一种多功能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能机械手。


背景技术：

2.机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着社会的进步，在钢材加工的过程中一些机械手不能很好的夹取要加工的钢材，并且夹取时容易掉落，钢材移动不方便，同时不能对钢材进行再加工，灵活性比较差，因此需要一种多功能机械手对上述问题做出改善。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种多功能机械手，包括装载座，所述装载座底部前侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有转接板，所述转接板的另一侧设置有转接座，所述转接座的底部设置有承载板，所述承载板的正面设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括装载板，所述装载板的端部设置有推动气缸，所述装载板的底部左右两侧对称转动安装有支撑板，所述支撑板的另一端转动安装有衔接座，所述衔接座上并且位于支撑板的内侧转动安装有衔接板，所述衔接座的下侧安装有夹座，所述转接座的正面设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有切割盘。
6.作为本实用新型优选的方案，所述装载座的前下侧设置有斜切角，所述旋转气缸通过斜切角与装载座对应安装连接。
7.作为本实用新型优选的方案，所述转接座呈“三角型”结构设置，所述装载板位于装载板的正面下侧设置。
8.作为本实用新型优选的方案，所述装载板的底部左右两侧与支撑板对应设置有“u”型连接座。
9.作为本实用新型优选的方案，所述衔接板与推动气缸的驱动端转动连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述切割盘通过适配座与驱动电机的驱动端可拆卸安装连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型中，通过转接座呈“三角型”结构设置，能够使夹爪组件和切割盘分离安装简单方便，通过旋转气缸能够使夹爪组件与切割盘的转换使用简单方便，使整体的使用效果更好。
13.2.本实用新型中，通通过夹爪组件能够对管道等物件进行夹取搬运，使整体的使
用简单方便，通过切割盘采用适配座与驱动电机的驱动端可拆卸安装连接，能够使切割盘进行更换成其他工具头进行使用，使整体使用多样化，整体结构简单，使用方便，具有较高的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的部分结构示意图；
16.图3为本实用新型的夹爪组件结构示意图。
17.图中：1、装载座；2、旋转气缸；3、转接板；4、转接座；5、承载板；6、夹爪组件；601、装载板；602、推动气缸；603、支撑板；604、衔接座；605、衔接板；606、夹座；7、驱动电机；8、切割盘。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.实施例：请参阅图1-3所示的一种多功能机械手，包括装载座1，装载座1底部前侧设置有旋转气缸2，旋转气缸2的驱动端设置有转接板3，转接板3的另一侧设置有转接座4，转接座4的底部设置有承载板5，承载板5的正面设置有夹爪组件6，夹爪组件6包括装载板601，装载板601的端部设置有推动气缸602，装载板601的底部左右两侧对称转动安装有支撑板603，支撑板603的另一端转动安装有衔接座604，衔接座604上并且位于支撑板603的内侧转动安装有衔接板605，衔接座604的下侧安装有夹座606，转接座4的正面设置有驱动电机7，驱动电机7的驱动端设置有切割盘8。
23.在该实施例中，装载座1的前下侧设置有斜切角，旋转气缸2通过斜切角与装载座1对应安装连接，转接座4呈“三角型”结构设置，装载板601位于装载板601的正面下侧设置，通过转接座4呈“三角型”结构设置，能够使夹爪组件6和切割盘8分离安装简单方便，通过旋
转气缸2能够使夹爪组件6与切割盘8的转换使用简单方便，使整体的使用效果更好。
24.在该实施例中，装载板601的底部左右两侧与支撑板603对应设置有“u”型连接座，衔接板605与推动气缸602的驱动端转动连接，切割盘8通过适配座与驱动电机7的驱动端可拆卸安装连接，通过夹爪组件6能够对管道等物件进行夹取搬运，使整体的使用简单方便，通过切割盘8采用适配座与驱动电机7的驱动端可拆卸安装连接，能够使切割盘8进行更换成其他工具头进行使用，使整体使用多样化，整体结构简单，使用方便，具有较高的实用性。
25.工作原理：使用时，通过装载座1与机械手主体进行转接，通过旋转气缸2对夹爪组件6和切割盘8的使用进行调控使用，通过夹爪组件6对管道进行夹紧，通过切割盘8对管道进行切割，通过转接座4呈“三角型”结构设置，能够使夹爪组件6和切割盘8分离安装简单方便，通过旋转气缸2能够使夹爪组件6与切割盘8的转换使用简单方便，使整体的使用效果更好，通通过夹爪组件6能够对管道等物件进行夹取搬运，使整体的使用简单方便，通过切割盘8采用适配座与驱动电机7的驱动端可拆卸安装连接，能够使切割盘8进行更换成其他工具头进行使用，使整体使用多样化，整体结构简单，使用方便，具有较高的实用性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种多功能机械手，包括装载座(1)，其特征在于：所述装载座(1)底部前侧设置有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的驱动端设置有转接板(3)，所述转接板(3)的另一侧设置有转接座(4)，所述转接座(4)的底部设置有承载板(5)，所述承载板(5)的正面设置有夹爪组件(6)，所述夹爪组件(6)包括装载板(601)，所述装载板(601)的端部设置有推动气缸(602)，所述装载板(601)的底部左右两侧对称转动安装有支撑板(603)，所述支撑板(603)的另一端转动安装有衔接座(604)，所述衔接座(604)上并且位于支撑板(603)的内侧转动安装有衔接板(605)，所述衔接座(604)的下侧安装有夹座(606)，所述转接座(4)的正面设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的驱动端设置有切割盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述装载座(1)的前下侧设置有斜切角，所述旋转气缸(2)通过斜切角与装载座(1)对应安装连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述转接座(4)呈“三角型”结构设置，所述装载板(601)位于装载板(601)的正面下侧设置。4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述装载板(601)的底部左右两侧与支撑板(603)对应设置有“u”型连接座。5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述衔接板(605)与推动气缸(602)的驱动端转动连接。6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述切割盘(8)通过适配座与驱动电机(7)的驱动端可拆卸安装连接。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能机械手，包括装载座，所述装载座底部前侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有转接板，所述转接座的底部设置有承载板，所述承载板的正面设置有夹爪组件，所述转接座的正面设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有切割盘，通过旋转气缸能够使夹爪组件与切割盘的转换使用简单方便，使整体的使用效果更好，通通过夹爪组件能够对管道等物件进行夹取搬运，使整体的使用简单方便，通过切割盘采用适配座与驱动电机的驱动端可拆卸安装连接，能够使切割盘进行更换成其他工具头进行使用，使整体使用多样化，整体结构简单，使用方便，具有较高的实用性。有较高的实用性。有较高的实用性。


技术研发人员：赖雄妙 项书红
受保护的技术使用者：赖雄妙
技术研发日：2022.02.07
技术公布日：2022/6/30