打磨装置的制作方法

1.本技术涉及风电技术领域，特别是涉及一种打磨装置。


背景技术：

2.发电机集电环在运行过程中时常会打火造成表面凹凸不平及腐蚀，为保证机组及时恢复运行，往往需要对集电环进行打磨。现有的打磨方式主要为手工打磨方式，即通过人工手持磨石，利用发电机自转带动集电环旋转来进行打磨，但采用上述方式不仅耗时耗力而且伴有人手卷入旋转部位的安全风险。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种打磨装置，能够满足集电环等待打磨件的打磨需求，打磨效率高且无需操作人员手持，安全性能好。
4.一方面，根据本技术实施例提出了一种打磨装置，包括：底座，以及升降组件，升降组件设置于底座上；承载台，承载台设置于升降组件上且具有预定的长度以及宽度；支撑部件，支撑部件设置于承载台，且配置成能够相对承载台在承载台的长度方向上移动；和打磨部件，设置于支撑部件，用于与待打磨部件接触。
5.根据本技术实施例的一个方面，承载台设置有沿长度方向延伸的导向部，支撑部件与导向部滑动连接。
6.根据本技术实施例的一个方面，导向部包括滑道，滑道沿长度方向延伸，支撑部件设置有与滑道对应且能够滑动连接的滑动部；其中，滑道的数量为一个；或者，滑道的数量为两个以上，两个以上滑道沿承载台的宽度方向间隔设置。
7.根据本技术实施例的一个方面，滑道可拆卸连接至承载台，且滑道具有容纳滑动部的滑槽，滑动部与滑槽的形状相匹配并能够在长度方向沿滑槽往复移动。
8.根据本技术实施例的一个方面，还包括锁止部件，锁止部件包括锁柄以及设置于锁柄并与锁柄转动连接的锁块，滑动部设置有沿宽度方向延伸的横槽，锁块设置于横槽并至少部分伸入滑槽内，锁柄沿宽度方向延伸并与滑动部螺纹连接，锁柄能够驱动锁块沿宽度方向移动并抵接在滑槽的槽壁，以锁定滑动部与滑道的相对位置。
9.根据本技术实施例的一个方面，滑道的数量为两个；滑动部包括与两个滑道一一对应滑动连接的滑块；支撑部件还包括可拆卸连接于两个滑块的支撑板，打磨部件连接于支撑板。
10.根据本技术实施例的一个方面，各滑道沿长度方向贯穿承载台设置，支撑部件能够沿长度方向移动至滑道的端部并与滑道分离。
11.根据本技术实施例的一个方面，滑道的数量为两个以上，至少两个相邻的滑道之间设置有间隙，支撑部件包括可拆卸连接于滑动部的支撑板，其中，支撑板具有凹入间隙的安装槽，打磨部件至少部分插入安装槽。
12.根据本技术实施例的一个方面，支撑部件还包括设置于安装槽内的弹性件，弹性
件的一端与支撑部件相连接且另一端抵接于打磨部件，以调节打磨部件凸出于安装槽的尺寸。
13.根据本技术实施例的一个方面，打磨部件与支撑部件可拆卸连接。
14.根据本技术实施例的一个方面，升降组件包括驱动部件和伸缩部件，其中，伸缩部件包括可拆卸连接在底座和承载台之间的至少一组x型杆，x型杆包括交叉设置且相互铰接的第一连杆和第二连杆，驱动部件能够驱使第一连杆和/或第二连杆的任一端部线性移动，以带动承载台升降。
15.根据本技术实施例的一个方面，伸缩部件还包括连接板，至少一组x型杆通过连接板连接至底座，其中，连接板与至少一组x型杆可拆卸连接，且配置为能够可拆卸连接在底座在长度方向上的不同位置处。
16.根据本技术实施例的一个方面，驱动部件包括驱动部、传动部以及移动部，驱动部与传动部传动连接，移动部与传动部配合，以将传动部的转动转化为移动部的线性移动，移动部与第一连杆和/或第二连杆的任一端部可拆卸连接。
17.本技术实施例提供的打磨装置，打磨装置包括底座以及设置于底座上的升降组件、承载台、支撑部件以及打磨部件，打磨部件设置于支撑部件并能够与待打磨部件接触，以实现对待打磨部件的打磨。承载台设置于升降组件上且具有预定的长度以及宽度，支撑部件设置于承载台，通过升降组件能够带动承载台以及支撑部件升降，进而使得打磨部件能够适应位于不同高度位置的待打磨部件的打磨。并且，支撑部件被配置成能够相对承载台在承载台的长度方向上移动，从而实现待打磨部件不同区域的打磨。本技术实施例提供的打磨装置，能够满足待打磨件的打磨需求，打磨效率高且无需操作人员手持，安全性能好。
附图说明
18.下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
19.图1是本技术一实施例提供的打磨装置的结构示意图；
20.图2是本技术一实施例提供的打磨装置的侧视图；
21.图3是本技术一实施例提供的滑动部底面的示意图；
22.图4是本技术另一实施例提供的打磨装置的结构示意图；
23.图5是本技术一实施例提供的打磨装置的俯视图；
24.图6是本技术一实施例提供的装设有打磨部件的支撑板的俯视图；
25.图7是图6沿c-c方向的剖视图；
26.图8是本技术一实施例提供的升降组件的结构示意图。
27.其中：
28.1-底座；
29.2-升降组件；21-驱动部件；211-驱动部；212-传动部；213-移动部；22-伸缩部件；221-x型杆；2211-第一连杆；2212-第二连杆；222-连接板；
30.3-承载台；
31.4-支撑部件；41-滑动部；411-横槽；42-支撑板；
32.5-打磨部件；
33.6-导向部；61-滑道；611-滑槽；
34.7-锁止部件；71-锁柄；72-锁块；
35.a1-第一区域；a2-第二区域；s-安装槽；
36.x-长度方向；y-宽度方向；z-升降方向；
37.100-打磨装置；200-待打磨部件。
38.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
39.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
40.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的打磨装置的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图8根据本技术实施例的打磨装置进行详细描述。
42.请参阅图1，本技术实施例提供一种打磨装置100，包括底座1、升降组件2、承载台3、支撑部件4以及打磨部件5。升降组件2设置于底座1上，承载台3设置于升降组件2上且具有预定的长度以及宽度，支撑部件4设置于承载台3且配置成能够相对承载台3在承载台3的长度方向x上移动。打磨部件5设置于支撑部件4，用于与待打磨部件200接触。
43.本技术实施例提供的打磨装置100，打磨部件5设置于支撑部件4并能够与待打磨部件200接触，以实现对待打磨部件200的打磨。承载台3设置于升降组件2上且具有预定的长度以及宽度，支撑部件4设置于承载台3，通过升降组件2能够带动承载台3以及支撑部件4升降，进而使得打磨部件5能够适应位于不同高度位置的待打磨部件200的打磨。并且，支撑部件4被配置成能够相对承载台3在承载台3的长度方向x上移动，从而实现待打磨部件200不同区域的打磨。本技术实施例提供的打磨装置100，能够满足待打磨件200的打磨需求，打磨效率高且无需操作人员手持，安全性能好。
44.可选地，底座1可以为具有承载面的座体结构。待打磨件200可以设置为集电环，由于集电环包括集电环外圈和集电环内圈，故可将底座1装设于集电环外圈，底座1背离打磨部件5的一侧表面设置为与集电环外圈相配合的弧形面，从而能够更稳定的装设打磨装置100。
45.进一步的，升降组件2可以设置于底座1的承载面上，承载台3设置于升降组件2在自身升降方向z上背离底座1的一侧，升降组件2的升降方向z与承载台3的长度方向x相交，
可选为相互垂直。即升降方向z与承载台3所在平面相垂直，从而能够更便于通过调整升降组件2的升降距离来控制打磨部件5相对于集电环的距离。
46.需要说明的是，集电环具有多个沿长度方向x间隔设置的第一区域a1，通过将打磨部件5沿长度方向x移动至各第一区域a1，进而通过升降组件2将承载台3上的打磨部件5上升至预定高度，即可实现集电环各第一区域a1的打磨。同时，在集电环的打磨过程中，即可通过支撑部件4支撑打磨部件5，从而无需操作人员手持，安全高效且省时省力。
47.请参阅图1和图2，为便于将打磨部件5沿长度方向x移动，在一些可选的实施例中，承载台3设置有沿长度方向x延伸的导向部6，支撑部件4与导向部6滑动连接。由于打磨部件5设置于支撑部件4，当支撑部件4相对导向部6滑动时，即可带动其上的打磨部件5相对导向部6滑动，从而调整打磨部件5沿长度方向x的位置。
48.由于导向部6设置于承载台3上，故承载台3沿长度方向x的尺寸可根据集电环的各第一区域a1的所在位置进行调整，以保证打磨部件5能够滑动至预定位置。此外，支撑部件4在导向部6上的移动范围也可根据待集电环的各第一区域a1的所在位置进行调整，该移动范围可以等于导向部6在长度方向x上的尺寸，也可小于导向部6在长度方向x的尺寸。
49.在一些可选的实施例中，导向部6包括滑道61，滑道61沿长度方向x延伸，支撑部件4设置有与滑道61对应且能够滑动连接的滑动部41；其中，滑道61的数量为一个；或者，滑道61的数量为两个以上，两个以上滑道61沿承载台3的宽度方向y间隔设置。通过滑动部41与滑道61的滑动配合，来调节支撑部件4沿长度方向x的位置，同时，由于导向部6设置为至少一个滑道61，且支撑部件4对应至少一个滑道61设置有滑动部41，使得沿宽度方向y排布的至少一个滑动部41能够同步沿长度方向x滑动，从而提高支撑部件4滑动的稳定性。
50.可以理解的是，当需要对集电环进行维护等情况下，才需要将打磨装置100装设于集电环外圈进行打磨，在集电环的正常运行过程中，需要将打磨装置100进行收纳，此时，可通过将打磨装置100各部件进行拆卸，以减少打磨装置100所占空间。
51.在一些可选的实施例中，滑道61可拆卸连接至承载台3，且滑道61具有容纳滑动部41的滑槽611，滑动部41与滑槽611的形状相匹配并能够在长度方向x沿所述滑槽611往复移动。通过使滑道61可拆卸连接于承载台3，一方面能够便于进行滑道61的维护，同时更便于在滑道61磨损时进行更换，另一方面也能够减少打磨装置100所占空间，提高实用性。
52.请参阅图2和图3，由于滑动部41能够相对于滑道61滑动，为将滑动部41固定于预定位置，以避免打磨部件5打磨集电环时发生滑动，在一些可选的实施例中，打磨装置100还包括锁止部件7，锁止部件7包括锁柄71以及设置于锁柄71并与锁柄71转动连接的锁块72，滑动部41设置有沿宽度方向y延伸的横槽411，锁块72设置于横槽411并至少部分伸入滑槽611内，锁柄71沿宽度方向y延伸并与滑动部41螺纹连接，锁柄71能够驱动锁块72沿宽度方向y移动并抵接在滑槽611的槽壁，以锁定滑动部41与滑道61的相对位置。
53.可以理解的是，锁止部件7的工作原理为，当需要锁止支撑部件4时，可通过转动锁柄71，从而带动锁块72沿横槽411移动直至锁块72抵接在滑槽611的槽壁，通过摩擦将滑动部41锁止于滑道61的预定位置。当需要实现解锁时，可通过反向转动锁柄71，使得锁块72与滑槽611的槽壁脱离接触，从而实现解锁。
54.需要说明的是，集电环包括第一区域a1和第二区域a2，第一区域a1和第二区域a2沿长度方向x的尺寸存在差值，为便于分别针对集电环的第一区域a1和第二区域a2进行打
磨，可设置有不同尺寸规格的打磨部件5，从而更高效的实现集电环不同尺寸区域的打磨。
55.请参阅图2至图4，由于打磨部件5设置于支撑部件4上，为了在保证打磨部件5和支撑部件4稳定连接的前提下，更换打磨部件5。在一些可选的实施例中，滑道61的数量为两个，滑动部41包括与两个滑道61一一对应滑动连接的滑块，支撑部件4还包括可拆卸连接于两个滑块的支撑板42，打磨部件5连接于支撑板42。即可对应不同尺寸规格的打磨部件5设置不同尺寸规格的支撑板42，通过支撑板42与滑块可拆卸连接，从而在打磨集电环的第一区域a1和第二区域a2时，可更换为不同规格的支撑板42，并在其上连接设置不同尺寸规格的打磨部件5，从而提高打磨效率。
56.可选地，滑块和支撑板42可通过螺栓配合连接。此外，滑块上可开设有多个螺纹孔，较大尺寸规格的支撑板42上可对应滑块也间隔开设有两个以上螺纹孔，从而提高滑块和支撑板42连接的可靠性。
57.为进一步提高更换效率，在一些可选的实施例中，各滑道61沿长度方向x贯穿承载台3设置，支撑部件4能够沿长度方向x移动至滑道61的端部并与滑道61分离。例如当需要更换支撑板42或更换打磨部件5时，可通过将支撑部件4从滑道61的端部滑出，从而实现了支撑部件4的快速拆卸，提高了支撑板42和打磨部件5的更换效率。
58.请参阅图5至图7，在一些可选的实施例中，滑道61的数量为两个以上，至少两个相邻的滑道61之间设置有间隙，支撑部件4包括可拆卸连接于滑动部41的支撑板42，其中，支撑板42具有凹入间隙的安装槽s，打磨部件5至少部分插入安装槽s。由于支撑板42包括具有凹入间隙的安装槽s，且将打磨部件5至少部分插入安装槽s设置，其能够提高打磨部件5与支撑部件4连接的稳定性，以避免打磨部件5在打磨过程中发生移位。
59.在一些可选的实施例中，支撑部件4还包括设置于安装槽s内的弹性件43，弹性件43的一端与支撑部件4相连接且另一端抵接于打磨部件5，以调节打磨部件5凸出于安装槽s的尺寸。通过设置弹性件43，其能够更好的控制打磨部件5与集电环的作用力，从而保证打磨部件5能够有效打磨集电环。
60.可以理解的是，当集电环的打磨过程中，打磨部件5会逐渐消耗磨损，而降低打磨效果。在一些可选的实施例中，打磨部件5与支撑部件4可拆卸连接。从而能够在打磨部件5失效前，更换打磨部件5，以保证打磨装置100的打磨效果。
61.请参阅图7，可选地，打磨部件5沿其周向可设置有凹槽，其等同于打磨部件5的极限磨损位置，当打磨部件5的上表面位于该凹槽所在位置时，即可进行打磨部件5的更换，以保证打磨装置100的打磨效果。
62.请参阅图8，为通过升降组件2带动承载台3升降，在一些可选的实施例中，升降组件2包括驱动部件21和伸缩部件22，其中，伸缩部件22包括可拆卸连接在底座1和承载台3之间的至少一组x型杆221，x型杆221包括交叉设置且相互铰接的第一连杆2211和第二连杆2212，驱动部件21能够驱使第一连杆2211和/或第二连杆2212的任一端部线性移动，以带动承载台3升降。通过使第一连杆2211和/或第二连杆2212的端部移动，即可使得第一连杆2211和第二连杆2212发生相对转动，从而实现第一连杆2211和第二连杆2212整体高度的变化。
63.其中，可根据升降组件2所需伸缩高度调整x型杆221的数量，例如可沿升降方向z设置多组x型杆221，多组x型杆221的第一连杆2211和第二连杆2212之间相互铰接。当任一
组x型杆221的端部线性移动时，即可带动多组x型杆221同步转动，从而在连杆尺寸相同的情况下，提高了升降组件2的整体的可伸缩范围，更便于实现承载台3的高度调节。此外，也可沿承载台3的长度方向x和/或宽度方向y设置多组x型杆221，从而进一步提升降组件2的可靠性。
64.可选地，升降组件2还可以设置为伸缩缸等组合形式，当为伸缩缸时，可以采用气压缸、液压缸或者电动缸等。
65.请继续参阅图8，由于伸缩部件22的端部为铰接端，为便于伸缩部件22的安装。在一些可选的实施例中，伸缩部件22还包括连接板222，至少一组x型杆221通过连接板222连接至底座1，其中，连接板222与至少一组x型杆221可拆卸连接，且配置为能够可拆卸连接在底座1在长度方向x上的不同位置处。其中，连接板222朝向承载台3的一侧表面可设置有多个第一连接部，以通过第一连接部实现各连杆与连接板222的铰接，同时，承载台3朝向连接板222的一侧也可设置有多个第二连接部，以通过第二连接部实现各连杆与承载台3的铰接，进而更便于伸缩部件22的安装。
66.为驱动伸缩部件22进行伸缩，在一些可选的实施例中，驱动部件21包括驱动部211、传动部212以及移动部213，驱动部211与传动部212传动连接，移动部213与传动部212配合，以将传动部212的转动转化为移动部213的线性移动，移动部213与第一连杆2211和/或第二连杆2212的任一端部可拆卸连接。其中，传动部212可设置为沿长度方向x延伸的丝杠，移动部213可包括与丝杠相配合的螺母，当驱动部211驱动丝杠转动时，即可带动螺母沿长度方向x线形移动，从而通过移动部213移动第一连杆2211和/或第二连杆2212的端部，实现伸缩部件22整体的伸缩。
67.可选地，当伸缩部件22包括沿长度方向x间隔设置的两组以上的x型杆221时，相邻两组的x型杆221中任一组的第一连杆2211，和另一组的第二连杆2212分别连接有移动部213，且上述两个移动部213所连接位置对应的丝杠的旋向相反，从而在丝杠转动时，上述两个移动部213能够相向或相背移动，进而同时实现两组x型杆221的驱动，以提高伸缩部件22的可靠性。
68.在一些可选的实施例中，驱动部211包括伺服电机和运动控制器，运动控制器的输出端与伺服电机电连接，运动控制器被配置为通过伺服电机控制传动部212的转动方向，从而控制伸缩部件22的伸长或缩短，进而控制打磨部件5靠近或远离待打磨部件200。
69.请参阅图1至图8，以打磨集电环为例，对本技术实施例中的打磨装置100的工作步骤进行说明。
70.首先通过底座1将打磨装置100装设于集电环外圈，通过支撑部件4相对承载台3滑动，直至打磨部件5与集电环的待打磨区域相对应；进一步的，通过升降组件2带动承载台3沿升降方向z移动，使得打磨部件5贴紧于集电环待打磨区域的表面；更进一步的，通过驱动集电环空转，来实现集电环的打磨，在集电环的打磨过程中，可更换不同粗糙度的打磨部件5，以实现集电环的粗打磨和细打磨；当集电环表面的粗糙度符合要求后，拆卸打磨装置100。
71.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文
中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。