端子自动翻折装置和端子自动翻折方法与流程

1.本发明涉及一种端子自动翻折装置和端子自动翻折方法，特别涉及柔性电路板的端子的自动翻折的端子自动翻折装置和端子自动翻折方法。


背景技术：

2.随着科技的发展，对于柔性电路板的应用也存在各种各样的需求，特别是应用于信号采集等领域所需求的柔性电路板，通常为长条状，而且所需要的长度越来越长，例如需要超2米的长条状的柔性电路板。而目前的生产线和设备基本不适合生产这样的超长的柔性电路板。
3.并且，柔性电路板的端子插入到连接器的壳体中时，通常是采用人工翻折和人工插接的方法。因端子的pin针数量较多，人工翻折和人工插接经常会导致pin针位置与连接器的壳体的内部孔位对不准，存在人员手工插入时有插错端子位置的风险。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供一种端子自动翻折装置，包括环形第一支撑构件、可周向旋转的固定在所述环形第一支撑构件上的环形导向构件、与所述环形导向构件固定连接的环形从动构件、与所述环形从动构件固定连接的环形第二支撑构件和驱动所述环形从动构件旋转的驱动装置，所述环形第二支撑构件包括翻折端子固定构件，所述环形第一支撑构件包括非翻折端子固定构件。
5.进一步，所述翻折端子固定构件包括其底部并列设置的第一翻折端子固定块、第二翻折端子固定块和固定在所述第一翻折端子固定块或者所述第二翻折端子固定块上的翻折端子定位插头。
6.进一步，所述翻折端子固定构件还包括翻折端子固定板、连接在所述翻折端子固定板下部的翻折端子上连接块、连接在所述翻折端子上连接块下部的翻折端子中连接块和连接在所述翻折端子中连接块下部的翻折端子下连接块，所述翻折端子下连接块的下部连接所述第一翻折端子固定块或者所述第二翻折端子固定块。
7.进一步，所述非翻折端子固定构件包括其底部并列设置的第一非翻折端子固定块、第二非翻折端子固定块和固定在所述第一非翻折端子固定块或者所述第二非翻折端子固定块底部的非翻折端子定位插头。
8.进一步，所述非翻折端子固定构件还包括非翻折端子固定板、连接在非翻折端子固定构件下部的非翻折端子连接块，所述非翻折端子连接块的下部连接所述第一非翻折端子固定块或者所述第二非翻折端子固定块。
9.进一步，所述翻折端子固定构件还包括翻折端子连接滑块，所述非翻折端子固定构件还包括非翻折端子连接滑块。
10.进一步，所述环形导向构件包括固定在所述环形第一支撑构件上的环形导轨滑块和与所述环形导轨滑块配合的环形导轨。
11.进一步，所述驱动装置包括动力输出设备、与所述动力输出设备连接的减速设备和与所述减速设备连接的驱动齿轮。
12.进一步，所述环形从动构件包括被驱动圆环和设置在所述被驱动圆环内周表面的被驱动齿轮。
13.进一步，所述环形第一支撑构件上固定有第一支撑构件滑轨或者第一支撑构件滑块，并连接有气缸组件的活动端。
14.进一步，所述第一翻折端子固定块和所述第二翻折端子固定块的底部分别设置有第一吸嘴。
15.进一步，所述第一非翻折端子固定块和所述第二非翻折端子固定块的底部分别设置有第二吸嘴。
16.进一步，所述端子自动翻折装置还包括气管收放装置、收放驱动装置、设置在环形第一支撑构件外周表面的气管凹槽或者设置在环形从动构件外周表面上的气管凹槽、以及设置在所述气管凹槽上的气管接头。
17.进一步，所述端子自动翻折装置还包括安装基座滑块。
18.本发明还提供一种一种端子自动翻折方法，使用上述端子自动翻折装置，包括以下步骤：将柔性电路板的翻折端子固定在翻折端子固定构件上；将非翻折端子固定在非翻折端子固定构件；通过驱动装置驱动环形从动构件旋转一百八十度；通过环形导向构件控制环形从动构件旋转的轨迹和旋转方向，环形第二支撑构件随着环形从动构件的旋转而旋转一百八十度，从而带动翻折端子固定构件旋转一百八十度。
19.根据本发明的端子自动翻折装置，可以将根据本发明的柔性电路板的端子进行自动翻折，避免了人工翻折时效率低，精确度差的问题，有效地提高了翻折后的柔性电路板的稳定性和可靠性。
附图说明
20.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
21.图1为展开前的一种折叠式柔性电路板的示意图；
22.图2为进行了第一次展开后的折叠式柔性电路板的示意图；
23.图3为进行了第二次展开后的折叠式柔性电路板的示意图；
24.图4为翻折端子未翻折前的状态；
25.图5显示翻折端子翻折后的状态；
26.图6为根据本发明的端子自动翻折装置一个角度的立体示意图；
27.图7为根据本发明的端子自动翻折装置另一个角度的立体示意图；
28.图8为根据本发明的端子自动翻折装置的一种局部放大图；
29.图9为根据本发明的端子自动翻折装置关于翻折端子固定构件340的局部放大示意图；
30.图10为根据本发明的端子自动翻折装置的另一种局部放大示意图；
31.图11为根据本发明的端子自动翻折装置的另一实施方式的立体示意图。
具体实施方式
32.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
33.现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.除非另有说明，此处使用的术语包括科技术语对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
36.图1为展开前的一种折叠式柔性电路板的示意图；图2为进行了第一次展开后的折叠式柔性电路板的示意图；图3为进行了第二次展开后的折叠式柔性电路板的示意图；图4为翻折端子未翻折前的状态；图5显示翻折端子翻折后的状态。
37.如图1至图3所示，根据本发明的一种柔性电路板1，包括第一主体段11、连接在第一主体段11的一端并与第一主体段11垂直的第一连接部12、一端与第一连接部12连接并垂直的第二主体段13、与第二主体段13的另一端垂直并连接的第二连接部14、一端与第二连接部14连接并垂直的第三主体段15、连接在第一主体段11的另一端的非翻折端子16、和连接在非翻折端子16一侧的可翻折的翻折端子17；第二主体段13从第一连接部12向第一主体段11的另一端延伸，第三主体段15从第二连接部14向第二主体段13的另一端延伸；第一连接部12包括设置在第一主体段11的一端的端头的与第一主体段11的一端粘接的第一粘接块121、设置在第二主体段13的一端的端头并与第一粘接块121粘接的第二粘接块122、和设置在第二粘接块122的一侧的第三粘接块123；第二连接部14包括设置在第三主体段15的一端的端头的与第三主体段15的一端粘接的第四粘接块141、设置在第二主体段13的另一端的端头并与第四粘接块141粘接的第五粘接块142、和设置在第五粘接块142的一侧的第六粘接块143。
38.根据本发明的柔性电路板1，可以使得柔性电路板1的展开变得更方便快捷，展开后的柔性电路板1的稳定性和可靠性进一步加强。尤其是第三粘接块123和第六粘接块143的设置，使得展开后的第一连接部12和第二连接部14的粘接处不容易剥离，连接关系稳定可靠。
39.如图1和图2所示，第二粘接块122和第三粘接块123之间的翻折线上设置有长条状的第一翻折孔124；第五粘接块142和第六粘接块143之间的翻折线上设置有长条状的第二翻折孔144。通过设置第一翻折孔124和第二翻折孔144，可以使得第三粘接块123和第六粘接块143的翻折变得更容易。
40.柔性电路板1主体段的展开过程包括下述步骤。
41.步骤1：如图1所示，第一主体段11以第一主体段11与第一连接部12的交界线为轴线、按第一翻转方向191向右翻转一百八十度后，第一主体段11的一端与第一粘接块121重叠并粘接在一起。
42.步骤2：如图1所示，第一连接部12的具有第一粘接块121的部分，以第一粘接块121和第二粘接块122之间的中心线为轴线，按第二翻转方向192向下翻转一百八十度后，第一主体段11的一端与第二粘接块122粘接在一起。由此使得第一主体段11基本位于第二主体段13的延长线上。
43.步骤3：如图1所示，第一连接部12的具有第三粘接块123的部分，以第三粘接块123和第二粘接块122之间的中心线为轴线，按第三翻转方向193向上翻转一百八十度后，第三粘接块123与第一连接部12的具有第一粘接块121的部分的背面粘接在一起。由此使得第一粘接块121和第二粘接块122之间的粘接不容易剥离，第一主体段11和第二主体段13之间的连接更加稳固。
44.步骤4：如图2所示，第三主体段15以第三主体段15与第二连接部14的交界线为轴线、按第四翻转方向194向左翻转一百八十度后，第三主体段15的一端与第四粘接块141重叠并粘接在一起。
45.步骤5：如图2所示，第二连接部14的具有第四粘接块141的部分，以第四粘接块141和第五粘接块142之间的中心线为轴线，按第五翻转方向195向上翻转一百八十度后，第三主体段15的一端与第五粘接块142粘接在一起。由此使得第三主体段15基本位于第二主体段13的延长线上。
46.步骤6：如图2所示，第二连接部14的具有第六粘接块143的部分，以第六粘接块143和第五粘接块142之间的中心线为轴线，按第六翻转方向196向下翻转一百八十度后，第六粘接块143与第二连接部14的具有第四粘接块141的部分的背面粘接在一起。由此使得第四粘接块141和第五粘接块142之间的粘接不容易剥离，第三主体段15和第二主体段13之间的连接更加稳固。
47.如图4和图5所示，翻折端子17的翻折步骤为：翻折端子17向非翻折端子16翻折的方式是翻折端子17以第七翻转方向197向下翻转一百八十度后，使得翻折端子17和非翻折端子16重叠。该步骤可以在主体段展开前完成，也可以在主体段展开后完成。
48.通过上述步骤，柔性电路板1展开成如图3所示的超长的长条状的柔性电路板1。
49.当然，本领域的技术人员也可以根据需要在第三主体段15后面继续增加主体段。
50.图6为根据本发明的端子自动翻折装置一个角度的立体示意图；图7为根据本发明的端子自动翻折装置另一个角度的立体示意图，图8为根据本发明的端子自动翻折装置的一种局部放大图。
51.如图6、图7和图8所示，根据本发明的端子自动翻折装置300，包括环形第一支撑构件301、可周向旋转的固定在环形第一支撑构件301上的环形导向构件302、与环形导向构件302固定连接的环形从动构件303、与环形从动构件303固定连接的环形第二支撑构件304和驱动所述环形从动构件303旋转的驱动装置305，环形第二支撑构件304包括翻折端子固定构件340，环形第一支撑构件301包括非翻折端子固定构件310。
52.根据本发明的端子自动翻折装置300，可以将柔性电路板1的翻折端子17固定在翻折端子固定构件340上，非翻折端子16固定在非翻折端子固定构件310。然后，驱动装置305
驱动环形从动构件303旋转一百八十度，环形导向构件302控制环形从动构件303旋转的轨迹和旋转方向，环形第二支撑构件304随着环形从动构件303的旋转而旋转一百八十度，从而带动翻折端子固定构件340旋转一百八十度。由此，固定的翻折端子固定构件340上的翻折端子17完成一百八十度翻转，自动完成翻折端子17的翻折步骤。
53.图9为根据本发明的端子自动翻折装置关于翻折端子固定构件340的局部放大示意图；图10为根据本发明的端子自动翻折装置的另一种局部放大示意图。
54.如图9所示，翻折端子固定构件340包括其底部并列设置的第一翻折端子固定块342、第二翻折端子固定块343和固定在第一翻折端子固定块342或者第二翻折端子固定块343上的翻折端子定位插头344。
55.如图7和图10所示，非翻折端子固定构件310包括其底部并列设置的第一非翻折端子固定块312、第二非翻折端子固定块313和固定在第一非翻折端子固定块312或者第二非翻折端子固定块313底部的非翻折端子定位插头314。
56.根据本发明的端子自动翻折装置300，通过并列设置的两个翻折端子固定块以及并列设置的两个非翻折端子固定块，可以适用不同端子的柔性电路板1的翻折需求。例如，可以如图1所示，在第一非翻折端子固定块312底部固定非翻折端子定位插头314，在第二翻折端子固定块343底部设置翻折端子定位插头344。也可以在第二非翻折端子固定块313底部固定非翻折端子定位插头314，在第一翻折端子固定块342底部设置翻折端子定位插头344。因此，本领域的技术人员可以根据实际柔性电路板1的具体结构，来将柔性电路板1的翻折端子17和非翻折端子16固定在合适的并列设置的两个翻折端子固定块中的其中一个上以及并列设置的两个非翻折端子固定块中的其中一个上。
57.翻折端子定位插头344和非翻折端子定位插头314用于定位翻折端子17和非翻折端子16，可以将翻折端子17和非翻折端子16的pin针插入翻折端子定位插头344和非翻折端子定位插头314中进行定位和固定。翻折端子定位插头344和非翻折端子定位插头314可以根据柔性电路板1的端子的结构而进行更换。
58.如图9所示，翻折端子固定构件340还包括翻折端子固定板341、连接在翻折端子固定板341下部的翻折端子上连接块346、连接在翻折端子上连接块346下部的翻折端子中连接块347和连接在翻折端子中连接块347下部的翻折端子下连接块348，翻折端子下连接块348的下部连接第一翻折端子固定块342或者第二翻折端子固定块343。
59.翻折端子固定板341可以与环形第二支撑构件304一体成形，也可以单独成型后安装在环形第二支撑构件304上。翻折端子固定板341底部可以只设置第一翻折端子固定块342，也可以在翻折端子固定板341底部增加设置第二翻折端子固定块343，也可以根据需要增加第三翻折端子固定块(未图示)等。
60.在翻折端子固定板341和第一翻折端子固定块342之间，可以通过一个或者多个连接块连接。在本发明中，翻折端子固定板341和第一翻折端子固定块342之间通过翻折端子上连接块346、翻折端子中连接块347和翻折端子下连接块348来连接。同样，翻折端子固定板341和第二翻折端子固定块343之间也可以通过翻折端子上连接块346、翻折端子中连接块347和翻折端子下连接块348进行连接。
61.如图9所示，翻折端子固定构件340还包括翻折端子连接滑块349。能够使得翻折端子定位插头344前后移动的翻折端子连接滑块349可以设置在翻折端子上连接块346和翻折
端子下连接块348之间，用于微调翻折端子定位插头344的前后位置。能够使得翻折端子定位插头344上下移动的翻折端子连接滑块(未图示)可以设置在翻折端子下连接块348内，用于微调翻折端子定位插头344的上下位置。
62.如图7和图10所示，非翻折端子固定构件310还包括非翻折端子固定板311、连接在非翻折端子固定构件310下部的非翻折端子连接块318，非翻折端子连接块318的下部连接第一非翻折端子固定块312或者第二非翻折端子固定块313。
63.非翻折端子固定板311可以和环形第一支撑构件301一体成型，也可以单独成型后安装在环形第一支撑构件301上。非翻折端子固定板311底部可以只设置第一非翻折端子固定块312，也可以在非翻折端子固定板311部增加第二非翻折端子固定块313，也可以根据需要增加第三非翻折固定块(未图示)等。
64.在非翻折端子固定板311和第一非翻折端子固定块312之间，可以通过一个或者多个连接块连接。在本发明中，非翻折端子固定板311和第一非翻折端子固定块312之间通过非翻折端子连接块318连接。
65.如图10所示，非翻折端子固定构件310还包括非翻折端子连接滑块319。能够使得非翻折端子定位插头314上下移动或者前后移动的非翻折端子连接滑块319，设置在非翻折端子连接块318和第一非翻折端子固定块312之间或者设置在非翻折端子连接块318和第二非翻折端子固定块313之间，用于微调非翻折端子定位插头314的前后或者上下位置。
66.如图6和图8所示，环形导向构件302包括固定在环形第一支撑构件301上的环形导轨滑块322和与环形导轨滑块322配合的环形导轨321。环形导轨321可以只设置在环形导向构件302的环形本体的外周表面，也可以只设置在环形导向构件302的环形本体的内周表面，也可以如图8所示，同时设置在环形导向构件302的环形本体的内周表面和外周表面。设置在环形第一支撑构件301上的环形导轨滑块322优选为三个或者三个以上，环形导轨滑块322限定环形导轨321的安装位置和旋转方向，使得环形导轨321在环形导轨滑块322限定的平面和圆周上旋转，由此也限定了与环形导向构件302固定连接的环形从动构件303的旋转平面和旋转圆周，也间接限定了与环形从动构件303固定连接的环形第二支撑构件304的旋转平面和旋转圆周。
67.如图6和图7所示，驱动装置305包括动力输出设备351、与动力输出设备351连接的减速设备352和与减速设备352连接的驱动齿轮353。驱动装置305可以固定在环形第一支撑构件301上。
68.如图8所示，环形从动构件303包括被驱动圆环331和设置在被驱动圆环331内周表面的被驱动齿轮332。
69.驱动齿轮353和被驱动齿轮332啮合。当驱动装置305带动驱动齿轮353旋转时，与驱动齿轮353啮合的被驱动齿轮332被驱动正向旋转或者反向旋转一百八十度，使得翻折端子定位插头344能够正向旋转或者反向旋转一百八十度，从而完成翻折端子17的自动翻折动作。
70.如图6、7和10所示，端子自动翻折装置300还包括安装基座391，与安装基座391垂直的并固定在安装基座391上的安装板392、固定在安装板392上的固定板393以及增加安装板392的强度的加强板394。环形第一支撑构件301由固定板393直接或者间接支撑。
71.环形第一支撑构件301上可以固定有第一支撑构件滑轨316或者第一支撑构件滑
块317，在固定板393上相应地设置第一支撑构件滑块317或者第一支撑构件滑轨316，并连接有气缸组件395的活动端。气缸组件395的固定端可以固定在安装基座391上。通过第一支撑构件滑块317、第一支撑构件滑轨316的导向作用，以及气缸组件395的活动端提供的动力，可以使得环形第一支撑构件301上升或者下降。由此可以调整非翻折端子固定构件310的高度。
72.如图9所示，第一翻折端子固定块342和第二翻折端子固定块343的底部分别设置有第一吸嘴345。第一非翻折端子固定块312和第二非翻折端子固定块313的底部分别设置有第二吸嘴315。第一吸嘴345和第二吸嘴315用于吸附柔性电路板1。
73.如图6和图7所示，端子自动翻折装置300还包括气管收放装置306、收放驱动装置307、设置在环形第一支撑构件301外周表面的气管凹槽309或者设置在环形从动构件303外周表面上的气管凹槽309、以及设置在气管凹槽309上的气管接头308。缠绕在气管收放装置306上的气管通过张紧辊轮399和一对导向辊轮398后容纳在气管凹槽309中，并与气管凹槽309上设置的气管接头308连接，气管接头308与第一吸嘴345和第二吸嘴315连接。
74.当第一吸嘴345随着第一翻折端子固定块342或者第二翻折端子固定块343旋转时，与气管接头308连接的气管可以通过气管收放装置306进行收放，确保气管在第一吸嘴345旋转时仍然可以保持与第一吸嘴345之间的稳定连接。
75.图11为根据本发明的端子自动翻折装置的另一实施方式的立体示意图。在该实施方式中，端子自动翻折装置300还可以包括安装基座滑块397。通过设置安装基座滑块397，可以使得端子自动翻折装置300在设定的轨道(未图示)上运动。例如，在希望端子自动翻折装置300在垂直于环形第二支撑构件304的旋转平面的方向上运动时，可以设置与环形第二支撑构件304的旋转平面垂直的轨道，从而通过安装基座滑块397，可以使得端子自动翻折装置300沿该轨道运动。
76.在该实施例中，端子自动翻折装置300还可以包括第一支撑构件盖板396，用于保护环形第一支撑构件301。
77.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，本领域技术人员在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。