一种用于生产电梯对重块的码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种用于生产电梯对重块的码垛装置。


背景技术：

2.码垛机构是码垛机器人的关键机构，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机构运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
3.现有的码垛装置在使用过程中，由于结构接触面均为金属制品，因而容易造成滑落的事故，易于造成危险与财产损失等问题，因此，本实用新型提出一种用于生产电梯对重块的码垛装置以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种用于生产电梯对重块的码垛装置，该用于生产电梯对重块的码垛装置主要是利用在码垛机械爪的内侧面与配重块接触的时候，利用安装设置的电磁块与配重块进行接触，使得码垛机械爪在抓取产品的时候能够更加稳定的进行转移运输，而且在电磁力的作用下能够起到防止配置块意外的滑落，以保证在运行码垛的过程中时刻保持安全性，而且由于是电磁块具备较强的磁性，因而在设备进行码垛时，能够精确的将产品放置在所需要的位置，以提升作业效率的精确度。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于生产电梯对重块的码垛装置，包括支撑组件和夹持机构，所述支撑组件上设置有轴承连接的旋转机构，且所述旋转机构的一端设置有铰链连接的承重组件，所述承重组件的一端设置有旋转组件，且所述旋转组件的底侧顶端设置有夹持机构；
6.所述夹持机构包括电动机、啮合齿轮、活动杆、夹条、电磁板和码垛爪，所述电动机设置在所述旋转组件的底侧顶端，所述电动机的输出端连接有啮合齿轮，且所述啮合齿轮的一端内侧设置有活动杆，所述活动杆的两端设置有铰接的夹条，且所述夹条的内边侧设置有电磁板，所述电磁板的灰尘设置有螺栓装配的码垛爪。
7.进一步改进于，所述电动机与活动杆为平行分布，所述啮合齿轮为两组啮合连接的齿轮构造，所述电磁板为平板状构造，且所述码垛爪为垂直爪状构造。
8.进一步改进于，所述支撑组件包括配重垫和抬高架，所述配重垫的上方设置有抬高架。
9.进一步改进于，所述旋转机构包括第一旋转电机、旋转台、第一减速电机、第一动力臂、阻尼轴承、铰接块和第一气缸，所述第一旋转电机设置在所述抬高架的底侧，所述第一旋转电机的输出端连接有旋转台，且所述旋转台的一侧设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端铰链连接有第一动力臂，且所述第一动力臂的一端设置有阻尼轴承，所述旋转台的顶侧设置有铰接块，且所述铰接块的一侧设置有第一气缸。
10.进一步改进于，所述承重组件包括连块、第二减速电机、第二动力臂和套接台，所述连块设置在所述阻尼轴承的一侧，所述连块的一侧设置有第二减速电机，且所述第二减速电机的输出端连接有第二动力臂，且所述第二动力臂的一端螺栓装配有套接台。
11.进一步改进于，所述旋转组件包括第二旋转电机、轴杆、旋转座和连架，所述第二旋转电机设置在所述套接台的上方，所述第二旋转电机通过轴杆连接有旋转座，且所述旋转座的下方设置有连架，所述连架为双层构造。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型主要是利用在码垛机械爪的内侧面与配重块接触的时候，利用安装设置的电磁块与配重块进行接触，使得码垛机械爪在抓取产品的时候能够更加稳定的进行转移运输，而且在电磁力的作用下能够起到防止配置块意外的滑落，以保证在运行码垛的过程中时刻保持安全性，而且由于是电磁块具备较强的磁性，因而在设备进行码垛时，能够精确的将产品放置在所需要的位置，以提升作业效率的精确度。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的第二旋转电机与轴杆立体结构示意图；
17.图4为本实用新型的电磁板与码垛爪立体结构示意图。
18.其中：1、支撑组件；101、配重垫；102、抬高架；2、旋转机构；201、第一旋转电机；202、旋转台；203、第一减速电机；204、第一动力臂；205、阻尼轴承；206、铰接块；207、第一气缸；3、承重组件；301、连块；302、第二减速电机；303、第二动力臂；304、套接台；4、旋转组件；401、第二旋转电机；402、轴杆；403、旋转座；404、连架；5、夹持机构；501、电动机；502、啮合齿轮；503、活动杆；504、夹条；505、电磁板；506、码垛爪。
具体实施方式
19.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
20.根据图1-4所示，本实施例提出了一种用于生产电梯对重块的码垛装置，包括支撑组件1和夹持机构5，支撑组件1上设置有轴承连接的旋转机构2，且旋转机构2的一端设置有铰链连接的承重组件3，承重组件3的一端设置有旋转组件4，且旋转组件4的底侧顶端设置有夹持机构5；
21.夹持机构5包括电动机501、啮合齿轮502、活动杆503、夹条504、电磁板505和码垛爪506，电动机501设置在旋转组件4的底侧顶端，电动机501的输出端连接有啮合齿轮502，且啮合齿轮502的一端内侧设置有活动杆503，活动杆503的两端设置有铰接的夹条504，且夹条504的内边侧设置有电磁板505，电磁板505的灰尘设置有螺栓装配的码垛爪506。
22.电动机501与活动杆503为平行分布，啮合齿轮502为两组啮合连接的齿轮构造，电磁板505为平板状构造，且码垛爪506为垂直爪状构造。
23.本实施例中，这时，启动电动机501输出动力让电动机501的输出端驱动啮合齿轮502进行转动，以带动活动杆503进行转动，能够让活动杆503两端的夹条504带动电磁板505
贴合在配重块的侧边，并让码垛爪506卡接在配重块的底边，之后启动电磁板505产生磁性以起到吸引配重块的效果，接着使用旋转机构2与承重组件3的相互配合下让夹持机构5移动到需要码垛产品的上方，接着启动电动机501与关闭电磁板505的磁性，使得产品进行卸载。
24.支撑组件1包括配重垫101和抬高架102，配重垫101的上方设置有抬高架102。
25.本实施例中，配重垫101能够起到降低重心增加稳定性的效果，配重垫101的上方设置好的抬高架102以便于抬高设备，起到便于安装组件的效果。
26.旋转机构2包括第一旋转电机201、旋转台202、第一减速电机203、第一动力臂204、阻尼轴承205、铰接块206和第一气缸207，第一旋转电机201设置在抬高架102的底侧，第一旋转电机201的输出端连接有旋转台202，且旋转台202的一侧设置有第一减速电机203，第一减速电机203的输出端铰链连接有第一动力臂204，且第一动力臂204的一端设置有阻尼轴承205，旋转台202的顶侧设置有铰接块206，且铰接块206的一侧设置有第一气缸207。
27.本实施例中，首先，启动第一旋转电机201输出动力带动旋转台202旋转使得第一动力臂204正对着需要码垛产品的上方，这时启动第一减速电机203来调节第一动力臂204的角度，以便于设备进行支撑，在铰接块206和第一气缸207的相互作用下能够起到提升平衡性的效果。
28.承重组件3包括连块301、第二减速电机302、第二动力臂303和套接台304，连块301设置在阻尼轴承205的一侧，连块301的一侧设置有第二减速电机302，且第二减速电机302的输出端连接有第二动力臂303，且第二动力臂303的一端螺栓装配有套接台304。
29.本实施例中，连块301的一侧设置好的第二减速电机302能够调节第二动力臂303的俯仰角度，能够起到对第二动力臂303一端套接台304的高度进行调节的效果。
30.旋转组件4包括第二旋转电机401、轴杆402、旋转座403和连架404，第二旋转电机401设置在套接台304的上方，第二旋转电机401通过轴杆402连接有旋转座403，且旋转座403的下方设置有连架404，连架404为双层构造。
31.本实施例中，当套接台304位于产品的上方时，启动第二旋转电机401输出动力驱动轴杆402下方的旋转座403进行转动，以使得旋转座403下方的连架404能够调节到与产品相匹配的角度上。
32.该用于生产电梯对重块的码垛装置的工作原理是：首先，启动第一旋转电机201输出动力带动旋转台202旋转使得第一动力臂204正对着需要码垛产品的上方，这时启动第一减速电机203来调节第一动力臂204的角度，以便于设备进行支撑，在铰接块206和第一气缸207的相互作用下能够起到提升平衡性的效果，当套接台304位于产品的上方时，启动第二旋转电机401输出动力驱动轴杆402下方的旋转座403进行转动，以使得旋转座403下方的连架404能够调节到与产品相匹配的角度上，这时，启动电动机501输出动力让电动机501的输出端驱动啮合齿轮502进行转动，以带动活动杆503进行转动，能够让活动杆503两端的夹条504带动电磁板505贴合在配重块的侧边，并让码垛爪506卡接在配重块的底边，之后启动电磁板505产生磁性以起到吸引配重块的效果，接着使用旋转机构2与承重组件3的相互配合下让夹持机构5移动到需要码垛产品的上方，接着启动电动机501与关闭电磁板505的磁性，使得产品进行卸载。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员
应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。