一种动力源转化机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种动力源转化机构。


背景技术：

2.传统的点胶机等自动化设备由x轴组件、y轴组件、z轴组件等形成三位机构，y轴组件和z轴组件整体在x轴组件驱动下沿x轴移动。传统的x轴组件多为直线电机等单动力源驱动结构，y轴组件直接设置在直线电机动子上，当y轴组件y轴跨度大时，在被驱动对象内部组件于y轴两端存在的移动稳定性和同步精度下降的问题。尤其对于双工位双头自动化点胶等场景，更直接影响点胶的速度，点胶精度和稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是为了克服部分现有技术的不足，提供一种能将直线电机的单驱动力源转化为第一x轴同步带组件和第二x轴同步带组件的双驱动力源，使被驱动对象y轴两端能够做高精度、快速的同步移动的机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的动力源转化机构，其特征在于，包括：
5.直线电机，所述直线电机具有定子和动子；
6.第一x轴同步带组件和第二x轴同步带组件，所述第一x轴同步带组件和第二x轴同步带组件均包括同步带、同步轮组、同步带夹块，所述同步轮组具有两个于x轴方向间隔设置的同步轮，所述同步轮的中心转轴与y轴同向设置；所述同步带连接同步轮组的两个同步轮；同步带夹块固定设置在同步带；所述第一x轴同步带组件和第二x轴同步带组件于y轴方向间隔设置；
7.两个y轴传动轴，所述y轴传动轴沿y轴延伸且一端固定连接第一x轴同步带组件的同步轮，另一端固定连接第二x轴同步带组件对应的同步轮；
8.被驱动对象，所述被驱动对象的y轴传动组件或者y轴部件一端固定连接直线电机的动子，并且与第一x轴同步带组件的同步带夹块固定连接，另一端则与第二x轴同步带组件的同步带夹块固定连接。
9.优选地，所述同步轮的中心转轴和同步轮固定连接能够跟随同步轮旋转，所述y轴传动轴和同步轮的中心转轴通过联轴器连接。
10.优选地，所述同步带于同步轮组的两个同步轮之间沿x轴延伸段为同步带直线传动部，所述同步带夹块夹紧设置在同步带直线传动部；所述同步带直线传动部长度与直线电机的动子的长度相适配。
11.优选地，所述第一x轴同步带组件和第二x轴同步带组件于y轴方向间隔的距离和被驱动对象的y轴宽度相适配。
12.优选地，被驱动对象为四轴点胶模块，所述四轴点胶模块包括y轴传动组件、z轴传动组件、c轴旋转驱动组件和θ轴旋转驱动组件，所述y轴传动组件和z轴传动组件能够联动以调节所述四轴点胶模块的点胶阀针头在yz平面坐标，所述c轴旋转驱动组件用于驱动θ轴
旋转驱动组件和点胶阀针头在水平面内同步旋转，所述θ轴旋转驱动组件则用于驱动所述点胶阀在竖直面内旋转。
13.优选地，所述第一x轴同步带组件、第二x轴同步带组件、两个y轴传动轴组成下层转化结构；所述动力源转化机构还包括由另一第一x轴同步带组件、另一第二x轴同步带组件、另外两个y轴传动轴组成的上层转化结构，以及第二被驱动对象；所述上层转化结构的第一x轴同步带组件和下层转化结构的第一x轴同步带组件于z轴方向上下间隔平行设置，上层转化结构的第二x轴同步带组件和下层转化结构的第二x轴同步带组件于z轴方向上下间隔平行设置；上层转化结构和下层转化结构的y轴传动轴于z轴方向上下间隔平行设置；第二个被驱动对象的y轴传动组件或者y轴部件一端固定连接直线电机的动子，并且与上层转化结构的第一x轴同步带组件的同步带夹块固定连接，另一端则与上层转化结构的第二x轴同步带组件的同步带夹块固定连接。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为隐藏了被驱动对象的动力源转化机构示意图；
16.图2为带一个被驱动对象的动力源转化机构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如x轴、y轴、z轴等
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，在本实用新型中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，或者结合附图和公知常识可确定的技术特征，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由。
20.参考图1和2，为某优选实施例中动力源转化机构结构示意图，动力源转化机构包括直线电机1，又称线性电机，直线电机1沿x轴设置。直线电机1具有定子和动子。具体来说，定子沿x轴设置，动子能够在电控作用下沿定子直线移动。
21.第一x轴同步带组件2和第二x轴同步带组件3。第一x轴同步带组件2和第二x轴同步带组件3均包括同步带41、同步轮组、同步带夹块43。其中同步轮组的两个同步轮42于x轴间隔设置，同步轮42的中心转轴与y轴同向。同步带41直线传动部沿x轴方向设置。优选地，同步带41直线传动部和直线电机1的动子的长度相适配。同步带夹块43固定设置在同步带41直线传动部，具体为夹紧在同步带41能够跟随同步带41直线传动部的直线移动而移动。
同步带夹块43同时和被驱动对象的局部固定连接。
22.第一x轴同步带组件2和第二x轴同步带组件3于y轴方向间隔设置，第一x轴同步带组件2和第二x轴同步带组件3于y轴方向间隔的距离和被驱动对象的y轴宽度相适配。
23.两个y轴传动轴5。y轴传动轴5沿y轴延伸， y轴传动轴5一端固定连接第一x轴同步带组件2的同步轮42，另一端固定连接第二x轴同步带组件3对应的同步轮42。这样，第一x轴同步带组件2的同步轮42的旋转通过y轴传动轴5的传动使第二x轴同步带组件3对应的同步轮42同步旋转。某些优选实施例中，y轴传动轴5和同步轮42中心转轴之间可通过联轴器44连接。
24.被驱动对象，被驱动对象的y轴传动组件81或者y轴部件一端固定连接直线电机1的动子，并且与第一x轴同步带组件2的同步带夹块43固定连接。另一端则与第二x轴同步带组件3的同步带夹块43固定连接。
25.当被驱动对象如四轴点胶模块8。四轴点胶模块8包括y轴传动组件81、z轴传动组件、c轴旋转驱动组件和θ轴旋转驱动组件，所述y轴传动组件81和z轴传动组件能够联动以调节所述四轴点胶模块8的点胶阀针头在yz平面坐标，所述c轴旋转驱动组件用于驱动θ轴旋转驱动组件和点胶阀针头在水平面内同步旋转，所述θ轴旋转驱动组件则用于驱动所述点胶阀在竖直面内旋转。
26.工作时，直线电机1的动子的直线移动带动被驱动对象的y轴传动组件81或者y轴部件一端（称为第一端）移动，而被驱动对象的y轴传动组件81或者y轴部件第一端的移动则通过第一x轴同步带组件2的同步带夹块43带动同步带41的直线传动部移动，步带的直线传动部移动转化为第一x轴同步带组件2的两个同步轮42和同步轮42的中心转轴的旋转；第一x轴同步带组件2的两个同步轮42和同步轮42的中心转轴的旋转带动对应的y轴传动轴5旋转；y轴传动轴5旋转又带动第二x轴同步带组件3的对应的同步轮42和同步轮42的中心转轴的旋转；第二x轴同步带组件3的对应的同步轮42和同步轮42的中心转轴的旋转带动第二x轴同步带组件3的同步带41旋转，同步带41直线传动部做直线移动；第二x轴同步带组件3的同步带41直线传动部的直线移动通过其同步带夹块43传动至被驱动对象的y轴传动组件81或者y轴部件另一端（称为第二端），y轴传动组件81或者y轴部件的第二端跟随第二x轴同步带组件3的同步带41直线传动部做直线移动。这样，动力源转化机构将直线电机1的单驱动力源转化为第一x轴同步带组件2和第二x轴同步带组件3的双驱动力源，使被驱动对象y轴两端能够做高精度、快速的同步移动。并且相对于传统的直接通过直线电机1驱动，当被驱动对象y轴跨度大时，在被驱动对象内部组件于y轴两端的移动稳定性和精度下降的问题。
27.另外，在另一某优选实施例中，直线电机1、第一x轴同步带组件2、第二x轴同步带组件3、两个y轴传动轴5组成了一组动力源转化结构（称为下层转化结构6），以对一个被驱动对象的y轴两端能够做高精度、快速的同步移动。优选地，整个动力源转化机构还包括另一组第一x轴同步带组件2、第二x轴同步带组件3和两个y轴传动轴5组成另一动力源转化结构（称为上层转化结构7），上层转化结构7的第一x轴同步带组件2和下层转化结构6的第一x轴同步带组件2于z轴方向上下间隔平行设置，上层转化结构7的第二x轴同步带组件3和下层转化结构6的第二x轴同步带组件3于z轴方向上下间隔平行设置；上层转化结构7和下层转化结构6的y轴传动轴5于z轴方向上下间隔平行设置，第二个被驱动对象的y轴传动组件81或者y轴部件一端固定连接直线电机1的动子，并且与上层转化结构7的第一x轴同步带组
件2的同步带夹块43固定连接。另一端则与上层转化结构7的第二x轴同步带组件3的同步带夹块43固定连接，这样，相同的直线电机1可以转化为两组双驱动力源，实现对两个被驱动对象y轴两端能够做高精度、快速的同步移动。当被驱动对象为两个四轴点胶模块8，则可实现双工位双头自动化点胶，提高点胶的速度，精度和稳定性等。