双工位在线自动锁螺丝设备的制作方法

1.本实用新型涉及锁螺丝领域，特别是涉及双工位在线自动锁螺丝设备。


背景技术：

2.自动锁螺丝设备又称自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装；
3.目前现有的部分自动锁螺丝设备在使用时需要人工进行上料，在上料时没有固定夹持物料的装置进而导致在拧动螺丝时可能会发生错位，同时现有的部分自动锁螺丝设备在使用时螺丝刀基本都是固定的，不能根据需要拧动的螺丝型号替换不同的螺丝刀，鉴于此，我们提出了双工位在线自动锁螺丝设备。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供双工位在线自动锁螺丝设备，通过设置夹持组件，从而可以在上料之后可以对物料进行夹持固定，避免由于晃动或者定位不准确使拧动错位，并且可以夹持不同形状的物料，同时设置机头可拆卸，从而可以咋需要拧动不同型号的螺丝时可以更换与之匹配的机头。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：双工位在线自动锁螺丝设备，包括底板，所述底板的顶面固定连接有两组滑轨，所述滑轨的顶面均滑动配合有放料板，所述放料板的内部均开设有空腔，所述放料板的顶面均开设有滑槽，所述放料板的顶面设置有夹持组件，所述底板的顶面固定连接有支架，所述支架的外表面滑动配合有拧螺丝机构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽设置有四组，且四组滑槽呈十字型分布。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括固定安装在放料板前侧面的电机a，所述电机a的输出轴穿过放料板的内壁固定连接有螺纹杆a，所述螺纹杆a的外表面啮合连接有两组夹持板，所述夹持组件还包括固定安装在放料板左侧面的电机b，所述电机b的输出轴穿过放料板的内壁固定连接有螺纹杆b，所述螺纹杆b的外表面啮合连接有两组固定板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆a的两端分别与空腔的内壁前后两侧面转动连接，所述螺纹杆b的两端分别与空腔的内壁左右两侧面转动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述夹持板呈对称设置，且两组夹持板的一端穿过其中两组滑轨的内壁延伸至放料板的上侧，并且两组夹持板的外表面与其中两组滑轨的内壁滑动配合。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拧螺丝机构包括升降机构，拧动机构和机头，所述机头的外表面开设有两组螺纹槽，所述机头的上侧设置有连接杆，所述连接杆
的底面开设有方形槽，且方形槽的内壁与机头的外表面滑动配合，所述连接杆的外表面开设有呈对称分布的两组螺纹孔，所述螺纹孔的内部均啮合连接有螺钉述。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹槽呈对称分布，且螺纹槽的内壁与螺钉的外表面啮合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.1、通过设置电机a、螺纹杆a和夹持板，进行上料时，如果物料的形状为方形，使用者通过打开电机b带动螺纹杆b旋转，此时两个固定板会向中间移动将物料夹持固定住，如果物料呈弧形，通过可以通过打开电机a使得夹持板移动将物料进行夹持，从而可以在上料时将物料进行夹持，同时可以夹持不同形状不同大小的物料；
14.2、通过设置螺纹槽和螺钉，当需要拧动的螺丝型号不同时，将螺钉从螺纹槽和螺纹孔的中拆卸下来，然后通过将机头从方形槽中取下，然后替换成符合需要拧动的螺丝的型号，从而可以根据所需要拧动物料的螺丝型号更换匹配的机头。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中放料板内部的示意图；
17.图3为本实用新型中夹持组件的示意图；
18.图4为本实用新型中机头部分的爆炸示意图。
19.其中：100、底板；101、滑轨；200、放料板；201、空腔；202、滑槽；300、夹持组件；301、电机a；302、螺纹杆a；303、夹持板；304、电机b；305、螺纹杆b；306、固定板；400、支架；500、拧螺丝机构；600、机头；601、螺纹槽；602、连接杆；603、方形槽；604、螺纹孔；605、螺钉。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
21.实施例：
22.如图1-4所示，本实用新型提供双工位在线自动锁螺丝设备，包括底板100，底板100的顶面固定连接有两组滑轨101，滑轨101的顶面均滑动配合有放料板200，放料板200的内部均开设有空腔201，放料板200的顶面均开设有滑槽202，放料板200的顶面设置有夹持组件300，底板100的顶面固定连接有支架400，支架400的外表面滑动配合有拧螺丝机构500。
23.在其他实施例中，滑槽202设置有四组，且四组滑槽202呈十字型分布，从而可以对夹持板303和固定板306限位。
24.在其他实施例中，夹持组件300包括固定安装在放料板200前侧面的电机a301，电机a301的输出轴穿过放料板200的内壁固定连接有螺纹杆a302，螺纹杆a302的外表面啮合
连接有两组夹持板303，夹持组件300还包括固定安装在放料板200左侧面的电机b304，电机b304的输出轴穿过放料板200的内壁固定连接有螺纹杆b305，螺纹杆b305的外表面啮合连接有两组固定板306。
25.在使用该装置时，进行上料时可以将物料放置在放料板200的上部，然后根据物料的形状，如果物料的形状为方形，使用者通过打开电机b304带动螺纹杆b305旋转，由于固定板306被滑轨101限位，同时螺纹杆b305的外表面开设有呈对称且相反的螺纹，此时固定板306会向中间移动将物料夹持固定住，同时固定板306的外表面粘合有橡胶垫，可以增加摩擦力使夹持更稳定，如果物料呈弧形，既可以通过打开电机a301使得夹持板303移动将物料进行夹持，这样就可以对不同形状的物料进行夹持固定。
26.在其他实施例中，螺纹杆a302的两端分别与空腔201的内壁前后两侧面转动连接，螺纹杆b305的两端分别与空腔201的内壁左右两侧面转动连接，从而可以使螺纹杆a302和螺纹杆b305转动的更加稳定。
27.在其他实施例中，两组夹持板303呈对称设置，且两组夹持板303的一端穿过其中两组滑轨101的内壁延伸至放料板200的上侧，并且两组夹持板303的外表面与其中两组滑轨101的内壁滑动配合，从而可以使螺纹杆a302旋转时夹持板303可以移动，螺纹杆b305旋转时固定板306移动。
28.在其他实施例中，拧螺丝机构500包括升降机构，拧动机构和机头600，机头600的外表面开设有两组螺纹槽601，机头600的上侧设置有连接杆602，连接杆602的底面开设有方形槽603，且方形槽603的内壁与机头600的外表面滑动配合，连接杆602的外表面开设有呈对称分布的两组螺纹孔604，螺纹孔604的内部均啮合连接有螺钉605。
29.当需要拧动的螺丝型号不同时，可以通过拧动螺钉605将螺钉605从螺纹槽601和螺纹孔604的中拆卸下来，然后通过将机头600从方形槽603中取下，然后替换成符合需要拧动的螺丝的型号，这样就可以根据需要拧动物料的螺丝型号更换匹配的机头600。
30.在其他实施例中，螺纹槽601呈对称分布，且螺纹槽601的内壁与螺钉605的外表面啮合连接，从而可以使螺钉605将机头600和连接杆602固定住。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。