线材缝头装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及线材缝头技术领域，具体涉及线材缝头装置及系统。


背景技术：

2.卷绕机是将线材绕制在工字轮上的设备，工字轮在饶满线材后，需要将线材与放线架供应的线材切断或熔断，然后将满线轮上的线材缝头，避免缠绕在所述工字轮上的线材散开。
3.现有技术中，对绕制在工字轮上的线材进行缝头时，多采用人工的方式进行，而采用人工方式的线材缝头，存在线材缝头效率低下缺陷。
4.因此，目前亟需一种能够提高线材缝头效率，且避免缝头后线头松散的线材缝头装置。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中线材缝头效率低下及线材缝头后线头松散的缺陷。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了线材缝头装置，包括：
7.夹持组件；
8.引线组件，包括设于所述夹持组件一端的第一驱动件、与所述第一驱动件相连的第一旋转件、与所述第一旋转件相连的引线夹爪以及设于所述引线夹爪与所述夹持组件之间的引线件，所述引线夹爪在所述第一旋转件的驱动下将夹持的线材旋转至所述引线件；
9.线材缝头组件，包括设于所述引线件一端的第一夹爪单元以及设于所述引线件另一端的第二夹爪单元。
10.作为本实用新型的一种优选方式，所述夹持组件包括推送单元以及第二旋转件，所述推送单元包括第二驱动件以及与所述第二驱动件相连的推送件。
11.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二旋转件包括旋转模块以及与所述旋转模块相连的抵触件。
12.作为本实用新型的一种优选方式，所述引线组件还包括第四驱动件以及与所述第四驱动件相连的固定件，所述固定件在所述第四驱动件的驱动下向夹持工位移动。
13.作为本实用新型的一种优选方式，所述固定件的一端与所述第四驱动件相连，所述固定件的另一端设有引线斜面。
14.作为本实用新型的一种优选方式，所述引线件包括第三驱动件以及与所述第三驱动件相连的导向块，所述导向块开设有导向槽；所述导向块在所述第三驱动件的驱动下向夹持工位移动。
15.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一夹爪单元包括第五驱动件以及与所述第五驱动件相连的第一夹爪，所述第一夹爪设于所述引线夹爪与所述导向块之间。
16.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二夹爪单元包括第六驱动件以及与所述
第六驱动件相连的第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪位于同一直线。
17.本实用新型还提供线材缝头系统，包括所述的线材缝头装置以及绕线工件。
18.作为本实用新型的一种优选方式，所述绕线工件包括：
19.轮体；
20.引线孔，包括设于轮体一端的第一引线孔以及第二引线孔；
21.卡扣件，设于轮体的一侧，且位于第一引线孔以及第二引线孔之间，用于将经过的线材与轮体固定。
22.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
23.本实用新型所述的线材缝头装置，将穿过第一引线孔的线材夹持，进而将所述线材旋转经过卡扣件固定，然后再将所述线材穿过第二引线孔收紧，提高了线材的缝头效率，避免了绕线工件的线材松散问题，还避免了线材从绕线工件的外沿漏出的问题。
附图说明
24.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
25.图1是本实用新型的线材缝头装置的第一示意图。
26.图2是本实用新型的线材缝头装置的第二示意图。
27.图3是本实用新型的线材缝头装置的俯视图。
28.图4是本实用新型的线材缝头装置的第三示意图。
29.图5是本实用新型的引线组件的示意图。
30.图6是本实用新型的引线组件的伸出示意图。
31.图7是本实用新型的绕线工件的第一示意图。
32.图8是本实用新型的绕线工件的第二示意图。
33.说明书附图标记说明：4、绕线工件，5、线材，10、推送单元，11、第一旋转件，12、夹持工位，20、第一驱动件，21、第二旋转件，22、引线夹爪，23、引线件，24、第三驱动件，25、固定件，30、第一夹爪单元，31、第二夹爪单元，40、轮体，41、第一引线孔，42、第二引线孔，43、卡扣件，100、第二驱动件，101、推送件，110、旋转模块，111、抵触件，230、第四驱动件，231、导向块，232、导向槽，300、第五驱动件，301、第一夹爪，310、第六驱动件，311、第二夹爪。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另
有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
38.实施例一
39.参照图1-8所示，本实用新型提供线材缝头装置的实施例，包括：
40.夹持组件；
41.引线组件，包括设于所述夹持组件一端的第一驱动件20、与所述第一驱动件20相连的第一旋转件11、与所述第一旋转件11相连的引线夹爪22以及设于所述引线夹爪22与所述夹持组件之间的引线件23，所述引线夹爪22在所述第一旋转件11的驱动下将夹持的线材5旋转至所述引线件23；
42.缝头组件，包括设于所述引线件23一端的第一夹爪单元30以及设于所述引线件23另一端的第二夹爪单元31。
43.其中，所述夹持组件设有用于置放绕线工件4的夹持工位12；所述第一驱动件20采用包括但不仅限于气缸、电缸推送等直线推送方式，所述第一驱动件20用于驱动所述第一旋转件11带动引线夹爪22，沿所述第一旋转件11的轴线方向往复移动；
44.所述第一旋转件11采用包括但不仅限于回转气缸、旋转电缸等旋转方式，所述第一旋转件11用于驱动所述引线夹爪22旋转至加工需要的角度，即将所述引线夹爪22夹持的线材5旋转至与所述第二引线孔42位于同一轴线；
45.所述引线夹爪22用于夹持穿过绕线工件4的第一引线孔41的线材5，所述引线件23用于引导所述线材5穿过第二引线孔42；所述线材5即指线的一端。
46.其中，所述第一夹爪单元30用于夹取所述引线夹爪22固定的线材5，且将所述线材5依次穿过引线件23以及第二引线孔42；所述第二夹爪单元31用于夹取穿过所述第二引线孔42的线材5，且将所述线材5收紧。
47.其中，参照图7-8所示，本实施例中进行线材缝头的绕线工件4包括但不仅限于工字轮；所述绕线工件4包括轮体40、设于轮体40一端的第一引线孔41以及第二引线孔42、设于轮体40一侧的卡扣件43，所述卡扣件43位于第一引线孔41以及第二引线孔42之间，所述卡扣件43包括但不仅限于卡簧。
48.通过采用上述技术方案，在将绕线工件4置放于夹持工位12后，通过所述第一驱动件20驱动所述第一旋转件11带动所述引线夹爪22向所述绕线工件4移动，进而通过所述引线夹爪22夹持穿过所述绕线工件4的第一引线孔41的线材5；
49.通过所述第一旋转件11驱动所述引线夹爪22旋转至加工需要的角度，进而通过引
线夹爪22将夹持的线材5旋转穿过所述绕线工件4的卡扣件43；
50.通过所述第一夹持单元夹取所述引线夹爪22夹持的线材5，进而将所述线材5通过所述引线件23的引导穿过所述绕线工件4的第二引线孔42；
51.通过所述第二夹持单元夹取穿过所述第二引线孔42的线材5，进而将所述线材5收紧。
52.其中，在第一夹持单元夹取所述引线夹爪22夹持的线材5后，所述引线夹爪22松开所述线材5；在第二夹持单元夹取所述第一夹持单元夹持的线材5后，所述第一夹持单元所述线材5。
53.作为本实用新型的一种优选方式，所述夹持组件包括推送单元10以及第二旋转件21，所述推送单元10包括第二驱动件100以及与所述第二驱动件100相连的推送件101。
54.其中，所述推送单元10包括第二驱动件100以及与所述第二驱动件100相连的推送件101；所述推送件101包括但不仅限于块体、盘体、板体、柱体等；所述第二驱动件100驱动所述推送件101沿所述第一旋转件11的轴线方向往复移动。
55.其中，所述第二旋转件21包括旋转模块110以及与所述旋转模块110相连的抵触件111；所述旋转模块110包括但不仅限于回转气缸、旋转电缸等旋转方式；所述抵触件111包括但不仅限于块体、盘体、板体、柱体等；所述旋转模块110驱动所述抵触件111进行顺时针方向，或，逆时针方向转动。
56.通过采用上述技术方案，在绕线工件4置放于夹持工位12后，所述第二驱动件100驱动所述推送件101与所述绕线工件4抵触，进而将所述绕线工件4推送至与所述抵触件111抵触；在所述绕线工件4与所述抵触件111抵触后，所述旋转模块110驱动所述抵触件111进行顺时针方向或逆时针方向转动，将所述绕线工件4转动至加工需要的角度；其中，将所述绕线工件4转动至加工需要的角度，即指作业人员设定的角度。
57.作为本实用新型的一种优选方式，所述引线组件还包括第三驱动件24以及与所述第三驱动件24相连的固定件25。
58.其中，所述固定件25的一端与所述第三驱动件24相连，所述固定件25的另一端设有引线斜面，通过所述引线斜面引导线材5进入绕线工件4的卡扣件43内。
59.通过采用上述技术方案，在所述引线夹爪22夹取穿过所述第一引线孔41的线材5后，通过所述第三驱动件24驱动所述固定件25与所述绕线工件4的卡扣件43抵触，进而通过所述第二旋转件21驱动所述引线夹爪22旋转后，将所述引线夹爪22夹取的线材5通过固定件25的引线斜面引导至所述卡扣件43内。
60.作为本实用新型的一种优选方式，所述引线件23包括第四驱动件230以及与所述第四驱动件230相连的导向块231。
61.其中，所述导向块231开设有导向槽232，用于引导线材5穿过所述绕线工件4的第二引线孔42。
62.通过采用上述技术方案，在所述绕线工件4转动至加工需要的角度后，通过所述第四驱动件230驱动所述导向块231与所述第二引线孔42抵触。
63.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一夹爪单元30包括第五驱动件300以及与所述第五驱动件300相连的第一夹爪301；所述第二夹爪单元31包括第六驱动件310以及与所述第六驱动件310相连的第二夹爪311。
64.其中，所述第一夹爪301设于所述引线夹爪22与所述导向块231之间，所述第二夹爪311与所述第一夹爪301位于同一直线；所述第一夹爪301以及第二夹爪311均采用包括但不仅限于气动、电动的夹持驱动方式。
65.通过采用上述技术方案，在所述引线夹爪22转动至加工需要的角度后，所述第一夹爪301在所述第五驱动件300的驱动下移动至所述引线夹爪22的一端，通过所述第一夹爪301夹取所述引线夹爪22夹持的线材5，进而通过所述第五驱动件300驱动所述第一夹爪301将夹取的线材5通过所述导向槽232的引导穿过所述第二引线孔42；
66.所述第二夹爪311在所述第六驱动件310的驱动下移动至所述第二引线孔42的一端，通过所述第二夹爪311夹取穿过所述第二引线孔42的线材5；进而通过所述第六驱动件310驱动所述第二夹爪311将夹取的线材5向所述第二引线孔42的相反方向移动，将所述绕线工件4的线材5拉紧，防止线材5出现松散及线材5露出所述绕线工件4外沿的问题。
67.其中，所述第二驱动件100、第三驱动件24、第四驱动件230、第五驱动件300以及第六驱动件310均采用包括但不仅限于气缸、电缸推送等直线推送方式。
68.实施例二
69.参照图1-8所示，本实用新型提供线材缝头系统的实施例，包括上述的线材缝头装置以及所述绕线工件4。
70.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
71.本实用新型所述的线材缝头装置，通过引线组件与缝头组件的配合，将穿过第一引线孔的线材拉出，进而将所述线材旋转经过卡扣件，且固定后，将所述线材穿过第二引线孔收紧，提高了线材的缝头效率，避免了绕线工件的线材松散问题，还避免了线材从绕线工件的外沿漏出的问题。
72.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。