一种可视化核燃料棒焊机的制作方法

1.本实用新型涉及核燃料棒焊接领域，具体是涉及一种可视化核燃料棒焊机。


背景技术：

2.电子束焊机是燃料棒环焊缝焊接的重要设备，其能量大，焊后焊缝处熔深大，兼具可修饰功能等，备受国内外核燃料元件制造企业的青睐。在焊接过程中，夹头夹持燃料棒进行旋转焊接，由于夹头距离燃料棒有一定距离，若距离过长形成悬臂梁，在进行旋转时易造成燃料棒甩动，使得燃料棒无法进行焊接，因此需要对燃料棒焊接部位进行支撑调心，防止其焊接时发生位置偏移导致焊接位置出现偏差，影响焊接质量，基于此，本方案致力于提出一种可视化核燃料棒焊机，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种可视化核燃料棒焊机，本技术方案解决了上述的夹头夹持燃料棒进行旋转焊接，由于夹头距离燃料棒有一定距离，若距离过长形成悬臂梁，在进行旋转时易造成燃料棒甩动，使得燃料棒无法进行焊接的问题。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种可视化核燃料棒焊机，包括机体，所述机体上端左右对称的固定连接有转动支架，所述转动支架上端安装有棒材转动组件，所述板棒材转动组件前端固定安装有三爪卡盘，所述机体上端一侧固定连接横移滑轨，所述横移滑轨上滑动连接有横移滑块，所述横移滑块上端安装有焊头组件，所述机体上端中部安装有棒材调心装置；
6.其中，所述焊头组件包括安装底座，所述安装底座固定安装于横移滑块上端，所述安装底座上端固定连接有垫块，所述垫块上端对称的固定安装有前移滑轨，所述前移滑轨上滑动连接有前移滑块，所述前移滑块上端固定连接有焊头安装板，所述焊头安装板上端固定安装有可视化焊头组件。
7.优选的，所述可视化焊头组件包括焊头安装座，所述焊头安装座前端固定安装有焊头，所述焊头两侧分别设置有相机安装架和激光测距仪安装架，所述相机安装架上端前侧固定安装有视觉相机，所述激光测距仪安装架上端前侧固定安装有激光校准测距仪。
8.优选的，所述棒材调心装置包括基座，所述基座固定安装于机体上表面，所述基座下端固定安装有升降液压泵，所述升降液压泵输出端贯穿基座并延伸至基座上端通过连接件与升降板固定连接，所述基座上端四角向上延伸形成导向柱，所述导向柱通过直线轴承与升降板滑动连接，所述升降板上端固定安装有棒材调心组件。
9.优选的，所述棒材调心组件包括主支架，上端固定安装有棒材支撑辊，所述主支架上端前侧固定安装有调心滑轨，所述调心滑轨上对称的滑动连接有调心辊。
10.优选的，所述主支架前侧中部固定安装有竖直设置的驱动滑轨，所述驱动滑轨上滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块前侧铰接有驱动连接板，所述驱动连接板另一端与调心辊铰接。
11.优选的，所述主支架前侧下方安装有驱动气缸座，所述驱动气缸座下方固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸输出端通过鱼眼连接件与驱动滑块固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13.本实用新型在燃料棒焊接位置处设置有棒材调心装置对燃料棒进行辅助支撑调心，使用时通过驱动气缸带动驱动滑块上下滑动，进而通过铰接的驱动连接板带动调心辊沿着调心滑轨进行同步内移夹紧燃料棒，使燃料棒保持正中位置，之后通过升降液压泵进行燃料棒竖直位置的调整，可有效的保证焊接时燃料棒焊接位置处的稳定性，可有效防止其焊接时发生位置偏移导致焊接位置出现偏差，提高了焊接质量。
14.本实用新型本实用新型采用可视化焊头组件进行焊接过程的实时监控，通过视觉相机实时检测焊接过程中的焊缝状态，通过激光校准测距仪进行焊接位置的测定，保证焊缝位置的稳定，可实现焊接过程的跟踪观察，便于实时调整焊接参数，极大的提高了燃料棒焊接时的质量。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的焊头组件的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的棒材调心装置的立体结构示意图。
18.图中标号为：
19.1、机体；2、转动支架；3、棒材转动组件；4、横移滑轨；5、横移滑块；6、焊头组件；601、安装底座；602、垫块；603、前移滑轨；604、前移滑块；605、焊头安装板；606、焊头安装座；607、焊头；608、相机安装架；609、视觉相机；610、激光测距仪安装架；611、激光校准测距仪；7、棒材调心装置；701、基座；702、升降液压泵；703、连接件；704、升降板；705、主支架；706、棒材支撑辊；707、调心滑轨；708、调心辊；709、驱动滑轨；710、驱动滑块；711、驱动连接板；712、驱动气缸。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.参照图1-3所示，一种可视化核燃料棒焊机，包括机体1，机体1上端左右对称的固定连接有转动支架2，转动支架2上端安装有棒材转动组件3，板棒材转动组件3前端固定安装有三爪卡盘，机体1上端一侧固定连接横移滑轨4，横移滑轨4上滑动连接有横移滑块5，横移滑块5上端安装有焊头组件6，机体1上端中部安装有棒材调心装置7；
22.其中，焊头组件6包括安装底座601，安装底座601固定安装于横移滑块5上端，安装底座601上端固定连接有垫块602，垫块602上端对称的固定安装有前移滑轨603，前移滑轨603上滑动连接有前移滑块604，前移滑块604上端固定连接有焊头安装板605，焊头安装板605上端固定安装有可视化焊头组件，可视化焊头组件包括焊头安装座606，焊头安装座606前端固定安装有焊头607，焊头607两侧分别设置有相机安装架608和激光测距仪安装架610，相机安装架608上端前侧固定安装有视觉相机609，激光测距仪安装架610上端前侧固定安装有激光校准测距仪611，焊接时，将焊头组件6通过横移滑块5移动至焊接位置处，之
后前移焊头安装板605时焊头607与燃料棒焊接位置处抵接，之后通过转动组件3带动燃料棒进行转动，使焊头607对燃料棒进行焊接，焊接过程中，通过视觉相机609实时检测焊接过程中的焊缝状态，通过激光校准测距仪611进行焊接位置的测定，保证焊缝位置的稳定。
23.棒材调心装置7包括基座701，基座701固定安装于机体1上表面，基座701下端固定安装有升降液压泵702，升降液压泵702输出端贯穿基座701并延伸至基座701上端通过连接件703与升降板704固定连接，基座701上端四角向上延伸形成导向柱，导向柱通过直线轴承与升降板704滑动连接，升降板704上端固定安装有棒材调心组件，通过升降液压泵702带动棒材调心组件进行上下移动，保证燃料棒的同轴度；
24.棒材调心组件包括主支架705，上端固定安装有棒材支撑辊706，主支架705上端前侧固定安装有调心滑轨707，调心滑轨707上对称的滑动连接有调心辊708，主支架705前侧中部固定安装有竖直设置的驱动滑轨709，驱动滑轨709上滑动连接有驱动滑块710，驱动滑块710前侧铰接有驱动连接板711，驱动连接板711另一端与调心辊708铰接，主支架705前侧下方安装有驱动气缸座，驱动气缸座下方固定安装有驱动气缸712，驱动气缸712输出端通过鱼眼连接件与驱动滑块710固定连接，通过驱动气缸712带动驱动滑块710上下滑动，进而通过铰接的驱动连接板711带动调心辊708沿着调心滑轨709进行同步内移夹紧燃料棒，使燃料棒保持正中位置。
25.本实用新型的使用过程为：首先将待焊接的燃料棒安装至转动组件3并通过三爪卡盘进行固定，之后通过升降液压泵702带动棒材调心组件进行上下移动，使棒材支撑辊706与燃料棒抵接进行支撑，之后通过驱动气缸712带动驱动滑块710上下滑动，进而通过铰接的驱动连接板711带动调心辊708沿着调心滑轨709进行同步内移夹紧燃料棒，使燃料棒保持正中位置，之后通过升降液压泵702进行燃料棒竖直位置的调整，保证燃料棒的同轴度，之后将焊头组件6通过横移滑块5移动至焊接位置处，之后前移焊头安装板605时焊头607与燃料棒焊接位置处抵接，之后通过转动组件3带动燃料棒进行转动，使焊头607对燃料棒进行焊接，焊接过程中，通过视觉相机609实时检测焊接过程中的焊缝状态，通过激光校准测距仪611进行焊接位置的测定，保证焊缝位置的稳定。
26.综上所述，本实用新型的优点在于：在燃料棒焊接位置处设置有棒材调心装置对燃料棒进行辅助支撑调心，可有效的保证焊接时燃料棒焊接位置处的稳定性，可有效防止其焊接时发生位置偏移导致焊接位置出现偏差，提高了焊接质量。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。