一种基于图形的规划调参方法及系统与流程

1.本技术属于有/无人机任务规划领域领域，特别涉及一种基于图形的规划调参方法及系统。


背景技术：

2.在传统作战飞机任务规划过程中，任务规划员进行飞机攻击区的规划时，需手动配置参数进行攻击区的计算，而后再对目标进行处理，这种方法存在以下缺点：a、所需时间长，无法满足参数的快速调整要求；b、无法直观的体现参数调整与规划结果的关系；c、调参方式人机交互体验差。
3.因此，如何对飞机攻击区进行快速有效的规划，使规划结果更为直观是一个需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供了一种基于图形的规划调参方法及系统，以解决现有技术中进行飞机攻击区的规划时，规划时间长、调参结果不直观的问题。
5.本技术的技术方案是：一种基于图形的规划调参方法，包括：读取规划界面的攻击区解算需要的输入参数；调用火控解算模型，计算攻击区参数，输入攻击区参数至图形显示单元，图形显示单元根据攻击区参数显示出初始模型，所述初始模型包括目标方位线；手动拖动目标方位线绕目标旋转，带动初始模型中的其它参数随之变化；调用火控解算模型获取参数变化情况，并对攻击区参数进行重新解算；获取解算结果，并将解算结果输入至图形显示单元，图形显示单元根据输入参数对图形进行实时调整。
6.优选地，所述图形显示单元中的参数还包括目标点、攻击进入速度矢量符、理论最大攻击距离环和攻击区；所述攻击进入速度矢量符与目标方位线共线，在手动拖动目标方位线旋转的过程中，所述攻击进入速度矢量符的箭头端点始终与理论最大攻击距离环相接。
7.优选地，所述攻击进入速度矢量符的箭头端点始终与理论最大攻击距离环相接的具体方法为：获取理论最大攻击距离环上的各点坐标和攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标，在手动拖动目标方位线旋转后，获取新的攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标，火控解算模型计算攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标与理论最大攻击距离环上的各点坐标的最小值，将攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标移动至理论最大攻击距离环的距离最小值坐标位置。
8.优选地，所述攻击进入速度矢量符的箭头端点始终与理论最大攻击距离环相接的具体方法为：获取速度矢量符的箭头端点坐标与目标点的距离，在手动拖动目标方位线旋转后，火控解算模型在计算过程中始终保持速度矢量符的箭头端点坐标与目标点的距离不变，直至形成新的图形。
9.作为一种具体实施方式，一种基于图形的规划调参系统，包括：参数读取单元，用
于读取规划界面的攻击区解算需要的输入参数，并输出；火控解算模型，用于接收参数读取单元读取的输入参数，并计算得出攻击区参数，将攻击区参数输出；图形显示单元，用于接收火控解算模型或调整后的攻击区参数，并根据参数显示出初始模型或者调整后的模型。
10.优选地，所述图形显示模块包括显示模块、操作模块、参数输出模块；所述显示模块用于获取模型解算后的参数并显示参数对应图形，所述操作模块用于获取操作指令并实时调整显示图形，所述参数输出模块用于实时获取图形参数并将图形参数传输至解算模型。
11.优选地，还包括数据存储单元，所述数据存储单元包括读取单元和写入单元，所述写入单元先存储一组初始数据，而后每获取一组新的数据，即覆盖原有数据，直至数据不再更新，存储最终数据；所述读取模块用于根据操作指令调出最终数据并发送至图形显示单元进行显示。
12.本技术的一种基于图形的规划调参方法，在进行攻击规划的调参过程中，通过先设置输入参数，将参数通过火控解算模型解算后，以图形化的方式显示出来，而后通过手动操作图形旋转的方式调整图形，使得图形中的参数发生变化，再通过解算模型得到新的图形，相比于手动输入参数的方式更为简单方便，可以快速地对参数进行调整，缩短规划时间，同时改变图形的方式能够直观地体现参数调整对规划结果的影响；并且在该调参方式下，人机交互体验较好。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例。
14.图1为本技术整体流程示意图；
15.图2为本技术初始模型调整前的结构示意图；
16.图3为本技术初始模型调整后的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
18.一种基于图形的规划调参方法，通过设置图形显示单元将数据以图形的方式显示出来，在进行调整时，直接在图形上进行直观地调整即可，不需要手动配置参数，调整时间短、调整效率高。
19.如图1所示，具体包括以下步骤：
20.步骤s100，读取规划界面的攻击区解算需要的输入参数；
21.如图2所示，步骤s200，调用火控解算模型，计算攻击区参数，输入攻击区参数至图形显示单元，图形显示单元根据攻击区参数显示出初始模型；
22.需要输入的参数包括a、目标点；e、目标方位线；f、攻击进入速度矢量符；g、理论最大攻击距离环；i、攻击区。
23.在初始模型中，攻击速度矢量符与目标方位线共线，攻击区呈扇形并位于理论最大攻击距离环内，攻击区的最外端与理论最大攻击距离环的环面相贴。
24.其中火控解算模型为现有模型，在此不再具体赘述。
25.步骤s300，手动拖动目标方位线绕目标旋转，带动初始模型中的其它参数随之变化，如载机攻击进入速度方位角、速度方向及位置随之发生变化；
26.在手动拖动目标方位线旋转的过程中，攻击进入速度矢量符的箭头端点始终与理论最大攻击距离环相接，也即是代表了作战飞机即将进入攻击区的状态，作战飞机在继续飞行时，即到达攻击区并进行作战。
27.手动拖动的方式可以选择用鼠标点击拖动或组合按键拖动。
28.其中攻击进入速度矢量符的箭头端点始终与理论最大攻击距离环相接的具体有两种方法，当然也不限于这两种方法，其它能够达到该效果的方法均在本技术的保护范围内。
29.第一种为：
30.获取理论最大攻击距离环上的各点坐标和攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标，在手动拖动目标方位线旋转后，获取新的攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标，火控解算模型计算攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标与理论最大攻击距离环上的各点坐标的最小值，将攻击进入速度矢量符的箭头端点坐标移动至理论最大攻击距离环的距离最小值坐标位置。
31.通过寻找旋转过程中f与g的距离最小值，从而来准确地保证攻击进入速度矢量符的位置。
32.第二中为：获取速度矢量符的箭头端点坐标与目标点的距离，在手动拖动目标方位线旋转后，火控解算模型在计算过程中始终保持速度矢量符的箭头端点坐标与目标点的距离不变，直至形成新的图形。
33.通过保持旋转过程中f与a的距离不变，从而来准确地保证攻击进入速度矢量符的位置。
34.步骤s400，调用火控解算模型获取参数变化情况，如方位角、速度方向和位置变化情况，并对攻击区参数进行重新解算；
35.如图3所示，步骤s500，火控解算模型获取解算结果，并将解算结果输入至图形显示单元，图形显示单元根据输入参数对图形进行实时调整，画面的相关元素随之变化，以形成新的图形界面。
36.在进行攻击规划的调参过程中，通过先设置输入参数，将参数通过火控解算模型解算后，以图形化的方式显示出来，而后通过手动操作图形旋转的方式调整图形，使得图形中的参数发生变化，再通过解算模型得到新的图形，相比于手动输入参数的方式更为简单方便，可以快速地对参数进行调整，缩短规划时间，同时改变图形的方式能够直观地体现参数调整对规划结果的影响；并且在该调参方式下，人机交互体验较好。
37.作为一种具体实施方式，一种基于图形的规划调参系统，包括：参数读取单元、火控解算模型和图形显示单元。
38.参数读取单元用于读取规划界面的攻击区解算需要的输入参数，并输出；火控解算模型用于接收参数读取单元读取的输入参数，并计算得出攻击区参数，将攻击区参数输出；图形显示单元用于接收火控解算模型或调整后的攻击区参数，并根据参数显示出初始模型或者调整后的模型。
39.通过图形显示单元与火控解算模型的相互配合，能够将手动调整的图形变化进行快速解算，从而实现图形的及时调整，驾驶员能够快速地获取调参信息进行攻击操作。
40.优选地，图形显示模块包括显示模块、操作模块、参数输出模块；显示模块用于获取模型解算后的参数并显示参数对应图形，操作模块用于获取操作指令并实时调整显示图形，参数输出模块用于实时获取图形参数并将图形参数传输至解算模型。
41.通过显示模块、操作模块和参数输出模块的相互配合，能够快速地对显示模块中的图形进行调整与显示。
42.优选地，还包括数据存储单元，数据存储单元包括读取单元和写入单元，写入单元先存储一组初始数据，而后每获取一组新的数据，即覆盖原有数据，直至数据不再更新，存储最终数据；读取模块用于根据操作指令调出最终数据并发送至图形显示单元进行显示。
43.通过采用数据覆盖的方式来获取最新也即是最终数据，能够快速清除数据冗余，防止出现数据错误，提高处理效率。
44.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。