电磁加热设备及其功率控制方法、功率控制装置与流程

1.本发明涉及电磁加热设备技术领域，更具体地，涉及一种电磁加热设备及其功率控制方法、功率控制装置。


背景技术：

2.在相关技术中，电磁加热器具的多个加热区域对应多个线盘组合加热，两个或以上的相邻加热区域同时加热时，当某些加热区域的实际工作频率低于线盘与锅具输出相应功率谐振参数时，功率管存在硬开(高压导通)，导致功率管开关损耗大，温升高，可靠性降低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电磁加热设备的功率控制方法，避免功率管在硬开通状态下工作，降低了导通损耗和温升。
4.本发明还提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明还提出一种能够实现上述功率控制方法的电磁加热设备。
6.本发明还提出一种电磁加热设备的功率控制装置。
7.为达到上述目的，本发明实施例提出了一种电磁加热设备的功率控制方法，包括以下步骤：在确定所述电磁加热设备的多个相邻加热模块同时进行工作时，获取每个加热模块的目标功率；根据所述多个相邻加热模块的目标功率确定每个加热模块的调功比，并根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，以便所述多个相邻加热模块间隔进行工作。
8.根据本发明实施例的电磁加热设备的功率控制方法，通过根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，使多个相邻加热模块间隔进行工作，从而使多个相邻加热模块的工作频率大于谐振频率，不会出现功率管在硬开通状态下工作的情况，降低了功率管导通损耗，降低温升，提高了产品可靠性。
9.另外，根据本发明上述实施例的电磁加热设备的功率控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
10.根据本发明一些实施例，所述多个相邻加热模块为相邻的第一加热模块和第二加热模块时，根据所述多个相邻加热模块的目标功率确定每个加热模块的调功比，包括：确定所述第一加热模块的目标功率与所述第二加热模块的目标功率之和大于等于所述电磁加热设备的最小输出功率且小于等于所述电磁加热设备的额定输出功率时，根据所述第一加热模块的目标功率与所述第二加热模块的目标功率之和、以及所述电磁加热设备的额定输出功率确定第一计算功率和第二计算功率；将所述第一加热模块的目标功率除以所述第一计算功率以获得所述第一加热模块的调功比，并将所述第二加热模块的目标功率除以所述第二计算功率以获得所述第二加热模块的调功比。
11.根据本发明一些实施例，所述第一计算功率与所述第二计算功率相等，且等于所
述第一加热模块的目标功率与所述第二加热模块的目标功率之和。
12.根据本发明一些实施例，所述第一加热模块的调功比与所述第二加热模块的调功比相同。
13.根据本发明一些实施例，所述多个相邻加热模块为相邻的第一加热模块和第二加热模块时，根据所述多个相邻加热模块的目标功率确定每个加热模块的调功比，包括：确定所述第一加热模块的目标功率与所述第二加热模块的目标功率之和小于所述电磁加热设备的最小输出功率时，根据所述电磁加热设备的最小输出功率、以及所述电磁加热设备的额定输出功率确定第三计算功率和第四计算功率；将所述第一加热模块的目标功率除以所述第三计算功率以获得所述第一加热模块的调功比，并将所述第二加热模块的目标功率除以所述第四计算功率以获得所述第二加热模块的调功比。
14.根据本发明一些实施例，所述第三计算功率与所述第四计算功率相等，且等于所述电磁加热设备的额定输出功率的二分之一。
15.根据本发明一些实施例，所述第一加热模块的调功比大于所述第二加热模块的调功比。
16.根据本发明一些实施例，所述多个相邻加热模块为相邻的第一加热模块和第二加热模块时，如果确定所述第一加热模块与所述第二加热模块之间的间隔时间大于预设时长，则分别对所述第一加热模块的调功比与所述第二加热模块的调功比进行分割。
17.为达到上述目的，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有电磁加热设备的功率控制程序，该电磁加热设备的功率控制程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的电磁加热设备的功率控制方法。
18.为达到上述目的，本发明实施例提出一种电磁加热设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电磁加热设备的功率控制程序，所述处理器执行所述功率控制程序时，实现如本发明实施例所述的电磁加热设备的功率控制方法。
19.为达到上述目的，本发明实施例提出一种电磁加热设备的功率控制装置，包括：获取模块，用于在所述电磁加热设备的多个相邻加热模块同时进行工作时，获取每个加热模块的目标功率；确定模块，用于根据所述多个相邻加热模块的目标功率确定每个加热模块的调功比；控制模块，用于根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，以便所述多个相邻加热模块间隔进行工作。
20.根据本发明实施例的电磁加热设备的功率控制装置，通过根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，使多个相邻加热模块间隔进行工作，从而使多个相邻加热模块的工作频率大于谐振频率，不会出现功率管在硬开通状态下工作的情况，降低了功率管导通损耗，降低温升，提高了产品可靠性。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是根据本发明实施例的电磁加热设备的功率控制方法的流程示意图；
24.图2是根据本发明第一实施例的波形图；
25.图3是根据本发明第二实施例的波形图；
26.图4是根据本发明第三实施例的波形图；
27.图5是根据本发明实施例的功率控制装置的示意图；
28.图6是根据本发明一个具体实施例的功率控制装置和加热模块的示意图。
29.附图说明：
30.功率控制装置10；获取模块11；确定模块12；控制模块13；
31.交流电源20；
32.第一加热模块31；第二加热模块32；
33.第一驱动模块41；第二驱动模块42；
34.过零检测模块50。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.下面结合附图来描述本发明实施例的电磁加热设备及其功率控制方法、功率控制装置10。
37.电磁加热设备的多个加热模块(加热模块的数量为两个或两个以上)可以对应多个加热区，多个加热区可以用于多个器具的加热，以同时执行多个烹饪过程。这里的电磁加热设备可以是多头电磁炉等，加热模块可以包括加热线圈等。
38.下面参考图1-图4描述根据本发明第一方面实施例的电磁加热设备的功率控制方法。
39.如图1所示，该电磁加热设备的功率控制方法包括步骤s1和步骤s2。
40.步骤s1：在确定所述电磁加热设备的多个相邻加热模块同时进行工作时，获取每个加热模块的目标功率。换言之，在同时通过多个相邻加热模块分别对多个器具进行加热，以执行多个烹饪过程时，获取多个加热模块的目标功率。目标功率为每个加热模块执行相应烹饪过程所需的功率，例如可以为用户手动输入的功率，或者为用户选择的烹饪功能所对应的功率。
41.步骤s2：根据所述多个相邻加热模块的目标功率确定每个加热模块的调功比，并根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，以便所述多个相邻加热模块间隔进行工作。
42.功率管在软开通状态下损耗小，温升低，是理想的工作状态。功率管处于硬开通状态下损耗大，温升高。而若某些加热模块的实际工作频率低于加热模块与锅具输出相应功率谐振参数时，功率管会在硬开通状态下工作，即处于高压导通状态，导致功率管开关损耗大，温升高，可靠性降低。
43.因此，在本发明的实施例中，根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，使多个相邻加热模块间隔进行工作。例如，多个相邻加热模块可以包括第一加热模块和第二加热模块，第一加热模块进行工作时第二加热模块停止工作，第二加热模
块进行工作时第一加热模块停止工作，由此实现第一加热模块和第二加热模块的间隔工作。
44.由于多个相邻加热模块间隔进行工作，使每个加热模块的平均功率达到对应的目标功率，而加热模块进行工作时的实际工作频率能够大于谐振频率，从而防止功率管在硬开通状态下工作，功率管的开关损耗小，温升低，可靠性提高。
45.其中，多个相邻加热模块间隔进行工作的每个循环周期内，每个加热模块进行工作占整个循环周期的时间比即为该加热模块的调功比。例如，交流电源周期为t，在如图2所示的示例中，第一加热模块和第二加热模块间隔工作的循环周期为2t，每个循环周期内第一加热模块进行工作的时间为t且调功比为0.5，每个循环周期内第二加热模块进行工作的时间为t且调功比为0.5；在如图3所示的示例中，第一加热模块和第二加热模块间隔工作的循环周期为2t，每个循环周期内第一加热模块进行工作的时间为t且调功比为0.5，每个循环周期内第二加热模块进行工作的时间为0.5t且调功比为0.25；在如图4所示的示例中，第一加热模块和第二加热模块间隔工作的循环周期为4t，每个循环周期内第一加热模块进行工作的时间为2.5t且调功比为0.625，每个循环周期内第二加热模块进行工作的时间为1.5t且调功比为0.375。
46.根据本发明实施例的电磁加热设备的功率控制方法，通过根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，使多个相邻加热模块间隔进行工作，从而使多个相邻加热模块的工作频率大于谐振频率，不会出现功率管在硬开通状态下工作的情况，降低了功率管导通损耗，降低温升，提高了产品可靠性。
47.根据本发明的一些实施例，多个相邻加热模块为相邻的第一加热模块和第二加热模块时，步骤s2中根据多个相邻加热模块的目标功率确定每个加热模块的调功比，可以包括：
48.步骤s21：确定第一加热模块的目标功率与第二加热模块的目标功率之和大于等于电磁加热设备的最小输出功率且小于等于电磁加热设备的额定输出功率时，根据第一加热模块的目标功率与第二加热模块的目标功率之和、以及电磁加热设备的额定输出功率确定第一计算功率和第二计算功率；
49.步骤s22：将第一加热模块的目标功率除以第一计算功率以获得第一加热模块的调功比，并将第二加热模块的目标功率除以第二计算功率以获得第二加热模块的调功比。
50.具体地，如图2所示，第一加热模块的目标功率为p1、第一计算功率为pa、调功比为k1，第二加热模块的目标功率为p2、第二计算功率为pb、调功比为k2，电磁加热设备的最小输出功率为pmin，电磁加热设备的额定输出功率为p0。
51.确定pmin＜p1 p2≤p0时，根据p1 p2和p0确定pa和pb，其中，p1 p2≤pa≤p0，p1 p2≤pb≤p0。第一加热模块的调功比第二加热模块的调功比在控制第一加热模块和第二加热模块间隔进行工作的过程中，每个循环周期内，第一加热模块以pa功率工作调功比k1所对应的时间而其他时间不工作，以使该循环周期内第一加热模块的平均功率为k1
×
pa，即为目标功率p1；第二加热模块以pb功率工作调功比k2所对应的时间而其他时间不工作，以使该循环周期内第一加热模块的平均功率为k2
×
pb，即为目标功率p2。由此，pa大于p1，pb大于p2，在目标功率较小时，既能满足输出功率需求，又能使实际工作频
率大于谐振频率，防止功率管在硬开通状态工作。
52.进一步地，在一些实施例中，第一计算功率与第二计算功率相等，且等于第一加热模块的目标功率与第二加热模块的目标功率之和。即，pa＝pb＝p1 p2。由此第一加热模块和第二加热模块的工作频率相等，从而避免工作过程中多种频率混合在一起产生合成频率，避免合成差频信号而产生尖锐刺耳的噪音，有利于提高用户的使用体验。
53.进一步地，在一些实施例中，第一加热模块的调功比与第二加热模块的调功比相同。即，k1＝k2。例如在如图2所示的示例中，k1和k2均为0.5，第一加热模块和第二加热模块分别对锅具进行加热的均匀性更好，且功率控制方法更简单。
54.根据本发明的一些实施例，多个相邻加热模块为相邻的第一加热模块和第二加热模块时，步骤s2中根据多个相邻加热模块的目标功率确定每个加热模块的调功比，可以包括：
55.步骤s23：确定第一加热模块的目标功率与第二加热模块的目标功率之和小于电磁加热设备的最小输出功率时，根据电磁加热设备的最小输出功率、以及电磁加热设备的额定输出功率确定第三计算功率和第四计算功率；
56.步骤s24：将第一加热模块的目标功率除以第三计算功率以获得第一加热模块的调功比，并将第二加热模块的目标功率除以第四计算功率以获得第二加热模块的调功比。
57.具体地，如图3所示，第一加热模块的目标功率为p1、第三计算功率为pc、调功比为k1，第二加热模块的目标功率为p2、第四计算功率为pd、调功比为k2，电磁加热设备的最小输出功率为pmin，电磁加热设备的额定输出功率为p0。
58.确定p1 p2＜pmin时，根据pmin和p0确定pc和pd，其中，pmin≤pc≤p0，pmin≤pd≤p0。第一加热模块的调功比第二加热模块的调功比在控制第一加热模块和第二加热模块间隔进行工作的过程中，每个循环周期内，第一加热模块以pc功率工作调功比k1所对应的时间而其他时间不工作，以使该循环周期内第一加热模块的平均功率为k1
×
pc，即为目标功率p1；第二加热模块以pd功率工作调功比k2所对应的时间而其他时间不工作，以使该循环周期内第一加热模块的平均功率为k2
×
pd，即为目标功率p2。由此，pc大于p1，pd大于p2，在目标功率较小时，既能满足输出功率需求，又能使实际工作频率大于谐振频率，防止功率管在硬开通状态工作。
59.进一步地，在一些实施例中，第三计算功率与第四计算功率相等，且等于电磁加热设备的额定输出功率的二分之一。即，由此，能够实现更低的目标功率，并且第一加热模块和第二加热模块的工作频率相等，从而避免工作过程中多种频率混合在一起产生合成频率，避免合成差频信号而产生尖锐刺耳的噪音，有利于提高用户的使用体验。
60.进一步地，在一些实施例中，如图3所示，第一加热模块的调功比大于第二加热模块的调功比。即，k1＞k2。例如在如图3所示的示例中，k1为0.75，k2为0.25，从而使第二加热模块的平均功率更小，能够满足更低的目标功率需求。
61.此外，申请人研究发现，多个相邻加热模块交替间隔时间较大时，即每个加热模块停止工作的时间较长时，容易出现加热均匀性差的情况。因此，根据本发明的一些实施例，多个相邻加热模块为相邻的第一加热模块和第二加热模块时，如果确定第一加热模块与第
二加热模块之间的间隔时间大于预设时长，则分别对第一加热模块的调功比与第二加热模块的调功比进行分割。换言之，在每个循环周期内，第一加热模块分多次进行工作，第二加热模块分多次进行工作，且第一加热模块和第二加热模块不同时工作。这里，预设时长可以根据实际情况灵活设置，例如预设时长可以为2t。
62.例如，在如图4所示的示例中，交流电源的周期为t，第一加热模块和第二加热模块间隔工作的循环周期为4t，每个循环周期内第一加热模块进行工作的时间为2.5t且调功比为0.625，每个循环周期内第二加热模块进行工作的时间为1.5t且调功比为0.375。其中，每个循环周期内，第一加热模块的调功比分割为0.375和0.25，分别对应进行工作的时间为1.5t和t；第二加热模块的调功比分割为0.125和0.25，分别对应进行工作的时间为0.5t和t；在0-1.5t时间段内，第一加热模块进行工作而第二加热模块不工作；在1.5t-2t时间段内，第二加热模块进行工作而第一加热模块不工作；在2t-3t时间段内，第一加热模块进行工作而第二加热模块不工作；在3t-4t时间段内，第二加热模块进行工作而第一加热模块不工作。由此，每个循环周期内，第一加热模块和第二加热模块每次停止工作的持续时间较短，从而提高加热的均匀性。
63.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有电磁加热设备的功率控制程序，该电磁加热设备的功率控制程序被处理器执行时实现如本发明实施例的电磁加热设备的功率控制方法。由于根据本发明实施例的电磁加热设备的功率控制方法具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其存储的功率控制程序被处理器执行时实现上述实施例描述的功率控制方法，通过根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，使多个相邻加热模块间隔进行工作，从而使多个相邻加热模块的工作频率大于谐振频率，不会出现功率管在硬开通状态下工作的情况，降低了功率管导通损耗，降低温升，提高了产品可靠性。
64.根据本发明实施例的电磁加热设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电磁加热设备的功率控制程序，处理器执行功率控制程序时，实现如本发明实施例的电磁加热设备的功率控制方法。由于根据本发明实施例的电磁加热设备的功率控制方法具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的电磁加热设备，通过根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，使多个相邻加热模块间隔进行工作，从而使多个相邻加热模块的工作频率大于谐振频率，不会出现功率管在硬开通状态下工作的情况，降低了功率管导通损耗，降低温升，提高了产品可靠性。
65.如图5所示，根据本发明实施例的电磁加热设备的功率控制装置10，包括：获取模块11、确定模块12和控制模块13。
66.其中，获取模块11用于在电磁加热设备的多个相邻加热模块同时进行工作时，获取每个加热模块的目标功率。确定模块12用于根据多个相邻加热模块的目标功率确定每个加热模块的调功比。控制模块13用于根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，以便多个相邻加热模块间隔进行工作。
67.控制模块13根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，使多个相邻加热模块间隔进行工作。例如，多个相邻加热模块可以包括第一加热模块31和第二加热模块32，控制模块13控制第一加热模块31进行工作时第二加热模块32停止工作，控制模块13控制第二加热模块32进行工作时第一加热模块31停止工作，由此实现第一加热模
块31和第二加热模块32的间隔工作。
68.由于多个相邻加热模块间隔进行工作，使每个加热模块的平均功率达到对应的目标功率，而加热模块进行工作时的实际工作频率能够大于谐振频率，从而防止功率管在硬开通状态下工作，功率管的开关损耗小，温升低，可靠性提高。
69.其中，控制模块13控制多个相邻加热模块间隔进行工作的每个循环周期内，每个加热模块进行工作占整个循环周期的时间比即为该加热模块的调功比。例如，交流电源20周期为t，在如图2所示的示例中，第一加热模块31和第二加热模块32间隔工作的循环周期为2t，每个循环周期内第一加热模块31进行工作的时间为t且调功比为0.5，每个循环周期内第二加热模块32进行工作的时间为t且调功比为0.5；在如图3所示的示例中，第一加热模块31和第二加热模块32间隔工作的循环周期为2t，每个循环周期内第一加热模块31进行工作的时间为t且调功比为0.5，每个循环周期内第二加热模块32进行工作的时间为0.5t且调功比为0.25；在如图4所示的示例中，第一加热模块31和第二加热模块32间隔工作的循环周期为4t，每个循环周期内第一加热模块31进行工作的时间为2.5t且调功比为0.625，每个循环周期内第二加热模块32进行工作的时间为1.5t且调功比为0.375。
70.根据本发明实施例的电磁加热设备的功率控制装置10，通过根据每个加热模块的调功比对相应加热模块的输出功率进行控制，使多个相邻加热模块间隔进行工作，从而使多个相邻加热模块的工作频率大于谐振频率，不会出现功率管在硬开通状态下工作的情况，降低了功率管导通损耗，降低温升，提高了电磁加热设备的可靠性。
71.在本发明的实施例中，确定模块12确定每个加热模块的调功比的方法、以及控制模块13对相应加热模块的输出功率进行控制的方法可以参照本发明实施例的电磁加热设备的功率控制方法，在此不再赘述。
72.下面参考附图详细描述根据本发明的一个具体实施例的电磁加热设备的功率控制装置10和功率控制方法，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对发明的限制。
73.在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，电磁加热设备的功率控制装置10通过第一驱动模块41与第一加热模块31相连，且通过第二驱动模块42与第二加热模块32相连，以输出pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号控制第一加热模块31和第二加热模块32。第一加热模块31包括第一上桥功率管、第一下桥功率管、第一加热线圈和第一谐振电容对；第二加热模块32包括第二上桥功率管、第二下桥功率管、第二加热线圈和第二谐振电容对。电磁加热设备的功率控制装置10输出pwm信号至驱动模块，驱动模块输互补pwm信号控制上桥功率管和下桥功率管交替轮流导通，控制加热线圈输出交变电流，产生交变磁场，交变磁场使放在加热线圈上面的金属锅具感应出交变涡流，交变涡流使锅具发热，从而实现加热食物。
74.通过过零检测模块50在交流电源20处于过零点(为零伏)时刻产生零伏信号并输入控制至功率控制装置10，功率控制装置10可以检测到零伏信号后对过零点进行计数，以根据过零点数判断第一加热模块31和第二加热模块32是否切换工作状态。例如在图2所示的示例中，每个循环周期开始时过零点数清零并控制第一加热模块31进行工作且第二加热模块32不工作，每检测到一个零伏信号过零点数加一，当过零点数为2时控制第一加热模块31停止工作且第二加热模块32进行工作，当过零点数为4时控制第一加热模块31进行工作、
第二加热模块32停止工作且过零点数清零。
75.根据本发明实施例的电磁加热设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
78.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
79.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
80.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
81.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介
质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
82.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
83.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
84.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
85.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
86.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
87.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。