1.本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种袋膜机械手。
背景技术：
2.袋膜是一种保护产品表面的薄膜，其套在产品周围形成一个很轻的、保护性外表，从而达到防尘、防油、防潮和防水的目的。现有的技术中，包膜装置对产品上的袋膜进行封口包裹前，需要通过人工将袋膜从袋膜收卷滚轴上拉出并铺盖于产品的表面，从而导致企业对大批量的产品进行包膜时需要耗费大量人力机械化地将薄膜铺盖至与产品表面上。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种袋膜机械手，以实现自动化地对袋膜收卷滚轴上的袋膜进行夹紧、拉出并铺盖于产品上。
4.本实用新型包括安装板，安装板上安装有横移气缸，横移气缸安装有夹指安装座，夹指安装座的两边设置有互配合的l形夹指，l形夹指的拐角处设置有固定于夹指安装座的夹指滚轴，夹指安装座安装有夹指气缸，夹指气缸与l形夹指的一端连接。
5.横移气缸带动夹指安装座往前移动，以使l形夹指与袋膜接触，夹指气缸带动l形夹指的一端往后移动，从而使位于安装座两边的l形夹指另一端相互靠拢，从而使两个l形夹指将袋膜夹紧，此后，横移气缸带动夹指安装座复位，从而使l形夹指将袋膜从而从袋膜收卷滚轴上拉出，夹指气缸带动l形夹指的一端往前移动，从而使位于安装座两边的l形夹指的另一端相互张开，使袋膜从l形夹指脱离并掉落覆盖于产品上。
6.更佳地，安装板设置有与l形夹指配合的l形支撑指，l形支撑指的一端设置有固定于安装板的支撑指滚轴，安装板安装有与l形支撑指一端连接的支撑气缸；根据所述技术方案，支撑气缸带动l形支撑指一端往前移动，从而使l形支撑指的另外一端从而安装板上顶出，从而对l形夹指夹紧的袋膜进行支撑，从而使l形夹指更牢固地对袋膜进行夹紧。
7.更佳地，安装板上安装有压板安装架，压板安装架安装有压板气缸，压板气缸安装有与l形支撑指配合的压板件；根据所述技术方案，压板气缸带动压板安装架往前移动，使压板件对l形支撑指上带袋膜进行压住，从而使l形支撑指更稳定地支撑袋膜。
8.更佳地，压板安装架设置有与压板件连接的导杆；根据所述技术方案，使压板气缸更稳定地带动压板安装架移动。
9.更佳地，l形支撑指的另一端设置有支撑滑轮，压板件设置有与支撑滑轮配合的压板滑轮；根据所述技术方案，在l形支撑指对袋膜进行支撑时，避免l形支撑指和压板件损坏袋膜。
10.更佳地，安装板上设置有与导杆配合的托杆座；根据所述技术方案，使导杆更好地对压板安装架进行支撑。
11.更佳地，l形夹指设有防滑条；根据所述技术方案，使l形夹指更牢固地夹住袋膜。
12.更佳地，夹指气缸同时与位于夹指安装座的两边两个的l形夹指一端连接；根据所
述技术方案，使夹指气缸更稳定地带动l形夹指运动。
13.以下是本实用新型的有益效果：
14.本实用新型通过夹指气缸带动设置于安装座的两边的l形夹指将袋膜进行夹紧，并通过横移气缸带动l形夹指夹住的袋膜移动至产品上方，从而实现对袋膜收卷滚轴上的袋膜进行拉出并铺盖于产品上，从而降低对大批量的产品进行包膜时所需要耗费大量人力成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。
16.图1是本实用新型的正面结构示意图；
17.图2是本实用新型的背面结构示意图；
18.图3是图2所述夹指安装座的剖视图。
19.附图标记：
20.1、安装板；11、横移气缸；12、夹指安装座；13、l形夹指；14、夹指滚轴；15、夹指气缸；16、防滑条；2、l形支撑指；21、支撑指滚轴；22、支撑气缸；23、支撑滑轮；3、压板安装架；31、压板气缸；32、压板件；33、导杆；34、压板滑轮；35、托杆座。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.如图1至3所示，本实用新型包括安装板1。安装板1上安装有横移气缸11，横移气缸11安装有夹指安装座12，夹指安装座12的两边上下分别设置有相互配合的l形夹指13，l形夹指13的拐角处设置有固定于夹指安装座12的夹指滚轴14，夹指安装座12内安装有同时与位于夹指安装座12两边的l形夹指13一端连接的夹指气缸15，l形夹指13的另外一端设有防滑条16。
23.安装板1设置有与l形夹指13配合的l形支撑指2，l形支撑指2的一端设置有固定于安装板1的支撑指滚轴21，安装板1安装有与l形支撑指2一端连接的支撑气缸22，l形支撑指2的另一端设置有支撑滑轮23。
24.安装板1上安装有压板安装架3和托杆座35，压板安装架3安装有压板气缸31和托载于托杆座35的导杆33，压板气缸31安装有与l形支撑指2配合的压板件32，导杆33的一端与压板件32连接，压板件32设置有与支撑滑轮23配合的压板滑轮34。
25.以下是本实用新型的工作过程：
26.传输带装置将产品移动至本实用新型下方后，横移气缸11带动夹指安装座12往前移动，以使l形夹指13与袋膜收卷滚轴上的袋膜接触，夹指气缸15带动l形夹指13的一端往后移动，从而使位于夹指安装座12两边的l形夹指13的相互靠拢，从而使两个l形夹指13将袋膜夹紧，支撑气缸22带动l形支撑指2一端往前移动，从而使l形支撑指2的另外一端从而
安装板1上顶出，从而对l形夹指13夹紧的袋膜进行支撑，压板气缸31带动压板安装架3往前移动，使压板件32对l形支撑指2上带袋膜进行固定；此后，横移气缸11带动夹指安装座12复位，从而使l形夹指13将袋膜从而从袋膜收卷滚轴上拉出，夹指气缸15带动l形夹指13的一端往前移动，从而使位于安装座两边的l形夹指13的相互张开，从而使袋膜从l形夹指13脱离并掉落覆盖于产品上；此后，切断装置将袋膜收卷滚轴上的袋膜进行切断，传输带装置将产品覆盖有袋膜的产品移动至热风装置上，使得热风装置对产品上的袋膜加热，从而使袋膜收缩并包裹于产品上。
27.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
技术特征：
1.一种袋膜机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上安装有横移气缸(11)，所述横移气缸(11)安装有夹指安装座(12)，所述夹指安装座(12)的两边设置有相互配合的l形夹指(13)，所述l形夹指(13)的拐角处设置有固定于夹指安装座(12)的夹指滚轴(14)，所述夹指安装座(12)安装有夹指气缸(15)，所述夹指气缸(15)与l形夹指(13)的一端连接。2.根据权利要求1所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述安装板(1)设置有与所述l形夹指(13)配合的l形支撑指(2)，所述l形支撑指(2)的一端设置有固定于所述安装板(1)的支撑指滚轴(21)，所述安装板(1)安装有与所述l形支撑指(2)一端连接的支撑气缸(22)。3.根据权利要求2所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述安装板(1)上安装有压板安装架(3)，所述压板安装架(3)安装有压板气缸(31)，所述压板气缸(31)安装有与所述l形支撑指(2)配合的压板件(32)。4.根据权利要求3所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述压板安装架(3)设置有与所述压板件(32)连接的导杆(33)。5.根据权利要求4所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述l形支撑指(2)的另一端设置有支撑滑轮(23)，所述压板件(32)设置有与所述支撑滑轮(23)配合的压板滑轮(34)。6.根据权利要求5所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述安装板(1)上设置有与所述导杆(33)配合的托杆座(35)。7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述l形夹指(13)设有防滑条(16)。8.根据权利要求7所述的一种袋膜机械手，其特征在于：所述夹指气缸(15)同时与位于所述夹指安装座(12)的两边的l形夹指(13)一端连接。
技术总结
本实用新型提供一种袋膜机械手，其包括安装板，安装板上安装有横移气缸，横移气缸安装有夹指安装座，夹指安装座的两边设置有相互配合的L形夹指，L形夹指的拐角处设置有固定于夹指安装座的夹指滚轴，夹指安装座安装有夹指气缸，夹指气缸与L形夹指的一端连接；本实用新型通过夹指气缸带动设置于安装座两边的L形夹指将袋膜进行夹紧，并通过横移气缸带动L形夹指夹住的袋膜移动至产品上方，从而实现对袋膜收卷滚轴上的袋膜进行拉出并铺盖于产品上，从而降低对大批量的产品进行包膜时所需要耗费大量人力成本；本实用新型属于自动化设备的技术领域。领域。领域。
技术研发人员：陈焕武 孟建锋
受保护的技术使用者：珠海市乾盛自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/1
再多了解一些
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