一种杯子叠垛计数装置的制作方法

1.本实用新型属于杯子生产设备领域，具体涉及一种杯子叠垛计数装置。


背景技术：

2.目前一次性杯子、奶茶杯或酸奶杯在生产后均需叠垛后装袋或装箱，且需保证每垛杯子的个数一致，目前杯子叠垛通常是由人工进行叠垛并由人工进行计数，但其效率低，且出错率高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，并提供一种自动化程度高的杯子叠垛计数装置。
4.本实用新型实现上述目的的技术方案如下：一种杯子叠垛计数装置，包括输送件、收集台和计数截断装置，所述收集台设置于所述输送件的出料端，且所述输送件与所述收集台之间的位置处设置有所述计数截断装置，所述输送件用以逐个输送杯口背离所述收集台的杯子，所述输送件出料端的杯子逐个叠垛并将叠垛后的杯垛挤送至收集台上，所述计数截断装置用以将杯垛的末端进行计数并截断。
5.优选的，所述输送件包括带式输送机和多根限位杆，所述带式输送机的输送通道的宽度仅能供单个杯子通过，多根所述限位杆沿所述输送件的长度方向设置在所述输送件输送通道的上方，且多根所述限位杆在所述输送件上方沿所述输送件的上方呈n形分布，多根所述限位杆用以对输送通道上的杯子进行限位。
6.优选的，所述计数截断装置包括计数传感器、控制器和截断机构，所述计数传感器和截断机构均设置在所述输送件和收集台之间，且所述计数传感器和截断机构均与所述控制器电连接，所述计数传感器用以对经过其的杯子进行计数，并由截断机构对杯垛进行截断。
7.优选的，所述截断机构包括两个伸缩缸和两个截断板，所述输送件出料端的两侧分别设有一个所述伸缩缸和一个所述截断板，两个所述伸缩缸的伸缩端相互靠近，并均与同侧的所述截断板传动连接，两个所述伸缩缸一起伸长以驱动两个所述截断板移动至相互靠近并伸入到杯垛中相邻两个杯子之间以将所述杯垛截断，或两个所述伸缩缸一起收缩以带动两个所述截断板回位，两个所述伸缩缸均与所述控制器电连接。
8.优选的，所述计数传感器为光电计数传感器。
9.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的杯子叠垛计数装置可通过输送机构来输送杯子，且杯子在输送至输送件的末端后，由于杯子在收集台上的摩擦力增大，此时输送件送来的杯子逐个的进行码垛，且计数截断装置实时对杯垛中的杯子进行计数，待杯垛中的杯子数量达到设定值后，此时截断机构将杯垛截断，并重新进行码垛，该杯子叠垛计数装置自动化程度高，且工作效率高，出错率低。
附图说明
10.图1为本实用新型所述杯子叠垛计数装置的结构简图；
11.图2为本实用新型所述输送件和计数截断装置的分布视图；
12.图3为本实用新型所述截断机构截断时的状态图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
14.详见图1所示，一种杯子叠垛计数装置，包括输送件1、收集台2和计数截断装置3，所述收集台2设置于所述输送件1的出料端，且所述输送件1与所述收集台2之间的位置处设置有所述计数截断装置3，所述输送件1用以逐个输送杯口背离所述收集台2的杯子，所述输送件1出料端的杯子4逐个叠垛并将叠垛后的杯垛挤送至收集台2上，所述计数截断装置3用以将杯垛的末端进行计数并截断。所述收集台可采用一个台面为不锈钢材质的桌子，台面上端略低于输送件的输送通道。
15.优选的，所述输送件1包括带式输送机101和多根限位杆102，所述带式输送机101的输送通道的宽度仅能供单个杯子通过，多根所述限位杆102沿所述输送件1的长度方向设置在所述输送件1输送通道的上方，且多根所述限位杆102在所述输送件1上方呈n形分布，多根所述限位杆102用以对输送通道上的杯子进行限位。优选的，所述限位杆可以设置五根(具体分布方式如图2所示)，杯子4经过带式输送机的输送通道并经过多根限位杆之间，限位杆用以避免杯子脱离带式输送机。
16.优选的，详见图2所示，所述计数截断装置3包括计数传感器301、控制器302和截断机构，所述计数传感器301和截断机构均设置在所述输送件1和收集台2之间，且所述计数传感器301和截断机构均与所述控制器302电连接，所述计数传感器301用以对经过其的杯子进行计数，并由截断机构对杯垛进行截断。
17.优选的，所述截断机构包括两个伸缩缸303和两个截断板304，所述输送件1出料端的两侧分别设有一个所述伸缩缸303和一个所述截断板304，两个所述伸缩缸303的伸缩端相互靠近，并均与同侧的所述截断板304传动连接，两个所述伸缩缸303一起伸长以驱动两个所述截断板304移动至相互靠近并伸入到杯垛中相邻两个杯子之间以将所述杯垛截断，或两个所述伸缩缸303一起收缩以带动两个所述截断板304回位，两个所述伸缩缸303均与所述控制器302电连接。
18.所述控制器可采用plc控制器，此时计数传感器与所述plc控制器组合形成一个计数器，并由plc控制器控制两个伸缩缸的运行状态，所述伸缩缸为伸缩气缸。
19.优选的，所述计数传感器301为光电计数传感器，其中，所述计数传感器设置于两个截断板之间的上方，其感应端朝下，截断机构将杯垛截断后，控制器控制计数传感器清零以重新开始计数，从而使得截断后每垛杯垛中的杯子个数一致，如每个杯垛中杯子数量设定为50个，当计数传感器每感应到50个杯子经过其时，通过控制器控制截断机构的两个伸缩缸收缩从而将第50个杯子和第51个杯子之间截断(详见图3所示)，此时人为将截断后杯垛取走，待截断机构收缩5-10秒后，两个伸缩缸收缩复位，此时控制器控制计数传感器重新计数(其感应端主要感应杯子杯口边缘位置处作为一个感应信号)。
20.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。


技术特征：
1.一种杯子叠垛计数装置，其特征在于，包括输送件、收集台和计数截断装置，所述收集台设置于所述输送件的出料端，且所述输送件与所述收集台之间的位置处设置有所述计数截断装置，所述输送件用以逐个输送杯口背离所述收集台的杯子，所述输送件出料端的杯子逐个叠垛并将叠垛后的杯垛挤送至收集台上，所述计数截断装置用以将杯垛的末端进行计数并截断。2.如权利要求1所述的杯子叠垛计数装置，其特征在于，所述输送件包括带式输送机和多根限位杆，所述带式输送机的输送通道的宽度仅能供单个杯子通过，多根所述限位杆沿所述输送件的长度方向设置在所述输送件输送通道的上方，且多根所述限位杆在所述输送件上方沿所述输送件的上方呈n形分布，多根所述限位杆用以对输送通道上的杯子进行限位。3.如权利要求2所述的杯子叠垛计数装置，其特征在于，所述计数截断装置包括计数传感器、控制器和截断机构，所述计数传感器和截断机构均设置在所述输送件和收集台之间，且所述计数传感器和截断机构均与所述控制器电连接，所述计数传感器用以对经过其的杯子进行计数，并由截断机构对杯垛进行截断。4.如权利要求3所述的杯子叠垛计数装置，其特征在于，所述截断机构包括两个伸缩缸和两个截断板，所述输送件出料端的两侧分别设有一个所述伸缩缸和一个所述截断板，两个所述伸缩缸的伸缩端相互靠近，并均与同侧的所述截断板传动连接，两个所述伸缩缸一起伸长以驱动两个所述截断板移动至相互靠近并伸入到杯垛中相邻两个杯子之间以将所述杯垛截断，或两个所述伸缩缸一起收缩以带动两个所述截断板回位，两个所述伸缩缸均与所述控制器电连接。5.如权利要求3所述的杯子叠垛计数装置，其特征在于，所述计数传感器为光电计数传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种杯子叠垛计数装置，属于杯子生产设备领域，其包括输送件、收集台和计数截断装置，所述收集台设置于所述输送件的出料端，且所述输送件与所述收集台之间的位置处设置有所述计数截断装置，所述输送件用以逐个输送杯口背离所述收集台的杯子，所述输送件出料端的杯子逐个叠垛并将叠垛后的杯垛挤送至收集台上，所述计数截断装置用以将杯垛的末端进行计数并截断，其优点是自动化程度高，且工作效率高，出错率低。出错率低。出错率低。


技术研发人员：刘志忠
受保护的技术使用者：汉川杰安塑料科技有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/7/4