煤矿装药封孔迎脸防护一体机

技术特征：
1.煤矿装药封孔迎脸防护一体机，包括，气动履带车(10)、装药机(12)、炮泥封孔机(13)、四连杆机构、施工操作平台(40)及其迎脸防护网、操控系统(11)，且集于一体设置在气动履带车(10)上，其特征在于：所述气动履带车(10)一侧设置有装药机，所述气动履带车(10)的另一侧设置有炮泥封孔机，所述气动履带车(10)前端设置有四连杆机构，所述气动履带车(10)后端设置有站人平台(14)，所述四连杆机构前端设置有施工操作平台(40)，所述施工操作平台(40)前侧设置有迎脸防护网；所述四连杆机构的前端设置有所述施工操作平台(40)和迎脸防护网，所述施工操作平台(40)包括底板(41)、通过铰链(52)分别设置在所述底板(41)两端的侧板(50)，所述底板(41)的上表面设置有一对围栏(42)，所述围栏(42)竖直设置在所述底板(41)的内外两侧，位于外侧的所述围栏(42)的顶部外壁设置有第一安装筒(43)，位于内侧的所述围栏(42)的顶部外壁设置有第一限位筒(48)，所述围栏(42)顶部设置有防护链(47)，所述防护链(47)的前端设置有限位件(49)，所述第一安装筒(43)内竖直设置有固定架(44)，所述固定架(44)为u型结构，且固定架(44)外壁均匀设置有挂钩(45)，两个所述侧板(50)上表面的外侧均设置有安装环(51)，且所述安装环(51)等间距设置，所述底板(41)内侧中间位置竖直设置有竖杆(57)，所述竖杆(57)的两侧壁分别设置有伸缩油缸(58)，所述伸缩油缸(58)的伸缩端分别与所述侧板(50)连接；所述迎脸防护网位于施工操作平台(40)的正前方，所述迎脸防护网由多根内穿钢丝绳的胶管(46)构成，且胶管(46)呈等间隔分布，所述胶管(46)两端分别固定于安装环(51)上。2.根据权利要求1所述的煤矿装药封孔迎脸防护一体机，其特征在于，所述四连杆机构(33)设置在所述气动履带车(10)的左侧顶端，所述气动履带车(10)的左侧竖直设置有立柱，所述四连杆机构(33)设置在所述立柱(30)顶部，在所述四连杆机构(33)的下方对应所述立柱(30)的左侧设置有支撑油缸(34)，所述支撑油缸(34)的输出端57与所述四连杆机构(33)下表面铰接，所述四连杆机构(33)的前端通过安装板(38)与底板(41)连接。3.根据权利要求1所述的煤矿装药封孔迎脸防护一体机，其特征在于，所述侧板(50)的前端设置有一对第二安装筒(54)，所述第二安装筒(54)内可拆卸式插设有防护架(53)，所述防护架(53)的侧壁设置有第二限位筒(55)，所述第一限位筒(48)与所述第二限位筒(55)相对应，且第一限位筒(48)与所述第二限位筒(55)通过限位件(49)连接。4.根据权利要求1所述的煤矿装药封孔迎脸防护一体机，其特征在于，所述底板(41)底壁右侧竖直设置有支撑杆(36)，所述支撑杆(36)设置两个，分布设置在所述底板(41)的两端，所述支撑杆(36)侧壁均匀设置有爬杆(35)。5.根据权利要求1所述的煤矿装药封孔迎脸防护一体机，其特征在于，所述胶管(46)分别贯穿所述挂钩(45)。6.根据权利要求1所述的煤矿装药封孔迎脸防护一体机，其特征在于，所述底板(41)表面均匀设置有第一通孔(411)，所述侧板(50)表面均匀设置有第二通孔(56)。7.根据权利要求1所述的煤矿装药封孔迎脸防护一体机，其特征在于，所述吊臂(33)外壁沿长边方向设置有限位槽(334)，所述限位槽(334)内滑动设置有滑块(332)，所述滑块(332)外壁设置有固定板(333)，所述固定板(333)外壁设置有套管(331)。8.根据权利要求1所述的煤矿装药封孔迎脸防护一体机，其特征在于，所述连接板(39)
的两侧竖直设置有限位杆(391)。

技术总结
本发明公开了煤矿装药封孔迎脸防护一体机，包括，煤矿装药封孔迎脸防护一体机，包括，气动履带车、装药机、炮泥封孔机、四连杆机构、施工操作平台及其迎脸防护网、操控系统集成到气动履带车上；所述气动履带车一侧设置有装药机，所述气动履带车的另一侧设置有炮泥封孔机，所述气动履带车前端设置有四连杆机构，所述气动履带车后端设置有站人平台，本装置将装药机、炮泥封孔机、施工操作平台，迎脸防护网集成到一台履带车上，真正在一台车上完成装药、封孔、施工人员操作平台和迎脸防护四项功能。施工人员操作平台和迎脸防护四项功能。施工人员操作平台和迎脸防护四项功能。


技术研发人员：甘林堂 黄文尧 江维中 李亮 谢平 吴红波 徐颖 刘明铠 王光胜 吴浩仁 徐华生 李洪伟 汪泉
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/7/1