一种砂模推送机的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种砂模推送机。


背景技术：

2.砂模是铸造生产过程中用原砂、黏结剂及其他辅料做成的铸件型腔，而砂型机主要用于生产铸造砂模，目前，现有的大部分砂型机的砂模出口均高于用于输送砂模的流水线，流水线的高度已经定了基本不会改变，而砂型机的砂模出口均由设备本身来确定，不同类型的砂型机的高度各不相同，为此，亟需一种能够解决砂型机砂模出口与输送流水线高度不一致的问题，且能将砂型机上的砂模有效搬运到砂模输送线上设备。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种砂模推送机，能够有效解决砂型机砂模出口与输送流水线高度不一致的问题，且能够将砂型机上的砂模有效搬运到砂模输送线上。
4.根据本实用新型实施例的砂模推送机，包括依次设置的推动部件、升降部件以及中转部件，其中所述推动部件包括能够做直线往复运动的推板；所述升降部件设有能够上下升降的置物平台，所述置物平台用于接收砂型机生产的砂模；所述中转部件包括机架、拔模板以及用于驱动所述拔模板进行水平以及竖直方向运动的驱动构件，所述机架上设有中转平台，所述驱动构件安装于所述机架，所述拔模板竖直设置且位于所述中转平台的上方；接收有砂模的所述置物平台运动至与所述中转平台对接后，通过所述推板以将所述置物平台上的砂模推送到所述中转平台，所述驱动构件驱动所述拔模板动作，以使所述拔模板将位于所述中转平台的砂模朝向远离所述升降部件的方向推动。
5.作为上述方案的进一步改进，所述驱动构件包括第一驱动件、第二驱动件以及安装座，所述第一驱动件固定在所述机架，所述安装座滑动连接所述机架，通过所述第一驱动件以驱动所述安装座进行水平往复直线运动，所述拔模板活动连接于所述安装座，所述第二驱动件固定在所述安装座且传动连接所述拔模板，通过所述第二驱动件以驱动所述拔模板进行竖直往复直线运动。
6.作为上述方案的进一步改进，所述安装座通过直线导轨结构滑动连接所述机架，以使所述安装座能够进行水平往复运动。
7.作为上述方案的进一步改进，所述拔模板通过直线导轨结构活动连接所述安装座。
8.作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。
9.作为上述方案的进一步改进，所述升降部件包括第一框架、第二框架以及第三驱动件，所述第二框架滑动连接所述第一框架，所述第三驱动件固定在第一框架且传动连接所述第二框架，通过所述第三驱动件以驱动所述第二框架进行上下升降，其中，所述置物平台设于所述第二框架。
10.作为上述方案的进一步改进，所述第三驱动件为气缸。
11.作为上述方案的进一步改进，所述拔模板用于推抵砂模的一面上设有起到缓冲作用的优力胶板。
12.作为上述方案的进一步改进，所述推动部件还包括安装架以及固定在所述安装架上的驱动气缸，所述驱动气缸水平设置且传动连接所述推板。
13.作为上述方案的进一步改进，所述中转平台和所述置物平台上均设有用于感应砂模的到位传感器。
14.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，推动部件、升降部件以及中转部件依次设置对接，其中，推动部件包括能够做直线往复运动的推板，升降部件设有能够上下升降的置物平台，置物平台用于接收砂型机生产的砂模，而中转部件则包括机架、拔模板以及用于驱动拔模板进行水平以及竖直方向运动的驱动构件，机架上设有中转平台，驱动构件安装于机架，拔模板竖直设置且位于中转平台的上方，工作时，置物平台运动至与砂型机的出料口对接，待砂型机将砂模推入到置物平台后，置物平台下降至与中转平台对接，然后推板动作，通过推板以将置物平台上的砂模推送到中转平台，完成后，驱动构件驱动拔模板动作，具体是使拔模板先水平运动至靠近升降部件，然后再往下运动，当拔模板覆盖砂模的大部分侧面后，驱动构件驱使拔模板进行水平方向的运动，以使拔模板能将位于中转平台的砂模朝向远离升降部件的方向推动，从而能够将砂模推送到与中转平台对接的砂模输送线上，进而实现将不同砂型机生产的砂模从砂模出口搬运至砂模输送线上，有效解决砂型机砂模出口与输送流水线高度不一致的问题，且能够将砂型机上的砂模有效搬运到砂模输送线上，兼容大部分的砂型机，且不用每一种砂型机就配套一款不同高度的砂模输送线，有效节省设备升级改造成本。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1是本实用新型实施例的结构示意图一；
17.图2是本实用新型实施例的结构示意图二。
具体实施方式
18.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1和图2，本实用新型的砂模推送机包括依次设置的推动部件、升降部件以及中转部件，其中，推动部件包括能够做直线往复运动的推板120，具体的，推板120能够朝向中转部件方向运动；升降部件的两侧分别对接推动部件和中转部件，升降部件设有能够上下升降的置物平台，将该砂模推送机投入实际生产中时，置物平台能够运动至与砂型机的砂模出口对接，以使置物平台能用于接收砂型机生产的砂模500；而中转部件则包括机架310、拔模板332以及用于驱动拔模板332进行水平以及竖直方向运动的驱动构件，机架310上设有中转平台311，机架310与升降部件对接的一侧以及对侧均设有供砂模500进出的缺口，中转平台311能够与砂模输送线400以及对接置物平台，驱动构件安装于机架310，拔模板332竖直设置且位于中转平台311的上方。
23.工作时，置物平台运动至与砂型机的出料口对接，待砂型机将砂模500推入到置物平台后，置物平台下降至与中转平台311对接，然后推板120动作，通过推板120以将置物平台上的砂模500从缺口处推送到中转平台311，完成后，驱动构件驱动拔模板332动作，具体是使拔模板332先水平运动至靠近升降部件，然后再往下运动，当拔模板322覆盖砂模500的大部分侧面后，驱动构件驱使拔模板322进行水平方向的运动，以使拔模板322能将位于中转平台311的砂模500朝向远离升降部件的方向推动，从而能够将砂模500从缺口处推送到与中转平台311对接的砂模输送线400上，进而实现将不同砂型机生产的砂模500从砂模出口搬运至砂模输送线400上，有效解决砂型机砂模出口与输送流水线高度不一致的问题，且能够将砂型机上的砂模500有效搬运到砂模输送线400上，兼容大部分的砂型机，且不用每一种砂型机就配套一款不同高度的砂模输送线400，有效节省设备升级改造成本。
24.本实施例中，驱动构件包括第一驱动件320、第二驱动件333以及安装座331，第一驱动件320固定在机架310，安装座331滑动连接机架310，通过第一驱动件320以驱动安装座331进行水平往复直线运动，拔模板332活动连接于安装座331，第二驱动件333固定在安装座331且传动连接拔模板332，通过第二驱动件333以驱动拔模板332进行竖直往复直线运动，通过第一驱动件320和第二驱动件333的依次动作，能驱使拔模板332在不干涉砂模500的情况下运动到能够水平拔动的位置，然后通过第一驱动件320带动拔模板332进行水平运动，以将砂模500从中转平台311的一端朝向另一端推送，直至砂模500进入到与中转平台311对接的砂模输送线400上，完成一次砂模500的上线推送后，第一驱动件320和第二驱动件333回归原位进而带动拔模板332回归原位，处于原位状态的拔模板332的最低点不低于砂模500位于中转平台311的高度，以免干涉到推板120将砂模500推入到中转平台311。
25.其中，安装座331通过直线导轨结构滑动连接机架310，以使安装座331能够进行水平往复运动，这里的拔模板332也是通过直线导轨结构活动连接安装座331，以使拔模板332能够进行相对安装座332的竖直直线往复运动，需说明的是，这里的直线导轨结构为现有技术，直线导轨结构包括滑块以及与滑块相配合的滑轨，滑块能够在滑轨上滑动。
26.优选的，第一驱动件320和第二驱动件333均为气缸。
27.进一步的，升降部件包括第一框架210、第二框架220以及第三驱动件230，第二框
架220滑动连接第一框架210，第三驱动件230固定在第一框架210且传动连接第二框架220，通过第三驱动件230以驱动第二框架220进行上下升降，其中，置物平台设于第二框架220，以使置物平台能够运动至与砂型机对接，以接收砂模500，以及使接收有砂模500的置物平台能够运动至与中转平台311对接。具体的，第一框架210包括4根竖直且相互平行设置的导向杆211，第二框架220包括上平板221、下平板222以及将上平板221和下平板222连接在一起的连接杆223，导向杆211依次穿插在上平板221和下平板222，以使由上平板221、下平板222以及连接杆223组成的第二框架220能够在导向杆211的导向作用下进行上下滑动，需说明的是，置物平台为下平板222，上平板221和下平板222之间的间隙大于砂模500的高度，第三驱动件230连接上平板221，且上平板221的设置方向平行导向杆211。这里的第三驱动件230优选为气缸。
28.在其它的一些实施例中，拔模板332用于推抵砂模500的一面上设有起到缓冲作用的优力胶板334，优力胶板334与砂模500软接触，能够有效保护砂模500。
29.进一步的，推动部件还包括安装架以及固定在安装架上的驱动气缸110，驱动气缸110水平设置且传动连接推板120，通过驱动气缸110驱动推板120朝向中转平台311的方向运动，以使推板120能够将置物平台上的砂模500推送到中转平台311上。
30.优选的，中转平台311和置物平台上均设有用于感应砂模500的到位传感器，通过到位传感器感应砂模500的有无情况，以使控制系统能够有效控制各部件的动作。
31.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。