造桥机走行装置的制作方法

1.本公开涉及桥梁施工设备技术领域，尤其涉及一种造桥机走行装置。


背景技术：

2.随着铁路客运专线的发展，我国高速铁路“以桥代路”的修建模式使桥梁的占比越来越大，而连续梁桥又是桥梁中占比较大的种类。连续梁桥的施工方法有很多种，主要有支架现浇法、悬臂灌注法、悬臂拼装法、顶推法等。其中桥梁悬臂灌注工艺具有避免设置大量支架，不需要大型起重设备，能加快施工进度，特别在墩高、水深以及无法中断交通的条件下，悬臂灌注法更能体现出优势。悬臂灌注法所用的主要设备是挂篮，其在连续梁、t型刚构、连续刚构施工中已经得到广泛应用。
3.目前挂篮走行方式为穿心式顶推法，也就是将一根精轧螺纹钢从前滑移支座处穿过，一端固定于走行轨道前端的反力支座上，另一端从穿心式张拉千斤顶内穿出，并利用垫片、螺母将穿心式张拉千斤顶固定于前滑移支座与垫片之间；开启油泵后，挂篮即可在顶推千斤顶的作用下沿走行轨道走行。在走行过程前，首先在桥面上安放垫梁，然后在垫梁上安放轨道，在轨道上安装压轨梁，走行过程中每走行1m左右需倒换一次压轨梁。走行过程中现场需要大量工人多次配合，人工逐点操作耗时长，这样施工不仅步骤繁琐，而且走行效率较低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种造桥机走行装置。
5.本公开提供了一种造桥机走行装置，包括：
6.主梁，用于安装模具与门架；
7.行走梁，所述行走梁设置在桥梁和所述主梁之间，所述主梁和所述行走梁通过驱动机构连接，所述驱动机构为直线自锁驱动机构，所述驱动机构设置在所述行走梁和所述主梁之间，所述主梁和所述行走梁通过所述驱动机构发生相对位移；以及
8.固定机构，所述固定机构包括第一固定件和第二固定件，当所述行走梁移动时，所述第一固定件用于将所述主梁固定在桥梁上，当所述主梁移动时，所述第二固定件用于将所述行走梁固定在桥梁上。
9.可选的，所述驱动机构为齿轮齿条机构，所述驱动机构包括第一支座、齿轮、齿条和第一电机，所述第一支座的底部安装在所述行走梁上，所述第一支座的顶部用于支撑所述主梁，所述齿轮和所述齿条中的一者设置在所述第一支座上，另一者设置在所述主梁上，所述齿轮和所述齿条啮合，所述第一电机用于驱动所述齿轮。
10.可选的，所述第一支座的顶部转动连接有拖轮，所述第一支座通过所述拖轮支撑所述主梁，所述拖轮沿所述主梁的运动方向滚动。
11.可选的，所述驱动机构还包括第一连接架和滑动件，所述第一连接架安装在所述
行走梁上，所述第一连接架通过所述滑动件与所述主梁滑动连接。
12.可选的，所述滑动件包括挂轮和翻边结构，所述挂轮转动连接在所述第一连接架上，所述翻边结构设置在所述主梁的底部，所述挂轮在所述翻边结构上沿所述主梁的延伸方向滚动。
13.可选的，所述第一连接架上设有第二电机，所述第二电机用于驱动所述挂轮转动。
14.可选的，还包括第二连接架和辅助挂轮，所述第二连接架安装在所述行走梁上，所述辅助挂轮转动连接在所述第二连接架上，所述辅助挂轮在所述翻边结构上沿所述主梁的延伸方向滚动。
15.可选的，还包括第二支座和辅助拖轮，所述第二支座安装在所述行走梁上，所述辅助拖轮对应的转动连接在所述第二支座的顶部，用于支撑所述主梁。
16.可选的，所述第一固定件包括可调伸缩柱和止动销，所述第二固定件为锚固杆，所述可调伸缩柱的一端安装在所述主梁上，另一端安装在桥梁上，所述止动销用于将所述主梁固定在所述行走梁上。
17.可选的，还包括缓冲器，所述缓冲器安装在所述主梁的前端与后端。
18.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
19.本公开提供的造桥机走行装置，能够使造桥机上的主梁与行走梁通过交替向前的运动实现整体向前移动的工作，而且每次能够实现大幅度的向前运动，而不是像以往每走行1m就需要倒换一次压轨梁，整个步骤更加简单，而且每次完成主梁或行走梁的单一向前运动后，只需要对行走梁或者主梁其中的一者利用固定机构完成固定在桥梁上的工作，即可使另一者继续向前运动，走行效率也得到了大大的提高，同时，通过直线自锁驱动机构的设置，能够使主梁和行走梁互相制约，保证二者在移动时更方便控制，不会发生滑移过量或者脱离控制的情况发生，显著提高了整个工程的安全性，需要说明的是，驱动机构可以为齿轮齿条机构、电动丝杠、液压缸和气缸中的一种或多种。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
21.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本公开实施例所述的造桥机走行装置与桥梁浇筑设备的结构示意图；
23.图2为本公开实施例所述的造桥机走行装置与桥梁浇筑设备的侧视图；
24.图3为本公开实施例所述的造桥机走行装置的结构示意图；
25.图4为本公开实施例所述的造桥机走行装置中第一驱动组件的结构示意图；
26.图5为本公开实施例所述的造桥机走行装置中第二驱动组件的结构示意图。
27.其中，1、主梁；2、行走梁；31、第二支座；32、辅助拖轮；41、第二连接架；42、辅助挂轮；51、可调伸缩柱；52、止动销；53、锚固杆；6、缓冲器；71、第一支座；72、齿轮；73、齿条；74、第一电机；75、拖轮；76、挂轮；77、翻边结构；78、第二电机；79、第一连接架。
具体实施方式
28.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.随着铁路客运专线的发展，我国高速铁路“以桥代路”的修建模式使桥梁的占比越来越大，而连续梁桥又是桥梁中占比较大的种类。连续梁桥的施工方法有很多种，主要有支架现浇法、悬臂灌注法、悬臂拼装法、顶推法等。其中桥梁悬臂灌注工艺具有避免设置大量支架，不需要大型起重设备，能加快施工进度，特别在墩高、水深以及无法中断交通的条件下，悬臂灌注法更能体现出优势。悬臂灌注法所用的主要设备是挂篮，其在连续梁、t型刚构、连续刚构施工中已经得到广泛应用。
31.目前挂篮走行方式为穿心式顶推法，也就是将一根精轧螺纹钢从前滑移支座处穿过，一端固定于走行轨道前端的反力支座上，另一端从穿心式张拉千斤顶内穿出，并利用垫片、螺母将穿心式张拉千斤顶固定于前滑移支座与垫片之间；开启油泵后，挂篮即可在顶推千斤顶的作用下沿走行轨道走行。在走行过程前，首先在桥面上安放垫梁，然后在垫梁上安放轨道，在轨道上安装压轨梁，走行过程中每走行1m左右需倒换一次压轨梁。走行过程中现场需要大量工人多次配合，人工逐点操作耗时长，这样施工不仅步骤繁琐，而且走行效率较低。
32.基于此，本实施例提供一种造桥机走行装置，能够使造桥机上的主梁与行走梁通过交替向前的运动实现整体向前移动的工作，而且每次能够实现大幅度的向前运动，而不是像以往每走行1m就需要倒换一次压轨梁，整个步骤更加简单，而且每次完成主梁或行走梁的单一向前运动后，只需要对行走梁或者主梁其中的一者利用固定机构完成固定在桥梁上的工作，即可使另一者继续向前运动，走行效率也得到了大大的提高，同时，通过直线自锁驱动机构的设置，能够使主梁和行走梁互相制约，保证二者在移动时更方便控制，不会发生滑移过量或者脱离控制的情况发生，显著提高了整个工程的安全性，需要说明的是，驱动机构可以为齿轮齿条机构、电动丝杠、液压缸和气缸中的一种或多种。下面通过具体的实施例对其进行详细说明：
33.参照图1至图5所示，本实施例提供的一种造桥机走行装置包括主梁1、行走梁2、驱动机构以及固定机构。
34.其中，用于安装模具与门架；行走梁2，行走梁2设置在桥梁和主梁1之间，主梁1和行走梁2通过驱动机构连接，驱动机构为直线自锁驱动机构，驱动机构设置在行走梁2和主梁1之间，主梁1和行走梁2通过驱动机构发生相对位移；以及固定机构，固定机构包括第一固定件和第二固定件，当行走梁2移动时，第一固定件用于将主梁1固定在桥梁上，当主梁1移动时，第二固定件用于将行走梁2固定在桥梁上。
35.这样设置能够使造桥机上的主梁1与行走梁2通过交替向前的运动实现整体向前移动的工作，而且每次能够实现大幅度的向前运动，而不是像以往每走行1m就需要倒换一次压轨梁，整个步骤更加简单，而且每次完成主梁1或行走梁2的单一向前运动后，只需要对
行走梁2或者主梁1其中的一者利用固定机构完成固定在桥梁上的工作，即可使另一者继续向前运动，走行效率也得到了大大的提高，同时，通过直线自锁驱动机构的设置，能够使主梁1和行走梁2互相制约，保证二者在移动时更方便控制，不会发生滑移过量或者脱离控制的情况发生，显著提高了整个工程的安全性，需要说明的是，驱动机构可以为齿轮齿条机构、电动丝杠、液压缸和气缸中的一种或多种。
36.在一些实施例中，驱动机构为齿轮齿条机构，驱动机构包括第一支座71、齿轮72、齿条73和第一电机74，第一支座71的底部安装在行走梁2上，第一支座71的顶部用于支撑主梁1，齿轮72和齿条73中的一者设置在第一支座71上，另一者设置在主梁1上，齿轮72和齿条73啮合，第一电机74用于驱动齿轮72。
37.这样设置能够使主梁1和行走梁2轮流前进；每次主梁1前进时，先对行走梁2进行稳定工作；在行走梁2前进时，先对主梁1进行稳定工作，能够有效的减少该过程发生意外事故的概率，并且，利用齿轮齿条机构能够使主梁1和行走梁2的移动使用同一套驱动机构，不需要分别为主梁1和行走梁2安装驱动机构。
38.在一些实施例中，第一支座71的顶部转动连接有拖轮75，第一支座71通过拖轮75支撑主梁1，拖轮75沿主梁1的运动方向滚动，通过拖轮75的设置，既能平稳的支撑主梁1的底部，还能使主梁1平稳的向前移动，同时也能减少主梁1底部受到的摩擦力。
39.继续参照图3和图4所示，驱动机构还包括第一连接架79和滑动件，第一连接架79安装在行走梁2上，第一连接架79通过滑动件与主梁1滑动连接。行走梁2通过第一连接架79和滑动件与主梁1连接成一个整体，使整个走行装置的整体性更强，更方便在主梁1和行走梁2其中一个移动时，控制另外一个的状态。
40.在一些实施例中，滑动件包括挂轮76和翻边结构77，挂轮76转动连接在第一连接架79上，翻边结构77设置在主梁1的底部，挂轮76在翻边结构77上沿主梁1的延伸方向滚动。
41.在进一步的实施例中，第一连接架79上设有第二电机78，第二电机78用于驱动挂轮76转动。通过第二电机78的设置，能够使该走行装置具有两套驱动机构，二者可以相互配合，可以选用更小功率的电机或电缸，降低成本，还能使主梁1和行走梁2的移动由于二者均有单独的驱动机构而更加平稳、可靠，控制也更简单。
42.在一些的实施例中，造桥机还包括第二支座31和辅助拖轮32，第二支座31安装在行走梁2上，辅助拖轮32对应的转动连接在第二支座31的顶部，用于支撑主梁1，需要说明的是，第二支座31和辅助拖轮32的数量可以为多个，多个第二支座31均匀排布在行走梁2的顶部，主梁1通过多个第二支座31以及多个辅助拖轮32平稳的在拖轮75以及辅助拖轮32上滑动，每个拖轮75以及辅助拖轮32都能受到更小的来自主梁1的压力，从而延长整个造桥机的使用寿命。
43.在进一步的实施例中，造桥机还包括第二连接架41和辅助挂轮42，第二连接架41安装在行走梁2上，辅助挂轮42转动连接在第二连接架41上，辅助挂轮42在翻边结构77上沿主梁1的延伸方向滚动，应当能够理解的是，第二连接架41和辅助挂轮42的数量可以为多个，多个第二连接架41和多个辅助挂轮42能使挂轮76和第一连接架79受到更小的外力，延长整个造桥机的使用寿命，同时能够使行走梁2更平稳的在翻边结构77上滑动。
44.其中，翻边结构77还可以是导向梁，或者其他能够为挂轮76和辅助挂轮42提供滑动轨道的结构，需要说明的是，拖轮75以及辅助拖轮32支撑在导向梁的底部，并且导向梁的
顶部和底部对应的设有与四者配合的滚动槽，滚动槽用于防止挂轮76、辅助挂轮42、拖轮75以及辅助拖轮32脱离滑动轨道。
45.继续参照图1和图3所示，第一固定件包括可调伸缩柱51和止动销52，第二固定件为锚固杆53，可调伸缩柱51的一端安装在主梁1上，另一端安装在桥梁上，止动销52用于将主梁1固定在行走梁2上，使主梁1和行走梁2实现相对固定的效果，通过可调伸缩柱51的设置，能够在准备进行行走梁2的前移工作之前，先通过调节可调伸缩柱51的长度，使主梁1的高度升高，然后行走梁2由于翻边结构77跟随主梁1一起升高，继而脱离桥梁，悬空的行走梁2与桥梁之间没有摩擦力，前移工作更容易进行。
46.在一些实施例中，造桥机还包括缓冲器6，缓冲器6安装在主梁1的前端与后端，在主梁1前端安装的缓冲器6，能够防止走行梁前移失控，在主梁1后端安装的缓冲器6，能够防止主梁1前移失控。
47.具体实现方式和实现原理与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述造桥机走行装置实施例的描述。
48.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。