一种无人机飞行培训辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机培训的技术领域，尤其是涉及一种无人机飞行培训辅助装置。


背景技术：

2.在以往无人机姿态飞行技能实训中，由于视距视角偏差导致飞行不稳定现象发生，从而降低了培训效率。同时因为飞行姿态不能及时反馈给飞手，增加了培训作业的损毁率和安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行培训辅助装置，以提高培训效率，同时降低培训作业的损毁率和安全隐患。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机飞行培训辅助装置，包括：无人机端以及手持控制端；
5.所述无人机端包括第一控制器、陀螺仪以及无人机端通信模块；
6.所述第一控制器与所述陀螺仪以及所述无人机端通信模块均相连；
7.所述手持控制端包括第二控制器、手持控制端通信模块以及显示屏；
8.所述第二控制器所述手持控制端通信模块以及所述显示屏均相连；
9.所述无人机端通信模块以及所述手持控制端通信模块均用于所述无人机端以及手持控制端的通信。
10.优选的，所述无人机端通信模块以及所述手持控制端通信模块均arm emcc芯片；
11.所述第二控制器采用imx6ull核心板。
12.本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型提供了一种无人机飞行培训辅助装置，包括：无人机端以及手持控制端；无人机端包括第一控制器、陀螺仪以及无人机端通信模块；第一控制器与陀螺仪以及无人机端通信模块均相连；手持控制端包括第二控制器、手持控制端通信模块以及显示屏；第二控制器手持控制端通信模块以及显示屏均相连；无人机端通信模块以及手持控制端通信模块均用于无人机端以及手持控制端的通信。通过本实用新型提高培训效率，同时降低培训作业的损毁率和安全隐患。
13.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
14.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的一种无人机飞行培训辅助装置结构图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.目前，在以往无人机姿态飞行技能实训中，由于视距视角偏差导致飞行不稳定现象发生，从而降低了培训效率。同时因为飞行姿态不能及时反馈给飞手，增加了培训作业的损毁率和安全隐患，基于此，本实用新型实施例提供的一种无人机飞行培训辅助装置，可以提高培训效率，同时降低培训作业的损毁率和安全隐患。。
19.为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种无人机飞行培训辅助装置进行详细介绍。
20.实施例一：
21.本实用新型实施例提供了一种无人机飞行培训辅助装置，包括：无人机端以及手持控制端；
22.所述无人机端包括第一控制器、陀螺仪以及无人机端通信模块；
23.所述第一控制器与所述陀螺仪以及所述无人机端通信模块均相连；
24.所述手持控制端包括第二控制器、手持控制端通信模块以及显示屏；
25.所述第二控制器所述手持控制端通信模块以及所述显示屏均相连；
26.所述无人机端通信模块以及所述手持控制端通信模块均用于所述无人机端以及手持控制端的通信。
27.优选的，所述无人机端通信模块以及所述手持控制端通信模块均arm emcc芯片；
28.所述第二控制器采用imx6ull核心板。
29.无人机在训练时，姿态获取装置通过陀螺仪进行无人机的姿态获取，通过微机计算与定位时钟，通过通信模块与飞手遥控器上附属终端通信模块装置连接。再通过飞手遥控器上附属终端微机进行计算，显示于显示模块，从而达到向飞手反馈飞行姿态，矫正飞行的目的。
30.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本实用新型的范围。
31.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
32.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语
在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种无人机飞行培训辅助装置，其特征在于，包括：无人机端以及手持控制端；所述无人机端包括第一控制器、陀螺仪以及无人机端通信模块；所述第一控制器与所述陀螺仪以及所述无人机端通信模块均相连；所述手持控制端包括第二控制器、手持控制端通信模块以及显示屏；所述第二控制器所述手持控制端通信模块以及所述显示屏均相连；所述无人机端通信模块以及所述手持控制端通信模块均用于所述无人机端以及手持控制端的通信。2.根据权利要求1所述的无人机飞行培训辅助装置，其特征在于，所述无人机端通信模块以及所述手持控制端通信模块均为arm emcc芯片；所述第二控制器采用imx6ull核心板。

技术总结
本实用新型提供了一种无人机飞行培训辅助装置，涉及无人机的技术领域，包括：无人机端以及手持控制端；无人机端包括第一控制器、陀螺仪以及无人机端通信模块；第一控制器与陀螺仪以及无人机端通信模块均相连；手持控制端包括第二控制器、手持控制端通信模块以及显示屏；第二控制器手持控制端通信模块以及显示屏均相连；无人机端通信模块以及手持控制端通信模块均用于无人机端以及手持控制端的通信。通过本实用新型提高培训效率，同时降低培训作业的损毁率和安全隐患。的损毁率和安全隐患。的损毁率和安全隐患。


技术研发人员：陈旭 刘俊灼 王昕煜 方学珍
受保护的技术使用者：国网天津市电力公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/3/8