一种汽车后视镜执行器组件的自动组装设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种汽车后视镜执行器组件的自动组装设备。


背景技术：

2.目前有一款汽车后视镜执行器配件，其包括蜗杆组件，需要在蜗杆组件中的蜗杆的轴端扣装一个球头端盖，球头端头在装配上去前需要进行注油。现有技术采用人工装配，一方面组装效率极低，另一方面，常常会出现忘记注油或注油过多过少的问题，有时还出现装配位置不正确等一系列问题。
3.因此，需要研发一款汽车后视镜执行器组件的自动组装设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种汽车后视镜执行器组件的自动组装设备，实现了蜗杆与球头端盖的自动供料、上料、球头端盖自动注油与自动组装，以及最后的物料下料，大大提高了装配效率和组装质量。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种汽车后视镜执行器组件的自动组装设备，其包括蜗杆料盘供料输送线、设置在所述蜗杆料盘供料输送线上方的蜗杆上料搬运单元、承接蜗杆在接料工位与组装工位之间移动的治具旋转移载单元、实现球头端盖供料的球头端盖供料单元、承接球头端盖并将其搬运至所述组装工位的球头端盖搬运单元、设置在所述球头端盖搬运单元移载路径旁的注油单元与检测单元、与所述蜗杆料盘供料输送线平行设置的下料输送线、将组装后的组件从所述治具旋转移载单元中取出搬运到所述下料输送线上的下料搬运单元。
6.进一步的，所述蜗杆料盘供料输送线包括具有供料工位与上料工位的供料输送线、设置在所述上料工位处的料盘分离机构、设置在所述供料工位处阻挡料盘继续移动的挡停机构、设置在所述供料工位处对料盘进行定位的定位机构。
7.进一步的，所述料盘分离机构包括位于所述供料输送线下方的顶升模组、设置在所述供料输送线两侧的托料模组，所述托料模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述供料输送线输送方向移动的挡料托板；所述挡料托板上设置有托住底部第二层料盘的托板。
8.进一步的，所述蜗杆上料搬运单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第二电机、受所述第二电机驱动进行前后移动的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第一夹爪组件。
9.进一步的，所述治具旋转移载单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动绕一水平轴线旋转的治具，所述治具上设置有承载竖直状态下的蜗杆的支撑定位槽，所述支撑定位槽的一侧为开放式缺口结构。
第四支撑板，55-第五电机，56-第二夹爪组件；6-注油单元；7-检测单元；8-下料输送线；9-下料搬运单元，91-第六气缸，92-第五支撑板，93-第七气缸，94-第六支撑板，95-第三夹爪组件。
具体实施方式
26.实施例：
27.请参照图1-图7，本实施例为一种汽车后视镜执行器组件的自动组装设备100，其包括蜗杆料盘供料输送线1、设置在蜗杆料盘供料输送线1上方的蜗杆上料搬运单元2、承接蜗杆在接料工位与组装工位之间移动的治具旋转移载单元3、实现球头端盖供料的球头端盖供料单元4、承接球头端盖并将其搬运至所述组装工位的球头端盖搬运单元5、设置在球头端盖搬运单元5移载路径旁的注油单元6与检测单元7、与蜗杆料盘供料输送线1平行设置的下料输送线8、将组装后的组件从治具旋转移载单元3中取出搬运到下料输送线8上的下料搬运单元9。
28.本实施例中，蜗杆通过料盘成堆叠状输入实现供料。蜗杆料盘供料输送线1包括具有供料工位与上料工位的供料输送线11、设置在所述上料工位处的料盘分离机构12、设置在所述供料工位处阻挡料盘继续移动的挡停机构13、设置在所述供料工位处对料盘进行定位的定位机构14。料盘分离机构12包括位于供料输送线11下方的顶升模组121、设置在供料输送线11两侧的托料模组122，托料模组122包括第一气缸1221、受第一气缸1221驱动垂直于供料输送线11输送方向移动的挡料托板1222。挡料托板1222上设置有托住底部第二层料盘的托板（图中未标示）。
29.两个托料模组122中共有四个挡料托板1222，共同围绕形成一个料仓，在上料时，操作人员将堆叠状的装满蜗杆组件的料盘堆放在料仓中，此时，顶升模组121处于顶升状态，放置好后，挡料托板1222伸出，将底部第二层料盘托住，然后顶升模组121托住最底层料盘下降，将最底层的料盘落回到供料输送线11上，并输送至所述供料工位处；在所述供料工位处，首先通过挡停机构13中的挡板向上阻挡住料盘，然后左右两侧的定位机构14中的压板伸出固定住料盘；再通过蜗杆上料搬运单元2将蜗杆一个一个的抓取到治具旋转移载单元3上。
30.蜗杆上料搬运单元2包括第一电机21、受第一电机21驱动进行左右移动的第二电机22、受第二电机22驱动进行前后移动的第三电机23、受第三电机23驱动进行上下运动的第一夹爪组件24。
31.治具旋转移载单元3主要用于承接蜗杆上料搬运单元2搬运过来的蜗杆，并移动到组装工位处，在球头端盖组装过程中承担组装治具的作用。由于本实施例中，蜗杆在料盘中的状态为竖直状态，通过蜗杆上料搬运单元2中的第一夹爪组件24夹持住蜗杆的顶部，然后垂直放入治具旋转移载单元3中。而球头端盖需要组装在蜗杆的另一轴端，若直接在竖直状态下的蜗杆上组装球头端盖时，蜗杆会被向上顶起，无法完成装配。因此，为了解决上述问题，本实施例中治具旋转移载单元3包括第二气缸31、受第二气缸31驱动进行左右移动的第一支撑板32、固定在第一支撑板32上的旋转气缸33、受旋转气缸33驱动绕一水平轴线旋转的治具34，治具34上设置有承载竖直状态下的蜗杆的支撑定位槽，所述支撑定位槽的一侧为开放式缺口结构，在组装完成后，以便下料搬运单元9能够将卧躺状态下的蜗杆组件从治
具34中取走。在所述接料工位处，治具34处于竖直状态，对应的所述支撑定位槽也处于竖直状态，待蜗杆放入后，移动至所述组装工位处，同时通过旋转气缸33将其旋转90
°
，变为卧躺状态，使得蜗杆处于卧躺状态，便于球头端盖的组装。
32.球头端盖供料单元4包括具有输送流道的直振供料模组41、与直振供料模组41输出端对接的错位分料机构42。错位分料机构42包括第三气缸421、受第三气缸421驱动垂直于所述输送流道移动的第二支撑板422，第二支撑板422上开设有与所述输送流道末端对接的接料槽（图中未标示），第二支撑板422上固定设置有第四气缸423，所述接料槽的下方设置有一顶杆424，所述顶杆424受第四气缸423驱动将球头端盖从所述接料槽中顶出。为了防止顶杆424在顶出球头端盖时，球头端盖跳出去，在球头端盖搬运单元5与所述接料槽对接接料的位置上方设置有一个重力压块425，重力压块425上下活动设置在一固定座426上，在顶杆424向上顶出球头端盖时，重力压块425压在所述接料槽的上方，具体压制在球头端盖搬运单元5中的夹爪上方，球头端盖通过顶杆424将其从所述接料槽中向上顶入到球头端盖搬运单元5的夹爪中。
33.球头端盖搬运单元5包括第四电机51、受第四电机51驱动进行前后移动的第三支撑板52、固定在第三支撑板52上的第五气缸53、受第五气缸53驱动进行左右移动的第四支撑板54、固定在第四支撑板54上的第五电机55、受第五电机55驱动绕一水平轴线旋转的第二夹爪组件56。由于球头端盖需要在注油单元6位置进行注油，因此，球头端盖的开口在该位置处需要朝上，但在所述组装工位处，球头端盖的开口需要朝向一侧与蜗杆轴端进行组装，因此，通过第五电机55驱动第二夹爪组件56旋转，进而夹持球头端盖实现状态的旋转，满足不同操作工序的位置状态需求。
34.本实施例中检测单元7为ccd相机。注油单元6采用精密喷油模组，可精准的控制每次的喷油量。
35.下料搬运单元9包括第六气缸91、受第六气缸91驱动进行左右移动的第五支撑板92、固定在第五支撑板92上的第七气缸93、受第七气缸93驱动进行上下运动的第六支撑板94、固定在第六支撑板94上的第三夹爪组件95。
36.本实施例为一种汽车后视镜执行器组件的自动组装设备100的工作原理为：操作人员将堆叠状的蜗杆料盘放入蜗杆料盘供料输送线1上，然后通过料盘分离机构12将料盘一盘一盘的输送至所述供料工位；再通过蜗杆上料搬运单元2夹持蜗杆放入到治具34中的所述支撑定位槽中；治具旋转移载单元3中的第二气缸31驱动治具34移动至组装工位，同时旋转90
°
成卧躺状态；在此过程中，球头端盖供料单元4一颗一颗的输出球头端盖，然后球头端盖搬运单元5中的第二夹爪组件56承接一颗球头端盖移动至注油单元6位置，通过注油单元6注射设定量的润滑油，然后移动至检测单元7下方，通过ccd相机检测球头端盖的型号，并检测是否有注油；检测完成后再移动至所述组装工位处，第五电机55驱动第二夹爪组件56旋转90
°
，并配合第四电机51的水平移载驱动，将球头端盖装配到蜗杆轴端上；组装完成后，下料搬运单元9将其从治具34中取出并搬运到下料输送线8上输出。
37.本实施例一种汽车后视镜执行器组件的自动组装设备100，整体接头布局巧妙，结构紧凑，空间占用小，实现了蜗杆的料盘式自动供料与上料、球头端盖的自动供料与自动注油、蜗杆与球头端盖的自动组装以及组装后产品的自动下料，且在球头端盖组装前设置了ccd相机检测单元，对球头端盖的型号和是否有注油进行检测，保障产品的质量，大大提高
了组装效率。
38.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。