
41.参阅图1-4，在使用时需要将运输壳21一侧的电源接头和外部电源相连接，然后使用叉车将货物放置在货板12上，升降机构31能够带动旋转机构32和调整机构33上下移动，而压力检测器34能够时刻检测压力变化，在需要调节升降程度时，升降伸缩杆312能够进行升高或者降低操作，旋转机构32能够带动调整机构33进行旋转，旋转电机323能够带动旋转盘324旋转，然后在旋转盘324进行旋转时，环形槽能够在支撑筒322上滑动，进而支撑筒322能够维持旋转盘324的稳定旋转，在升降伸缩杆312进行升降时能够带动底板321上升，进而使导向杆325上升，然后在底板321移动时，导向环能够维持旋转机构32的移动平稳，升降机构31带动调节机构上升，然后使传送带332接触货物底部，在货物被抬起后，调节机构配合旋转机构32对货物进行位置调节移动，在货物摆正后，驱动电机221能够带动支撑轮223转动，进而移动货物。
42.实施例二
43.在实施例一的基础上增加了调节货物时锁定传动轴222的功能。
44.所述升降伸缩杆312上固定连接有延伸杆4，所述延伸杆4上设有弧形块5，所述延伸杆4上开设有限位孔，所述运输壳21内的顶部固定有限位柱6，所述限位柱6延伸至所述限位孔内，所述运输壳21内的顶部固定有稳定杆，所述稳定杆的底端设有稳定弧块7，所述稳定弧块7贴合在所述传动轴222的上方，所述弧形块5上设有橡胶层。
45.参阅图1-4，在升降伸缩杆312伸长时能够带动延伸杆4上升，进而带动弧形块5靠近传动轴222，在到位后弧形块5配合稳定弧块7夹持住传动轴222，进而在驱动电机221停止运作时固定传动轴222，避免支撑轮223转动，橡胶层能够增大摩擦力。
46.实施例三
47.在实施例一的基础上增加了辅助散热和清洁轨道13的功能。
48.所述运输壳21的侧壁上开设有进气口，所述进气口内设有过滤网，所述运输壳21的侧壁上固定有引风机8，所述引风机8的输入端延伸至所述运输壳21内，所述引风机8的输出端朝向所述轨道13。
49.参阅图1-4，在设备正常运作时，用电器会产生热量，如不及时散出会影响用电器的使用寿命，在引风机8工作时能够抽出运输壳21内的空气，进而加快空气流通，而空气能够由进气口进入，然后分散至两侧，更加方便空气进行流通，由于支撑柱11上有多层轨道13，需要清洁时人工难以操作，会造成轨道13堆积杂物，长期不清理轨道13会影响运输组件2的使用，而引风机8的输出端能够吹扫轨道13，进而保持轨道13的清洁。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。