一种节能型重力码垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及码垛领域，具体是一种节能型重力码垛设备。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，设备采用plc 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，传统的码垛设备在工作时，所需能耗较高，从而增加了生产成本，因此提出一种节能型重力码垛设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种节能型重力码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种节能型重力码垛设备，所述节能型重力码垛设备包括：
6.底座以及固定安装在所述底座上的支撑板和导向杆，所述导向杆呈中空设置；
7.所述导向杆上活动安装有活动套筒，所述活动套筒上开设有通槽，所述导向杆上还设置有与所述通槽接通的缓冲组件；
8.所述活动套筒上设置有用于承接物品且与所述缓冲组件连接的支撑机构，所述支撑机构贯穿所述通槽；
9.所述导向杆上还设置有与所述支撑机构和所述底座连接的重力机构，所述重力机构在所述支撑机构承接物品时发生运动。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲组件包括开设在所述导向杆上且与所述通槽的槽径相等的直槽和固定安装在所述导向杆内且呈对称设置的弹簧以及活动安装在所述导向杆内且与所述弹簧固定连接的活动板。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑机构包括固定安装在所述活动套筒上且与所述通槽接通的中空板和固定安装在所述中空板上的挡板以及设置在所述中空板上且贯穿所述通槽和所述直槽的伸缩组件，所述伸缩组件可与所述活动板连接，所述中空板与所述重力机构连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩组件包括活动安装在所述中空板上的承接板和一端固定在所述中空板上另一端固定在所述承接板上且呈对称设置的气缸以及固定安装在所述承接板上且与所述直槽和所述通槽卡合连接的限位板，所述限位板可与所述活动板连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述重力机构包括固定安装在所述导向杆上且呈对称设置的横板和设置在所述横板上且与所述中空板连接的牵引组件以及固定安装在
所述牵引组件上且可与所述底座连接的配重块。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述牵引组件包括转动安装在所述横板上且呈对称设置的一号滑轮和二号滑轮以及一端与所述中空板固定连接另一端与所述配重块固定连接的钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述一号滑轮和所述二号滑轮上。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，在使用时，初始状态下，重力机构与底座贴合，并在重力机构的作用下，使得支撑机构与缓冲组件处于分离状态，此时支撑机构处于远离底座方向的最大行程处，当需要进行码垛时，将物品放置在支撑机构上，在物品重力的作用下，驱动支撑机构朝向支撑板方向运动，并驱动活动套筒沿着导向杆的长度方向运动，同时，支撑机构还会带动重力机构运动，当支撑机构运动至与缓冲组件贴合位置时，缓冲组件将会提供支撑机构支撑力，使得支撑机构的下降速率减慢，当支撑机构运动至最大行程处时，此时支撑机构在水平方向上运动，并与物品分离，使得物品落入支撑板上，当物品与支撑机构分离时，在重力机构和缓冲组件的作用下，驱动支撑机构回到初始位置，同时，支撑机构自身在水平方向上运动，并回到初始位置，重复上述步骤，从而实现自动码垛。
附图说明
16.图1为节能型重力码垛设备一种实施例的结构示意图。
17.图2为节能型重力码垛设备一种实施例中又一角度的结构示意图。
18.图3为图2中a处的结构放大示意图。
19.图4为节能型重力码垛设备一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
20.图中：1、底座；2、支撑板；3、导向杆；4、直槽；5、一号滑轮；6、弹簧；7、活动板；8、活动套筒；9、通槽；10、中空板；11、挡板；12、承接板；13、限位板；14、气缸；15、横板；16、二号滑轮；17、钢丝绳；18、配重块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.请参阅图1~4，本实用新型实施例中，一种节能型重力码垛设备，所述节能型重力码垛设备包括：
24.底座1以及固定安装在所述底座1上的支撑板2和导向杆3，所述导向杆3呈中空设置，其中，支撑板2用于承接需要码垛的物品。
25.所述导向杆3上活动安装有活动套筒8，所述活动套筒8上开设有通槽9，所述导向杆3上还设置有与所述通槽9接通的缓冲组件，所述缓冲组件包括开设在所述导向杆3上且
与所述通槽9的槽径相等的直槽4和固定安装在所述导向杆3内且呈对称设置的弹簧6以及活动安装在所述导向杆3内且与所述弹簧6固定连接的活动板7。
26.需要说明的是，直槽4开设在中空板10两侧，且一侧开设至与活动套筒8的最大行程处位置，另一侧稍短，当活动板7收到外力时，将会朝向底座1方向运动，并压缩弹簧6，当活动板7运动至最大行程处时，此时活动板7停止运动，当撤去活动板7上的力时，此时弹簧6弹性释放，并驱动活动板7回到初始位置。
27.所述活动套筒8上设置有用于承接物品且与所述缓冲组件连接的支撑机构，所述支撑机构贯穿所述通槽9，所述支撑机构包括固定安装在所述活动套筒8上且与所述通槽9接通的中空板10和固定安装在所述中空板10上的挡板11以及设置在所述中空板10上且贯穿所述通槽9和所述直槽4的伸缩组件，所述伸缩组件可与所述活动板7连接，所述中空板10与所述重力机构连接，其中，所述伸缩组件包括活动安装在所述中空板10上的承接板12和一端固定在所述中空板10上另一端固定在所述承接板12上且呈对称设置的气缸14以及固定安装在所述承接板12上且与所述直槽4和所述通槽9卡合连接的限位板13，所述限位板13可与所述活动板7连接。
28.需要说明的是，初始状态下，限位板13贯穿通槽9和直槽4且位于导向杆3内，由于承接板12上未放置物品，在重力机构的作用下，驱动中空板10朝向远离底座1方向运动，并带动活动套筒8和承接板12运动，当中空板10运动至最大行程处时，此时中空板10处于静止状态，且限位板13与活动板7分离，当需要码垛物品时，将物品放置在承接板12上，并使物品与挡板11贴合，由于物品自身重力的作用下，将会驱动承接板12朝向底座1方向运动，并带动中空板10和活动套筒8运动，从而带动重力机构运动，同时，承接板12还会驱动限位板13运动，当限位板13运动至与活动板7贴合位置时，将会驱动活动板7朝向底座1方向运动，并压缩弹簧6，当承接板12运动至与支撑板2贴合位置时，此时气缸14运动，并驱动承接板12朝向中空板10内运动，由于挡板11的作用下，物品不会跟随承接板12运动，当承接板12运动至一定位置后，物品将会与承接板12分离，并落入支撑板2上，此时弹簧6弹性释放，并在重力机构的作用下，驱动限位板13朝向远离底座1方向运动，当限位板13运动至初始位置时，气缸14再次运动，并驱动承接板12运动至初始位置，重复上述步骤，从而实现自动码垛。
29.所述导向杆3上还设置有与所述支撑机构和所述底座1连接的重力机构，所述重力机构在所述支撑机构承接物品时发生运动，所述重力机构包括固定安装在所述导向杆3上且呈对称设置的横板15和设置在所述横板15上且与所述中空板10连接的牵引组件以及固定安装在所述牵引组件上且可与所述底座1连接的配重块18，其中，所述牵引组件包括转动安装在所述横板15上且呈对称设置的一号滑轮5和二号滑轮16以及一端与所述中空板10固定连接另一端与所述配重块18固定连接的钢丝绳17，所述钢丝绳17缠绕在所述一号滑轮5和所述二号滑轮16上。
30.最后来说，一号滑轮5和二号滑轮16位于同一水平面，初始状态下，在配重块18的作用下，驱动钢丝绳17运动，并带动中空板10朝向远离底座1方向运动，从而驱动活动套筒8沿着导向杆3的长度方向运动，当配重块18运动至与地面贴合位置时，此时活动套筒8运动至最大行程处，钢丝绳17处于绷紧状态，当承接板12上放置物品时，在重力的作用下驱动中空板10朝向底座1方向运动，并通过钢丝绳17驱动配重块18朝向远离底座1方向运动，当中空板10运动至最大行程处时，此时配重块18运动至最大行程处，当物品与承接板12分离时，
在配重块18重力的作用下，通过钢丝绳17带动中空板10朝向远离底座1的方向运动，当配重块18运动至与地面贴合位置时，中空板10回到初始位置，其中，还可根据物品的重量更改配重块18的规格。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。