喇叭接插件组装机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车喇叭配件领域，特别涉及了喇叭接插件装配机械。


背景技术：

2.现有汽车、摩托车用的喇叭，其导线与接插件连接，接插片由绝缘插片座和金属插片两部分组成，目前的生产模式主要还是采用人工进行组装，工作效率低下，跟不上大规模生产要求；另外，人工操作可靠性不高，成品质量得不到保证；而且随着人工成本逐渐提升，生产成本亦随之增加。
3.本技术所要解决的技术问题为：解决接插片组装过程中自动化程度低，生产效率低的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供能解决接插片组装过程中自动化程度低，生产效率低的问题的喇叭接插件组装机。
5.本实用新型所采用的技术方案为：喇叭接插件组装机，包括插片座导槽、金属插片导槽、工位和接插件，接插件由插片座和金属插片组成，其特征在于，还包括转盘、插片座上料机构、金属插片上料机构和下料机构，若干个工位设置在转盘上，插片座导槽设有与之连通的插片座供料组件，金属插片导槽设有与之连通的金属插片供料组件，插片座上料机构夹持插片座从插片座导槽转移到工位上，金属插片上料机构夹持金属插片从金属插片导槽转移到工位上，插片座和金属插片在工位上组合成接插件，下料机构对工位上的接插件进行夹持下料。
6.工位随着转盘转动依次经过插片座上料机构、金属插片上料机构和下料机构，插片座通过插片座供料组件上料到插片座导槽，金属插片通过金属插片供料组件上料到金属插片导槽，插片座上料机构、金属插片上料机构分别将其对应的插片座、金属插片夹持并转移到工位，在工位上完成接插件的组装，最后，下料机构对工位上的接插件进行下料。
7.在一些实施方式中，插片座上料机构包括第一转移组件和第一气动夹爪，第一转移组件的输出端与第一气动夹爪的固定端固定连接，第一转移组件带动第一气动夹爪进行升降及横向移动，第一转移组件带动第一气动夹爪往返于插片座导槽和工位之间。该方案进一步限定了插片座上料机构的具体结构和移动方式。
8.在一些实施方式中，插片座导槽设有与插片座形状匹配的插片座凹槽，插片座凹槽相对的两侧设有允许第一气动夹爪输出端通过的缺口。该方案进一步限定了插片座导槽的结构，缺口的设置方便第一气动夹爪对插片座的夹持。
9.在一些实施方式中，还包括中控台，中控台分别与插片座上料机构、金属插片上料机构、下料机构通讯连接。该方案，优选地，设置了中控台，中控台分别与插片座上料机构、金属插片上料机构和下料机构通讯连接，方便对这三个机构进行统一管理及控制。
10.在一些实施方式中，插片座上料机构与金属插片上料机构之间、金属插片上料机
构与下料机构之间分别设有用于检测工位的上料情况的空料检测组件，空料检测组件与中控台通讯连接。该方案，优选地，设置了空料检测组件，有效地检测出未完成上料操作的工位。
11.在一些实施方式中，金属插片导槽设有其高度低于金属插片高度的金属插片凹槽，金属插片凹槽一侧与金属插片供料组件连通。该方案具体地限定了金属插片导槽的结构，金属插片凹槽高度低于金属插片高度，方便金属插片上料机构对金属插片进行夹持，金属插片凹槽一侧与金属插片供料组件连通，方便金属插片供料组件流水式上料到金属插片导槽。
12.在一些实施方式中，插片座供料组件和金属插片供料组件分别为插片座震盘和金属插片震盘。该方案具体地限定了插片座供料组件和金属插片供料组件的结构。
13.在一些实施方式中，金属插片上料机构和与其对应的金属插片导槽分别设置有两台。该方案具体地限定了金属插片上料机构和与其对应的金属插片导槽的数量。
14.在一些实施方式中，下料机构包括下料机构包括下料驱动组件、下料气动夹爪和卸料区，下料驱动组件的输出端与下料气动夹爪的固定端固定连接，下料驱动组件带动下料气动夹爪进行升降及横向移动，下料驱动组件带动下料气动夹爪往返于卸料区和工位。该方案具体限定了下料机构的具体结构，下料气动夹爪负责对接插件进行夹持，之后由下料驱动组件带动下料气动夹爪移动到卸料区进行卸料。
15.在一些实施方式中，卸料区包括良品区、次品区和分料驱动组件，分料驱动组件的输出端与良品区固定连接，良品区设置在次品区上方，分料驱动组件带动良品区远离次品区。该方案限定了卸料区的具体结构，分料驱动组件不工作时，接插件落入良品区；分料驱动组件带动良品区远离次品区时，接插件落入次品区。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.该喇叭接插件组装机通过两个导槽、两种上料机构和下料机构的互相配合，只需要人工对两个供料组件进行添料，便能实现接插件自动化组装及下料，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的工位结构示意图；
20.图3为本实用新型的插片座上料机构和插片座导槽的连接结构示意图；
21.图4为本实用新型的插片座导槽结构示意图；
22.图5为本实用新型的金属插片上料机构和金属插片导槽的连接结构示意图；
23.图6为本实用新型的金属插片导槽结构示意图；
24.图7为本实用新型的下料机构结构示意图。
25.图中的标号与名称对应如下：1、插片座上料机构；2、金属插片上料机构；3、下料机构；4、转盘；5、中控台；6、插片座导槽；7、金属插片导槽；10、空料检测组件；11、第一机座；12、第一转移组件；13、第一气动夹爪；14、插片座供料组件；121、第一升降气缸；122、第一横向移动气缸；21、第二机座；22、第二转移组件；23、第二气动夹爪；221、第二升降气缸；222、第二横向移动气缸；26、金属插片供料组件；31、下料机座；32、下料驱动组件；33、下料气动
夹爪；34、卸料区；321、下料升降气缸；322、下料横向移动气缸；341、良品区；342、次品区；343、分料驱动组件；41、工位；411、卡紧凹槽；61、插片座凹槽；62、缺口；71、金属插片凹槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：喇叭接插件组装机，包括中控台5、转盘4、依次围绕转盘4设置的插片座上料机构1、金属插片上料机构2和下料机构3，以上机构均设置在工作台上，工作台上还设有插片座导槽6和金属插片导槽7，转盘4通过凸轮分割器进行间歇式转动，转盘4的外缘均匀设有若干个工位41，接插件由一个插片座和两个金属插片组成。
28.工位41设有卡紧凹槽411，插片座左右两端和底部分别与卡紧凹槽411限位连接。
29.插片座上料机构1包括第一机座11、第一转移组件12和第一气动夹爪13。插片座导槽6设置在第一气动夹爪13的下方，插片座导槽6设有与插片座形状匹配的插片座凹槽61，插片座凹槽61只能容纳一个插片座，插片座凹槽61相对的两侧设有允许第一气动夹爪13输出端通过的缺口62。第一转移组件12的固定端与第一机座11固定连接，第一转移组件12的输出端与第一气动夹爪13的固定端固定连接，第一转移组件12包括第一升降气缸121和第一横向移动气缸122，第一升降气缸121和第一横向移动气缸122的配合工作能带动第一气动夹爪13进行升降及横向移动，从而实现第一转移组件12带动第一气动夹爪13往返于插片座导槽6和工位41之间。插片座凹槽61的右侧设有与之连通的插片座供料组件14，插片座供料组件14为插片座震盘，插片座通过插片座供料组件14逐个进入到插片座凹槽61里。
30.金属插片上料机构2包括第二机座21、第二转移组件22和第二气动夹爪23。金属插片导槽7设置在第二气动夹爪23的下方，金属插片导槽7设有其高度低于金属插片高度的金属插片凹槽71，方便第二转移组件22对金属插片的夹持，金属插片凹槽71一侧设有与之连通的金属插片供料组件26连通，金属插片供料组件26为金属插片震盘。第二转移组件22的固定端与第二机座21固定连接，第二转移组件22的输出端与第二气动夹爪23的固定端固定连接，第二转移组件22包括第二升降气缸221和第二横向移动气缸222，第二升降气缸221和第二横向移动气缸222的配合工作能带动第二气动夹爪23进行升降及横向移动，从而实现第二转移组件22带动第二气动夹爪23往返于金属插片导槽7和工位41之间。
31.金属插片上料机构2和与其对应的金属插片导槽7分别设置有两台，两台金属插片上料机构2分别对工位41上的插片座不同位置进行金属插片的上料操作。
32.下料机构3包括下料机构3包括下料机座31、下料驱动组件32、下料气动夹爪33和卸料区34。下料驱动组件32的固定端与下料机座31固定连接，下料驱动组件32的输出端与下料气动夹爪33的固定端固定连接，下料驱动组件32包括下料升降气缸321和下料横向移动气缸322，下料升降气缸321和下料横向移动气缸322的配合工作能带动下料气动夹爪33进行升降及横向移动，从而实现下料驱动组件32带动下料气动夹爪33往返于卸料区34和工位41之间。卸料区34包括良品区341、次品区342和分料驱动组件343，分料驱动组件343为气
缸，分料驱动组件343的输出端与良品区341的底部固定连接，分料驱动组件343的固定端与工作台固定连接，良品区341的进料口设置在次品区342的进料口上方，分料驱动组件343可带动良品区341解除与次品区342的上下位置关系。
33.中控台5分别与插片座上料机构1、金属插片上料机构2、下料机构3通讯连接，中控台5可以控制插片座上料机构1、金属插片上料机构2、下料机构3的是否进行操作和操作速度。
34.插片座上料机构1与金属插片上料机构2之间、两台金属插片上料机构2之间、金属插片上料机构2与下料机构3之间分别设有用于检测工位41的上料情况的空料检测组件10，空料检测组件10为料位传感器，空料检测组件10与中控台5通讯连接，如果没有成功上料，空料检测组件10会发送关于该工位41的报错信息到中控台5。
35.如果空料检测组件10发送关于该工位41的报错信息到中控台5，中控台5会发送关于该工位41的报错信息到该空料检测组件10之后的金属插片上料机构2和下料机构3，金属插片上料机构2对该工位41不进行上料操作，下料机构3的分料驱动组件343工作，最终该工位41的接插件进入次品区342。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。