一种主动平衡樱桃运输箱的制作方法

1.本发明涉及水果运输技术领域，特别涉及一种主动平衡樱桃运输箱。


背景技术：

2.樱桃因其色泽鲜艳、香味浓郁、口感鲜甜，深受广大消费者喜爱的一种水果，我国樱桃产地一般在山东、陕西等北方地区，而南方也有非常巨大的樱桃需求市场，采用装箱冷藏公路运输为主要运输方式。
3.现有樱桃运输箱虽然实现了抑制樱桃腐败，但是樱桃具有呼吸强度高，含水量大，结构松软的特点，往往会受运输途中速度和路况等影响，使樱桃在运输时容易发生晃动，发生磕碰损伤，影响樱桃的品质。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种主动平衡樱桃运输箱，其具有晃动小、樱桃品质高的优点。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种主动平衡樱桃运输箱，包括箱体，所述箱体分为存放樱桃的存放箱和包裹存放箱置于运输车内的保护箱，存放箱顶部设有与保护箱相连使其与地面垂直的悬挂绳，存放箱顶部设有至少两个保持存放箱与地面平行的重心块单元，重心块单元与存放箱同步运动且运动方向相同，存放箱内设有带动重心块单元同向移动的移动装置；所述存放箱底部设有与保护箱底部相对的摩擦块，存放箱底部设有与摩擦块相对接触产生与存放箱晃动反向摩擦力的阻力块单元。
6.通过采用上述技术方案，将传统樱桃运输箱与运输车直接接触转换为内外箱体间隙存放，弱化受路况和速度带来对樱桃的颠簸冲击，从而减少樱桃晃动，同时利用悬挂绳可弯曲性，使存放箱受重力始终与地面保持水平，弱化樱桃竖直方向相互挤压；以及利用重心块单元抬高存放箱的重心，减少力矩，增加竖直方向下垂力从而增阿基抵抗横向晃动能力，利用移动装置同向移动重心块单元，增加受晃动而抬高一侧竖直方向受力，使存放箱与地面保持水平，弱化樱桃之间挤压滑动；以及阻力块单元与摩擦块接触，利用横向摩擦阻碍存放箱晃动，减少存放箱晃动，提高樱桃品质。
7.进一步设置：所述移动装置包括带动重心块单元移动的移动组件、环绕悬挂绳四周供其挤压并转换为信号输出的触发组件和设于存放箱顶部接受触发组件信号并转换为移动组件沿挤压方向反向移动的控制组件。
8.通过采用上述技术方案，将受路况和速度变化带来的存放箱移动方向多样化，利用触发组件横向受存放箱移动时与悬挂绳挤压进行监测，获得与移动相反的移动方向，利用控制组件带动重心块单元与存放箱移动同向获得，增加存放箱晃动一侧竖直方向受力，使存放箱保持与地面平衡，弱化横向樱桃之间挤压力。
9.进一步设置：所述移动组件包括存放箱顶部设有与悬挂绳同圆心排布的内齿轮，
内齿轮与重心块单元通过连接杆连接，内齿轮内圈设有啮合的驱动齿轮，驱动齿轮上设有同轴转动的驱动电机；所述触发组件包括存放箱顶部设有环绕悬挂绳四周的橡胶圈，橡胶圈内填充有挤压液，橡胶圈远离圆心一侧设有环形贴合的压力感应器；所述控制组件包括设于存放箱顶部控制驱动电机旋转的信号控制器，信号控制器另一端与压力感应器有线连接。
10.通过采用上述技术方案，将重心块单元利用内齿轮转动调整平衡存放箱重心，使重心块单元与存放箱保持水平，弱化重心块单元转动过程颠簸；以及利用橡胶圈受悬挂绳横向挤压使挤压液往对称移动，使压力感应器获得横向最大力，从而将挤压绳圆弧挤压转换为单点受力，获得重心块单元移动的准确性。
11.进一步设置：所述连接杆可沿内齿轮横向移动，存放箱顶部设有根据压力感应器受挤压驱动连接杆移动的驱动机构；所述驱动机构包括连动连接杆沿晃动一侧移动的连动组件和接受压力感应器信号并转换为连动组件移动量的转换组件和为连接杆提供横向还原力的弹力组件。
12.通过采用上述技术方案，利用连动组件改变横向连接杆移动量，从而改变重心块单元与悬挂绳之间力矩，增加受晃动抬高一侧竖直向下压力，从而随滑动幅度而增加，使存放箱保持与地面水平，弱化樱桃之间的相互挤压力，提高樱桃品质。
13.进一步设置：所述连动组件包括内齿轮顶部设有固定连接的支撑环，支撑环内设有对称相通的限位孔，连接杆与限位孔滑动配合连接，连接杆侧壁连接有传递齿条，传递齿条一侧设有啮合的传递齿轮，传递齿轮通过动力电机驱动；所述转换组件包括接受压力感应器信号的信号接受器，信号接收器另一端与动力电机连接；所述弹力组件包括重力块单元与支撑环之间设有复位弹簧，两侧复位弹簧相同。
14.通过采用上述技术方案，根据悬挂绳横向挤压力大小改变重力块单元横向移动，缩短下降一侧重力块单元力矩同时伸长对侧重力块单元力矩，将存放箱横向重心转移，增加抬高一侧竖直方向下压力，从而使晃动的存放箱保持与地面水平平衡，减少存放箱晃动幅度和频率，降低樱桃晃动，减少樱桃破损；以及利用复位弹簧使重力块单元一侧受压缩而反弹推动和另一侧受伸长而复位拉动使平衡后存放箱两侧受力平衡，增加悬挂绳竖直方向拉力，减少晃动。
15.进一步设置：所述保护箱内设有与存放箱隔绝的活动间隙，活动间隙与悬挂绳长度相同，活动间隙内设有拉动悬挂绳与水平地面垂直的拉动组件；所述拉动组件包括悬挂绳上设有间距排布的固定结，固定结上套设有竖直悬挂的拉绳，拉绳远离固定结一端设有重力块，重力块高度保持一侧，重力块与存放箱间隙排布。
16.通过采用上述技术方案，将传统存放箱与运输车接触运输转换为活动间隙隔开，弱化运输车抖动传递至樱桃，减少樱桃晃动，同时利用活动间隙使存放箱与保护箱分隔；以及利用拉动组件增加悬挂绳竖直方向受力，使悬挂绳与地面垂直，从而使存放箱保持水平。
17.进一步设置：所述阻力块单元包括与摩擦块相对的摩擦面，摩擦面底部设有受挤压而形变增大摩擦块移动阻力的形变组件。
18.通过采用上述技术方案，将存放箱横向晃动的机械能转换为摩擦动能，增加箱体
横向阻尼，弱化存放箱横向受力，减少存放箱晃动，阻碍存放箱移动，以及利用形变组件改变移动一侧摩擦面体积，增加存放箱移动一侧晃动程度，减少存放箱晃动。
19.进一步设置：所述形变组件包括摩擦面底部设有与保护箱底部固定的气囊，气囊四周设有限制膨胀范围的限位栏，气囊与存放箱相对面呈碗型，摩擦块相对气囊表面滑动配合连接。
20.通过采用上述技术方案，利用摩擦块与气囊接触，使气体受挤压膨胀增加横向与摩擦块接触面积以及阻碍角度，增加存放箱横向阻尼，弱化箱体横向晃动幅度，使存放箱保持与地面水平，从而弱化樱桃横向相互挤压，提高樱桃品质。
21.进一步设置：所述存放箱底部设有排出乙烯的排气孔，排气孔内嵌设有闭合板，闭合板通过支杆与排气孔转动配合连接，闭合板单向展开，保护箱内设有将受气囊压强变化带动闭合板展开的出气组件。
22.通过采用上述技术方案，将樱桃长途运输中释放的乙烯排出，降低存放箱内浓度，弱化樱桃成熟程度，保持樱桃品质，利用气囊受摩擦将机械能转换为内能，使内部气体受热膨胀而压强变化，带动单向闭合板展开主动进行排出乙烯。
23.进一步设置：所述出气组件包括排气孔通过输出管与气囊连通，两侧排气管对称排布，摩擦面为导热材料，气囊内填充有惰性气体。
24.通过采用上述技术方案，将摩擦产生的热能对气囊内气体进行膨胀，使闭合板关闭，气囊与空气接触温度降低进行收缩，使气体反向流动拉动闭合板展开，吸收存放箱内乙烯，降低樱桃成熟速率，以及惰性气体对空气稀释，降低樱桃氧化还原反应，增加樱桃品质。
附图说明
25.图1是第一种优选实施方式下的结构示意图；图2是第一种优选实施方式下的主视剖切结构示意图；图3是第一种优选实施方式下的俯视剖切结构示意图；图4是第一种优选实施方式下图3的a处结构放大示意图；图5是第一种优选实施方式下的主视剖切结构示意图。
26.图中，100、内齿轮；101、连接杆；102、驱动齿轮；103、驱动电机；104、橡胶圈；105、压力感应器；106、信号控制器；200、支撑环；201、限位孔；202、传递齿条；203、传递齿轮；204、动力电机；205、信号接受器；207、复位弹簧；300、活动间隙；301、固定结；302、拉绳；303、重力块；400、摩擦块；401、阻力块单元；402、气囊；403、限位栏；500、排气孔；501、闭合板；502、支杆；503、输出管；504、摩擦面；800、箱体；801、存放箱；802、保护箱；803、悬挂绳；804、重心块单元；1、移动装置；2、驱动机构；10、移动组件；11、触发组件；12、控制组件；20、连动组件；21、转换组件；22、弹力组件；30、拉动组件；40、形变组件；
50、出气组件。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.第一种优选实施方式：一种主动平衡樱桃运输箱，如图1和2所示，包括箱体800，箱体800分为存放樱桃的存放箱801和包裹存放箱801置于运输车内的保护箱802，存放箱801顶部设有与保护箱802相连的悬挂绳803，其受重力与地面垂直从而使存放箱801保持水平，减少樱桃之间的挤压，存放箱801顶部设有两个保持存放箱801与地面平行的重心块单元804，重心块单元804为铁块，从而抬高存放箱801重心，缩短悬挂绳803力矩，减少存放箱801晃动，重心块单元804与存放箱801同步运动且运动方向相同，使移动一侧存放箱801高度降低，保持存放箱801平衡，存放箱801内设有带动重心块单元804同向移动的移动装置1。
29.如图3和4所示，移动装置1包括带动重心块单元804移动的移动组件10，移动组件10包括存放箱801顶部设有与悬挂绳803同圆心排布的内齿轮100，保持重心平衡，内齿轮100和重心块单元804通过连接杆101连接，内齿轮100内圈设有啮合的驱动齿轮102，驱动齿轮102上设有同轴转动的驱动电机103，带动重心块单元804转动至存放箱801移动一侧，增加存放箱801竖直方向压力，使倾斜存放箱801保持与地面水平。
30.悬挂绳803四周环绕有供其挤压并转换为信号输出的触发组件11，触发组件11包括存放箱801顶部设有环绕悬挂绳803四周的橡胶圈104，橡胶圈104受压易形变，橡胶圈104内填充有挤压液，橡胶圈104远离圆心一侧设有环形贴合的压力感应器105，使悬挂绳803倾斜挤压橡胶圈104，从而使挤压液往对侧移动膨胀，使压力感应器105获得单点方向数据，存放箱801顶部设有接受触发组件11信号并转换为移动组件10沿挤压方向反向移动的控制组件12，控制组件12包括设于存放箱801顶部控制驱动电机103旋转的信号控制器106，信号控制器106另一端与压力感应器105有线连接，从而控制重心块单元804往箱体800倾斜一侧移动，使箱体800抬高一侧受压保持水平，弱化内部樱桃横向挤压力。
31.如图4所示，连接杆101还可沿内齿轮100横向移动，增加抬高一侧重心块单元804力矩，获得竖直方向更大的压力，阻碍存放箱801倾斜，使存放箱801保持平衡，存放箱801顶部设有根据压力感应器105受挤压驱动连接杆101移动的驱动机构2。
32.驱动机构2包括连动连接杆101沿晃动一侧移动的连动组件20，连动组件20包括内齿轮100顶部设有固定连接的支撑环200，支撑环200内设有对称相通的限位孔201，连接杆101与限位孔201滑动配合连接，限制连接杆101竖直方向抖动，连接杆101侧壁连接有传递齿条202，传递齿条202一侧设有啮合的传递齿轮203，传递齿轮203通过动力电机204驱动，带动重心块单元804往倾斜抬高一侧移动。
33.存放箱801顶部还设有接受压力感应器105信号并转换为连动组件20移动量的转换组件21，转换组件21包括接受压力感应器105信号的信号接受器205，信号接受器205另一端与动力电机204连接，从而使挤压力越大，重力块303单元移动距离越长，限制存放箱801倾斜，使存放箱801保持平衡，重心块单元804之间设有为连接杆101提供横向还原力的弹力组件22，弹力组件22包括重心块单元804与支撑环200之间设有复位弹簧207，两侧复位弹簧207相同，使一侧复位弹簧207受压推动重心块单元804移动和另一侧复位弹簧207伸长拉动
重力单元块复位，使存放箱801两侧受力平衡，弱化樱桃横向挤压。
34.如图2所示，保护箱802内设有与存放箱801隔绝的活动间隙300，活动间隙300与悬挂绳803长度相同，避免存放箱801与保护箱802相撞对樱桃的破坏，同时隔绝运输车带来的颠簸，活动间隙300内设有拉动悬挂绳803与水平地面垂直的拉动组件30，拉动组件30包括悬挂绳803上设有间距排布的固定结301，固定结301上套设有竖直悬挂的拉绳302，拉绳302远离固定结301一端设有重力块303，重力块303高度保持一侧，增加悬挂绳803竖直方向拉力，使悬挂绳803保持与地面垂直从而使存放箱801保持平衡，重力块303与存放箱801间隙排布，隔绝重力块303撞击存放箱801。
35.如图5所示，存放箱801底部设有与保护箱802底部相对的摩擦块400，存放箱801底部设有与摩擦块400相对接触产生与存放箱801晃动反向摩擦力的阻力块单元401，阻碍存放箱801移动，使存放箱801保持平衡，阻力块单元401包括与摩擦块400相对的摩擦面504，摩擦面504底部设有受挤压而形变增大摩擦块400移动阻力的形变组件40。
36.形变组件40包括摩擦面504底部设有与保护箱802底部固定的气囊402，气囊402四周设有限制膨胀范围的限位栏403，使气囊402受挤压竖直膨胀，增加与摩擦块400阻力，气囊402与存放箱801相对面呈碗型，摩擦块400相对气囊402表面滑动配合连接，将存放箱801横向晃动机械能转换为摩擦动能耗散。
37.如图5所示，樱桃在运输过程会释放乙烯，乙烯会催化樱桃过早成熟，存放箱801底部设有排出乙烯的排气孔500，减少运输途中樱桃成熟，排气孔500内嵌设有闭合板501，闭合板501通过支杆502与排气孔500转动配合连接，闭合板501单向展开，保护箱802内设有将受气囊402压强变化带动闭合板501展开的出气组件50，出气组件50包括排气孔500通过输出管503与气囊402连通，两侧排气管对称排布，摩擦面504为导热材料，吸收摩擦产生的热量，使气囊402增大与空气接触降温，气囊402缩小时气体流动打开闭合板501，将存放箱801内乙烯吸出，气囊402内填充有惰性气体，稀释空气氧含量，弱化樱桃还原反应，增加樱桃品质。
38.上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。