一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及折弯机机床技术领域，尤其涉及一种结构简单紧凑，响应速度快，可靠性高的折弯中心前部送料设备辅助送料机械手。


背景技术：

2.折弯中心是对产品的边缘进行处理的机械，是简单的弯曲机，既可以手动也可以自动。传统的折边机采用单独的旋转定位机构进行工件旋转和送料，由于此机构体积都比较大，送料末端受限，针对宽度较窄的工件无法实现折弯动作，设备使用范围有限。
3.因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种结构简单紧凑，响应速度快，可靠性高的折弯中心前部送料设备辅助送料机械手。。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手，包括吸盘安装板，所述吸盘安装板的端面安装有真空吸盘，所述吸盘安装板的两侧固定有竖直方向直线导轨，所述直线导轨的移动件上固定有连接块，所述连接块固定在折弯中心前部送料设备的c型压臂的两侧板上，所述连接块之间固定有连接板，所述连接板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定在吸盘安装板底面。
7.作为一种优选的技术方案，所述吸盘安装板内部有四条独立气路，所述真空吸盘设置有四排，所述每排真空吸盘包括多个真空吸盘；所述四条独立气路分别连接第一至第四排所述真空吸盘，所述气路的出口设置有气管接头固定在吸盘安装板上。
8.作为一种进一步优选的技术方案，所述吸盘安装板上的第一排和第二排的真空吸盘各自独立控制，第三排和第四排的真空吸盘一起控制；第一排和第二排的所述真空吸盘分别使用一个独立气路并分别配有一个气压检测开关；第三排和第四排的所述真空吸盘共用一个气路并配有一个气压检测开关。
9.作为一种优选的技术方案，所述吸盘安装板底部固定有紧定螺钉和锁紧螺母。
10.本实用新型的一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手，结构简单，控制方便，通过控制气缸升降和真空吸盘的吸取完成工件抓取，响应速度快。本实用新型在原有板料旋转定位机构的前端增加了一个辅助送料机械手，针对宽度较小的工件也能适用，提高了设备使用范围，辅助送料机械手体积小，维护方便，气动吸盘响应速度快，提高了设备使用效率。
11.作为优选方案，使用吸盘进行送料过程中，实时对吸盘内气压进行监测，响应速度快，使用可靠性高。针对特殊的工件，可调整吸盘工作的数量，适用性更强，满足宽度较窄工件折弯要求。
附图说明
12.图1为本实用新型一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手具体实施方式中安装结构示意图；
13.图2为本实用新型一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手具体实施方式立体图；
14.图3为本实用新型一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手具体实施方式侧视图。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
17.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
18.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
19.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
20.如图1、图2及图3所示，为本实用新型的一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手具体实施方式。如图1所示，本实用新型的一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手2安装于折弯中心前部送料设备的c型压臂1的最前端。本实施例中，如图2及图3所示，辅助送料机械手2包括吸盘安装板4，所述吸盘安装板4顶面安装有真空吸盘5，所述吸盘安装板4两侧安装有竖直方向直线导轨6，所述直线导轨6为微型直线导轨，所述直线导轨6移动件上安装有连接块7，所述连接块7固定在c型压臂1两侧板上，所述连接块7之间固定有连接板8，所述连接板8上固定有气缸9，所述气缸9的活塞杆固定在吸盘安装板4底面。
21.如图2及图3所示，本实施例的一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手中，吸盘安装板4安装有气管接头10，吸盘安装板4内部有气路连通至相应真空吸盘5。本实施例
中，吸盘安装板4内部有四条独立气路，所述真空吸盘5设置有四排，所述每排真空吸盘均由多个真空吸盘组成；所述四条独立气路分别连接第一至第四排所述真空吸盘5。为了便于控制，提高本实用新型一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手的灵活性及适用性，所述吸盘安装板4上的第一排和第二排的真空吸盘5分别使用独立的气源单独控制，第三排和第四排的真空吸盘5共用一个气源一起控制；第一排和第二排的所述真空吸盘5分别联通一个气压检测开关；第三排和第四排的所述真空吸盘共用一个气压检测开关，通过3个气压检测开关对吸盘内的气压进行检测。如图1所示，气压检测开关3固定于c型压臂1的侧面。
22.作为优选方案，本实施例的一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手中，所述吸盘安装板4底部固定有紧定螺钉12和锁紧螺母13，用于调节气缸行程。
23.本实用新型提供了一种结构简单紧凑，响应速度快，可靠性高的气动吸盘送料机构作为辅助机械手实现对宽度较窄工件的折弯。本实用新型的一种折弯中心前部送料设备辅助送料机械手，结构简单，控制方便，通过控制气缸升降和真空吸盘的吸取完成工件抓取，响应速度快，使用过程中对吸盘内气压进行实时监测，检测速度快，使用可靠性高。针对特殊的工件，可调整吸盘工作的列数，适用性更强，满足宽度较窄工件折弯要求。
24.综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。