一种防护式agv小车充电装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种防护式agv小车充电装置。
背景技术：
2.现在市场上agv小车的充电装置普遍都是将充电刷块直接固定在地面上，刷板中的充电部位完全暴露在空气中，对使用环境要求相对较严格，需要在干净卫生的环境下使用。然而即使环境保持的好，使用一段时间后，空气中的杂质、灰尘等杂物还是会沉积在充电刷板上，从而影响刷板的使用效率并降低使用寿命，由于刷板暴露在空气中，同时也增加了刷板意外损坏的风险。
技术实现要素：
3.为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种防护式agv小车充电装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种防护式agv小车充电装置，包括充电刷块组件和充电刷板组件，所述充电刷块组件包括充电刷块以及由上到下依次设置的充电刷块安装架、第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板，充电刷块安装架、第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板由上到下依次固定连接，所述充电刷块的上端固定安装在充电刷块安装架上，充电刷块的下端依次穿设通过第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板后伸出在第三垫板之外，所述导向圆弧板的宽度大于充电刷块的宽度，导向圆弧板的长度大于充电刷块的长度，所述充电刷块安装架固定安装在agv小车的车体上，所述充电刷板组件包括充电刷板、两个底板和两个弧形推板，所述充电刷板的上方设置有两个防尘盖板，所述两个弧形推板的凸面相对设置且两个弧形推板分别固定安装在两个防尘盖板的顶面的一端上，两个弧形推板端部之间的距离略大于导向圆弧板的宽度，所述两个底板对称设置在充电刷板的两侧，且两个底板分别设置在两个防尘盖板的下方，每个底板靠近充电刷板的一端上均固定安装有两个底板弹簧销，每个底板弹簧销上均设置有一个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与相对应的底板弹簧销固定连接，另一端固定连接有盖板弹簧销，盖板弹簧销固定安装在防尘盖板底面远离弧形推板的一端上，每个底板的顶面上均设置有两个直线导轨，直线导轨的轨道固定安装在底板上，直线导轨的滑块和与其位置相对应的防尘盖板固定连接。
5.进一步的，所述底板弹簧销固定安装在底板的顶面上。
6.进一步的，所述防尘盖板与底板呈平行设置。
7.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种防护式agv小车充电装置，有效对充电刷板进行了保护，减少了灰尘、杂质等杂物对充电刷板的污染，同时也降低了磕碰等意外因素对刷板的损坏，从而提高了使用效率和使用寿命，减少了故障的发生。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图；
9.图2是本实用新型的充电刷块组件的分解结构示意图；
10.图3是本实用新型的充电刷板组件的分解结构示意图。
具体实施方式
11.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
12.如图1至图3所示，一种防护式agv小车充电装置，包括充电刷块组件1和充电刷板组件2，所述充电刷块组件1包括充电刷块106以及由上到下依次设置的充电刷块安装架101、第一垫板102、第二垫板103、导向圆弧板104和第三垫板105，充电刷块安装架101、第一垫板102、第二垫板103、导向圆弧板104和第三垫板105由上到下依次固定连接，所述充电刷块106的上端固定安装在充电刷块安装架101上，充电刷块106的下端依次穿设通过第一垫板102、第二垫板103、导向圆弧板104和第三垫板105后伸出在第三垫板105之外，所述导向圆弧板104的宽度大于充电刷块106的宽度，导向圆弧板104的长度大于充电刷块106的长度，所述充电刷块安装架101固定安装在agv小车的车体上，所述充电刷板组件2包括充电刷板207、两个底板203和两个弧形推板208，所述充电刷板207的上方设置有两个防尘盖板201，所述两个弧形推板208的凸面相对设置且两个弧形推板208分别固定安装在两个防尘盖板201的顶面的一端上，两个弧形推板208端部之间的距离略大于导向圆弧板104的宽度，所述两个底板203对称设置在充电刷板207的两侧，且两个底板203分别设置在两个防尘盖板201的下方，每个底板203靠近充电刷板207的一端上均固定安装有两个底板弹簧销206，每个底板弹簧销206上均设置有一个拉伸弹簧204，所述拉伸弹簧204的一端与相对应的底板弹簧销206固定连接，另一端固定连接有盖板弹簧销205，盖板弹簧销205固定安装在防尘盖板201底面远离弧形推板208的一端上，每个底板203的顶面上均设置有两个直线导轨202，直线导轨202的轨道固定安装在底板203上，直线导轨202的滑块和与其位置相对应的防尘盖板201固定连接。
13.所述底板弹簧销206固定安装在底板203的顶面上。
14.所述防尘盖板201与底板203呈平行设置。
15.充电刷块安装架101、第一垫板102、第二垫板103、导向圆弧板104和第三垫板105上均设置有供充电刷块106穿设的通孔。
16.盖板弹簧销205共有四个，底板弹簧销206共有四个，每个盖板弹簧销205分别对应一个底板弹簧销206。拉伸弹簧204始终处于拉伸状态。
17.当不需要充电时，在拉伸弹簧204的拉力下，两个防尘盖板201之间没有缝隙，两个防尘盖板201紧贴在一起，从而覆盖住充电刷板207，对充电刷板207进行防护。
18.当需要充电时，agv小车带动充电刷块组件1向充电刷板组件2组件靠近，导向圆弧板104穿入到两个弧形推板208之间，从而推开两个防尘盖板201，使两个防尘盖板201之间具有空间，从而使得充电刷块106至于所述空间内，当充电刷块106接触充电刷板207，即可以进行充电。
19.上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
技术特征：
1.一种防护式agv小车充电装置，其特征在于：包括充电刷块组件和充电刷板组件，所述充电刷块组件包括充电刷块以及由上到下依次设置的充电刷块安装架、第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板，充电刷块安装架、第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板由上到下依次固定连接，所述充电刷块的上端固定安装在充电刷块安装架上，充电刷块的下端依次穿设通过第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板后伸出在第三垫板之外，所述导向圆弧板的宽度大于充电刷块的宽度，导向圆弧板的长度大于充电刷块的长度，所述充电刷块安装架固定安装在agv小车的车体上，所述充电刷板组件包括充电刷板、两个底板和两个弧形推板，所述充电刷板的上方设置有两个防尘盖板，所述两个弧形推板的凸面相对设置且两个弧形推板分别固定安装在两个防尘盖板的顶面的一端上，两个弧形推板端部之间的距离略大于导向圆弧板的宽度，所述两个底板对称设置在充电刷板的两侧，且两个底板分别设置在两个防尘盖板的下方，每个底板靠近充电刷板的一端上均固定安装有两个底板弹簧销，每个底板弹簧销上均设置有一个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与相对应的底板弹簧销固定连接，另一端固定连接有盖板弹簧销，盖板弹簧销固定安装在防尘盖板底面远离弧形推板的一端上，每个底板的顶面上均设置有两个直线导轨，直线导轨的轨道固定安装在底板上，直线导轨的滑块和与其位置相对应的防尘盖板固定连接。2.如权利要求1所述的一种防护式agv小车充电装置，其特征在于：所述底板弹簧销固定安装在底板的顶面上。3.如权利要求1所述的一种防护式agv小车充电装置，其特征在于：所述防尘盖板与底板呈平行设置。
技术总结
一种防护式AGV小车充电装置，包括充电刷块组件和充电刷板组件，充电刷块组件包括充电刷块以及由上到下依次设置的充电刷块安装架、第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板；充电刷板组件包括充电刷板、两个底板和两个弧形推板，充电刷板的上方设置有两个防尘盖板，每个底板靠近充电刷板的一端上均固定安装有两个底板弹簧销，每个底板弹簧销上均设置有一个拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与相对应的底板弹簧销固定连接，另一端固定连接有盖板弹簧销，每个底板的顶面上均设置有两个直线导轨。本实用新型有效对充电刷板进行了保护，减少了灰尘、杂质等杂物对充电刷板的污染，同时也降低了磕碰等意外因素对刷板的损坏，从而提高了使用效率和使用寿命。率和使用寿命。率和使用寿命。
技术研发人员：李坤 王飞 张亚洲
受保护的技术使用者：无锡恺韵来机器人有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/7/4
再多了解一些
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