一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及折弯中心机床技术领域，尤其涉及一种结构简单、旋转定位精度高、响应速度快、可靠性高的折弯中心前部送料设备旋转定位机构。


背景技术：

2.随着科技的进步，人工成本的增加，折弯中心作为一种柔性智能折弯设备走入人们的视野，并逐渐成为钣金行业主要设备之一。折弯中心主要是针对薄板加工，可实现自动定位、旋转、压料、折弯等功能。更换产品时无需换模只需要同样的模具，是对传统折弯加工方式的一个升级。但在折弯精度方面和传统折弯机还是有一定的差距。其中旋转定位精度是影响工件折弯精度的主要因素之一。
3.因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种结构简单、旋转定位精度高、响应速度快、可靠性高的折弯中心前部送料设备旋转定位机构。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构，包括c型压臂，所述c型压臂上方设置有传动机构和升降机构，所述c型压臂下方设置有承压机构和旋转机构；所述传动机构包括由第一伺服电机驱动的链轮链条机构；所述升降机构连接于所述传动机构前方，所述升降机构包括竖直支座，所述竖直支座能够沿固定在所述链轮链条机构上的竖直线性导轨升降移动，所述竖直支座通过受压轴承连接竖直设置的压头连接杆；所述旋转机构设置在所述承压机构下方，并带动所述承压机构中的承压盘转动。
7.作为一种优选的技术方案，所述传动机构还包括安装在所述c型压臂上方的传动机构机架，所述传动机构机架的左端安装有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端安装有所述第一伺服电机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端为两个对称的驱动链轮，所述传动机构机架的顶部和底部均固定有从动链轮，所述传动机构机架的右端竖直面安装有所述竖直线性导轨，所述竖直线性导轨的移动件上安装有所述竖直支座。
8.作为一种优选的技术方案，所述竖直支座上安装有链条连接杆、锁紧螺母和碟形弹簧组件，所述链条连接杆通过链条连接到所述驱动链轮和各所述从动链轮，所述竖直支座设有可回转的压头连接杆，所述压头连接杆的上端设置有第二伺服电机，所述压头连接杆的下端设有压头，所述压头的底面设置有花纹。
9.作为一种优选的技术方案，所述承压机构包括承压盘及设置于所述承压盘下方的支撑轴，所述承压盘的上表面设置花纹。
10.作为一种进一步优选的技术方案，所述旋转机构包括空心轴减速机及电磁制动器；所述空心轴减速机设置于所述在支撑轴的下端，所述空心轴减速机下端安装有所述电磁制动器；所述空心轴减速机设置在与所述c型压臂固定连接的旋转基座上，所述空心轴减
速机的后方与第三伺服电机连接。
11.本实用新型的一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构，第一伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机传动，采用大功率伺服电机，可根据工件形状及大小调整下压力，满足不同工件要求。本实用新型的一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构具有结构简单、旋转定位精度高、响应速度快、可靠性高的优点。
12.在优选方案中，第二伺服电机直连在旋转的工件上，采用小功率伺服电机，通过第二伺服电机上安装的绝对值编码器检测工件旋转的角度，工件旋转到位后，通过制动器将工件固定，整个过程形成一个闭环，所述旋转定位机构通过直接检测工件的旋转角度来对工件进行角度方向的定位，相比较传统的检测方式定位精度高，本实用新型的一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构，第二伺服电机体积小，传动机构结构简单紧凑，输送工件时和工件折弯部分的设备干涉小，针对小形工件也能适用。第三伺服电机通过空心轴减速机传动，采用大功率伺服电机，结构紧凑，适用性强，可根据工件形状和质量，调整工件旋转速度，提高生产效率和设备利用率；第三伺服电机通过空心轴减速机传动，占用空间小，回转盘能够尽可能靠近折弯折弯部分的设备，针对小形工件也能实现折弯；并且，空心轴减速机上连接的主动连接轴固定有电磁制动器，保证工件旋转到位后保持固定，防止在工件送料过程中出现移动，保证送料精度从而提高工件精度。
附图说明
13.图1为本实用新型一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构具体实施方式结构示意图；
14.图2为本实用新型一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构具体实施方式中升降机构结构示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
17.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
18.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述
的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
19.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
20.如图1所示，为本实用新型的一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构具体实施方式。如图1及图2所示，本实施例的一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构，包括c型压臂1，c型压臂1的作用是承载整个压臂系统的基础，c型压臂1采用钢板焊接结构，在保证其受力平稳的情况下提高了整体的强度，减轻了c型压臂1的重量，c型压臂1上方自由端设置传动机构和升降机构，c型压臂1下方设置承压机构和旋转机构，所述传动机构为由第一伺服电机4驱动的链轮链条结构，所述升降机构连接于链轮链条结构前方，所述升降机构包括竖直支座6，竖直支座6能够沿固定在升降机构机架上的竖直线性导轨7实现升降移动，竖直支座6上通过压轴轴承连接竖直设置的压头连接杆8，压头连接杆8下方安装有压头9，所述升降机构通过传动机构实现压头9压住板材并保持压紧力，保证板材在移动和旋转过程中与压头9之间不会发生滑动；所述旋转机构设置在承压机构下方，并带动承压机构中的承压盘10转动。
21.如图1及图2所示，本实施例的一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构，所述传动机构包括依次连接的第一伺服电机4、蜗轮蜗杆减速机2、驱动链轮19、从动链轮20及链条21。第一伺服电机4为下压力提供动力源，采用伺服电机可以对下压力进行控制，避免产生板材因为下压过大变形和下压过小位置产生移动的情况，蜗轮蜗杆减速机2设置于第一伺服电机4输出端，用以降低第一伺服电机4的转速并提高扭矩，以保证充足的下压力。蜗轮蜗杆减速机2安装在固定于c型压臂1上的传动机构机架3上，传动机构机架3整体焊接，强度高，通过高强度螺栓固定固定在c型压臂1上端，有效减小因为下压反作用力产生的变形，保证下压位置的精确性。驱动链轮19固定安装在蜗轮蜗杆减速机2的两端输出轴上，从动链轮20安装在传动机构机架3上，驱动链轮19和从动链轮20共同啮合链条21，链条21两端连接至竖直支座6，从而将第一伺服电机3的转动转化为竖直支座6的上下运动，带动压头连接杆8和压头9进行升降运动。
22.如图2所示，竖直支座6上安装有链条连接杆16、锁紧螺母17和碟形弹簧组件18，所述竖直支座6通过链条21连接到所述驱动链轮19和各所述从动链轮20。如图1所示，所述升降机构包括依次连接的第二伺服电机5、竖直支座6、压头连接杆8、压头9，第二伺服电机直连在压头连接杆6上，采用小功率伺服电机，通过第二伺服电机5上安装的绝对值编码器检测工件旋转的角度，压头9下表面设置花纹，用于增大与板材接触面的摩擦力，有效避免板材产生滑动。
23.如图1所示，承压机构包括承压盘10、支撑轴11，承压盘10的表面设置花纹，用于增大与板材接触面的摩擦力，有效避免板材产生滑动。所述旋转机构包括依次连接的第三伺服电机14、空心轴减速机13、电磁制动器15及旋转基座12。第三伺服电机14为旋转力提供动力源，空心轴减速机13设置在与c型压臂1固定连接的旋转基座12上，用以固定整套旋转机构。电磁制动器15设置在直角减速机下方。采用伺服电机可以保证旋转角度的精准性，工件
旋转到位后，通过电磁制动器将工件固定，配合第二伺服电机上安装的绝对值编码器检测工件旋转的角度，整个过程形成一个闭环，所述旋转定位机构通过直接检测工件的旋转角度来对工件进行角度方向的定位，相比较传统的检测方式到位精度高。
24.本实用新型的一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构，第一伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机传动，采用大功率伺服电机，可根据工件形状及大小调整下压力，满足不同工件要求。本实用新型的一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构具有结构简单、旋转定位精度高、响应速度快、可靠性高的优点。
25.在本实施例中，第二伺服电机直连在旋转的工件上，采用小功率伺服电机，通过第二伺服电机上安装的绝对值编码器检测工件旋转的角度，工件旋转到位后，通过制动器将工件固定，整个过程形成一个闭环，所述旋转定位机构通过直接检测工件的旋转角度来对工件进行角度方向的定位，相比较传统的检测方式到位精度高，本实用新型的一种折弯中心前部送料设备旋转定位机构，第二伺服电机体积小，传动机构结构简单紧凑，输送工件时和工件折弯部分的设备干涉小，针对小形工件也能适用。第三伺服电机通过空心轴减速机传动，采用大功率伺服电机，结构紧凑，可根据工件形状和质量，调整工件旋转速度，提高生产效率和设备利用率；第三伺服电机通过空心轴减速机传动，占用空间小，回转盘能够尽可能靠近折弯折弯部分的设备，针对小形工件也能适用；并且，空心轴减速机上连接的主动连接轴固定有电磁制动器，保证工件旋转到位后保持固定，防止在工件送料过程中出现移动，保证送料精度从而提高工件精度。
26.综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。