一种发酵饲料生产用全自动配料混料装置的制作方法

1.本发明涉及一种混料装置，尤其涉及一种发酵饲料生产用全自动配料混料装置。


背景技术：

2.经过微生物发酵而制成的饲料称之为发酵饲料，目前，在制作发酵饲料前，需要将多种不同类型的饲料倒入在同一个混料装置中，然后使用混料装置对多种不同类型的饲料进行混合，目前的混料装置在使用时，无法方便地将多种类型的饲料添加在一起，同时也无法定量地进行下料的操作，下料过多或过少会导致混料装置堵塞或效率低的现象发生，从而影响到下料操作的正常进行。
3.例如专利授权公告号为cn209284287u、公告日为20190823所公开的一种用于发酵饲料的原料混合装置，包括外壳、粉碎箱、发酵箱，所述外壳上方设置有进料斗，所述外壳内部上方设置有所述粉碎箱，所述粉碎箱内部设置有粉碎辊，所述粉碎箱一侧设置有机箱，所述机箱内部设置有粉碎电机，所述粉碎箱下方设置有所述发酵箱，所述发酵箱上方设置有上伸缩密封板，所述发酵箱下方设置有下伸缩密封板，所述发酵箱内部中部设置有搅拌辊，所述搅拌辊一侧设置有搅拌电机。该用于发酵饲料的原料混合装置虽然能够对饲料进行混合，但是无法将多种类型的饲料在混合之前分开储存在一起，操作人只能够将不同的饲料先混合在一起储存，再通过进料斗将其倒入至粉碎箱内，操作繁琐，同时也无法定量地进行下料的操作，饲料容易堵塞在进料斗上。
4.根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种能够方便地将多种类型的饲料添加在一起，同时也能够定量地进行下料的发酵饲料生产用全自动配料混料装置。


技术实现要素：

5.本发明为了克服上述现有技术只能够通过进料斗将不同的饲料倒入至粉碎箱内，操作繁琐，同时也无法定量地进行下料的操作，饲料容易堵塞在进料斗上的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便地将多种类型的饲料添加在一起，同时也能够定量地进行下料的发酵饲料生产用全自动配料混料装置。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种发酵饲料生产用全自动配料混料装置，包括有机架、支撑外壳、主料仓、下料管、备料箱、固定环、混料筒、减速电机、混料绞龙、辅料送料机构、主料送料机构和间歇传动机构，机架的左上部和右上部均连接有固定环，两个固定环之间贯穿有混料筒，混料筒的左侧安装有用于动力输出且输出轴转动式贯穿于混料筒的减速电机，减速电机的输出轴上连接有用于运输饲料且位于混料筒内的混料绞龙，混料筒的左部上侧连通有备料箱，机架的左部上侧连接有围绕于减速电机的支撑外壳，支撑外壳的上部连接有位于备料箱正上方的主料仓，主料仓与备料箱之间连通有下料管，主料仓上设置有用于运输主饲料的主料送料机构，下料管上设置有用于运输辅饲料的辅料送料机构，支撑外壳上设置有用于间歇下料的间歇传动机构。
7.优选地，主料送料机构包括有送料电机、转杆和送料绞龙，主料仓的上部安装有用于动力输出且输出轴转动式贯穿于主料仓的送料电机，送料电机的输出轴上连接有转杆，转杆的下部连接有位于下料管内的送料绞龙。
8.优选地，辅料送料机构包括有辅料箱、圆筒、间歇送料盘、出料管和连接轴，支撑外壳的左上部和右上部均贯穿有用于辅料下料的辅料箱，辅料箱的下部连通有圆筒，圆筒与下料管之间连通有用于传输饲料的出料管，圆筒内转动式设有间歇送料盘，间歇送料盘上间隔均匀地开有三处用于盛放辅料的且与出料管对应运料槽，间歇送料盘的后侧连接有用于传输动力的连接轴。
9.优选地，间歇传动机构包括有步进电机、缺口限位盘、驱动拨杆、间歇槽轮、皮带轮和传动带，支撑外壳的下中部后内侧转动式设有间歇槽轮，间歇槽轮的前侧与连接轴的后部均连接有皮带轮，三个皮带轮之间绕设有传动带，支撑外壳的右后部安装有步进电机，步进电机的输出轴上连接有用于限位住间歇槽轮的缺口限位盘和位于缺口限位盘正后方且用于推动间歇槽轮的驱动拨杆，缺口限位盘和驱动拨杆均与间歇槽轮接触。
10.优选地，还包括有用于挡住物料的开闭机构，开闭机构包括有导向块、连接管、缺齿齿轮、阻隔板、连接杆、长齿条和拉簧，混料筒的左部上侧连接有用于导向的导向块，导向块的中部滑动式贯穿有形状为u形的连接杆，连接杆与备料箱之间连接有拉簧，连接杆的左下端连接有用于阻挡住混合的物料且滑动式贯穿于备料箱的阻隔板，连接杆的上端连接有长齿条，缺口限位盘的中部前侧连接有连接管，连接管的前端套设有用于与长齿条啮合的缺齿齿轮。
11.优选地，还包括有用于调节辅料容量的容量调节机构，容量调节机构包括有三叉板、l型板、导杆、套管、紧固件、锥块、调节板、l型杆、复位弹簧和接触球，间歇送料盘上开有运料槽的位置上滑动式贯穿有l型杆，l型杆与间歇送料盘之间连接有复位弹簧，l型杆的外侧连接有用于挡住辅料且与运料槽滑动式配合的调节板，l型杆的前端连接有接触球，圆筒的前部内侧连接有三叉板，三叉板的中部前侧连接有l型板，l型板的前下部连接有导杆，导杆的后部滑动式套设有滑动式贯穿于三叉板的套管，套管的前下部螺纹连接有用于抵住导杆的紧固件，紧固件为螺栓，紧固件与导杆接触，套管的后侧连接有用于挤压接触球的锥块，锥块与接触球接触。
12.优选地，还包括有用于定量下料的定量机构，定量机构包括有透明薄板、导流斜板、激振器、壳体、滑动块、螺杆、调节手柄、u型杆、光电发射器和信号收发器，备料箱的前部和后部均连接有透明薄板，备料箱的上部右内侧连接有用于引导饲料流向且左部向下倾斜的导流斜板，备料箱的上部左侧安装有用于震动备料箱的激振器，备料箱的前后两侧均连接有壳体，壳体的上部滑动式设有滑动块，两块滑动块的左侧之间连接有u型杆，前方滑动块的后侧安装有光电发射器，后方滑动块的后侧安装有用于接收光电发射器信号且与送料电机和步进电机电性连接的信号收发器，前方壳体的前部转动式贯穿有与前方滑动块螺纹连接的螺杆，螺杆的下端连接有调节手柄。
13.优选地，还包括有用于同步定量下料操作和调节操作的同步调节机构，同步调节机构包括有t型杆、螺纹管和摆动杆，前方滑动块的前侧连接有t型杆，t型杆的上部开有滑槽，套管的外侧螺纹连接有螺纹管，两根螺纹管相互靠近的一侧上均连接有与滑槽滑动式配合的摆动杆。
14.本发明在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：1、送料绞龙会从上往下将主料仓内的主料运输至下料管内，辅料会沿着出料管流入至下料管内，以此方便地将多种类型的饲料添加在一起，通过步进电机的驱动来使运料槽内的辅料分批地与主料进行混合，从而进行定量下料的操作。
15.2、通过阻隔板挡住备料箱，缺齿齿轮旋转会与长齿条啮合，阻隔板随即脱离备料箱，如此往复便能够自动进行间歇定量下料的操作，避免下料过将混料筒堵塞的现象发生。
16.3、向前移动套管，使得调节板在运料槽内移动，流入至运料槽内的辅料会落入至调节板上，从而调节运料槽内用于承载辅料的空间，进而精准地进行下料的操作。
17.4、通过激振器使混料更加紧密地在备料箱内进行堆积，通过信号收发器将信号发送至送料电机和步进电机上，送料电机关闭，步进电机启动，以此自动使阻隔板脱离备料箱，从而进行定量下料的操作。
18.4、通过同步调节机构的使用，在调节光电发射器和信号收发器的高度的同时，对运料槽内用于承载辅料的空间进行调节，使两处操作同步地进行，提高了装置的同步性，无需操作人单独移动套管，方便了操作人的操作。
附图说明
19.图1为本发明第一视角的立体结构示意图。
20.图2为本发明第二视角的立体结构示意图。
21.图3为本发明的局部立体结构示意图。
22.图4为本发明的局部结构的剖视图。
23.图5为本发明a处的局部放大图。
24.图6为本发明间歇传动机构的立体结构示意图。
25.图7为本发明间开闭机构和同步调节机构的立体结构示意图。
26.图8为本发明容量调节机构的立体结构示意图。
27.图9为本发明容量调节机构的局部立体结构示意图。
28.图10为本发明定量机构的立体结构示意图。
29.图11为本发明定量机构的第一种局部立体结构示意图。
30.图12为本发明定量机构的第二种局部立体结构示意图。
31.图13为本发明备料箱的剖视图。
32.附图中的标记为：1-机架，2-支撑外壳，3-主料仓，4-下料管，5-备料箱，6-固定环，7-混料筒，8-减速电机，9-混料绞龙，11-主料送料机构，111-送料电机，112-转杆，113-送料绞龙，12-辅料送料机构，121-辅料箱，122-圆筒，123-间歇送料盘，124-出料管，125-运料槽，126-连接轴，13-间歇传动机构，131-步进电机，132-缺口限位盘，133-驱动拨杆，134-间歇槽轮，135-皮带轮，136-传动带，14-开闭机构，140-导向块，141-连接管，142-缺齿齿轮，143-阻隔板，144-连接杆，145-长齿条，146-拉簧，17-容量调节机构，171-三叉板，172-l型板，173-导杆，174-套管，175-紧固件，176-锥块，177-调节板，178-l型杆，179-复位弹簧，1710-接触球，15-定量机构，150-透明薄板，151-导流斜板，152-激振器，153-壳体，154-滑动块，155-螺杆，156-调节手柄，157-u型杆，158-光电发射器，159-信号收发器，16-同步调节机构，161-t型杆，162-滑槽，163-螺纹管，164-摆动杆。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
34.实施例1一种发酵饲料生产用全自动配料混料装置，如图1-4所示，包括有机架1、支撑外壳2、主料仓3、下料管4、备料箱5、固定环6、混料筒7、减速电机8、混料绞龙9、辅料送料机构12、主料送料机构11和间歇传动机构13，机架1的左上部和右上部均栓接有固定环6，两个固定环6之间贯穿有混料筒7，混料筒7的左侧通过螺丝连接的方式安装有用于动力输出且输出轴转动式贯穿于混料筒7的减速电机8，减速电机8的输出轴上连接有用于运输饲料且位于混料筒7内的混料绞龙9，混料筒7的左部上侧连通有备料箱5，机架1的左部上侧焊接有围绕于减速电机8的支撑外壳2，支撑外壳2的上部栓接有位于备料箱5正上方的主料仓3，主料仓3与备料箱5之间连通有下料管4，主料仓3上设置有用于运输主饲料的主料送料机构11，下料管4上设置有用于运输辅饲料的辅料送料机构12，支撑外壳2上设置有用于间歇下料的间歇传动机构13。
35.如图4所示，主料送料机构11包括有送料电机111、转杆112和送料绞龙113，主料仓3的上部通过螺丝连接的方式安装有用于动力输出且输出轴转动式贯穿于主料仓3的送料电机111，送料电机111的输出轴上连接有转杆112，转杆112的下部连接有位于下料管4内的送料绞龙113。
36.如图3-5所示，辅料送料机构12包括有辅料箱121、圆筒122、间歇送料盘123、出料管124和连接轴126，支撑外壳2的左上部和右上部均贯穿有用于辅料下料的辅料箱121，辅料箱121的下部连通有圆筒122，圆筒122与下料管4之间连通有用于传输饲料的出料管124，圆筒122内转动式设有间歇送料盘123，间歇送料盘123上间隔均匀地开有三处用于盛放辅料的且与出料管124对应运料槽125，间歇送料盘123的后侧连接有用于传输动力的连接轴126。
37.如图4-6所示，间歇传动机构13包括有步进电机131、缺口限位盘132、驱动拨杆133、间歇槽轮134、皮带轮135和传动带136，支撑外壳2的下中部后内侧转动式设有间歇槽轮134，间歇槽轮134的前侧与连接轴126的后部均连接有皮带轮135，三个皮带轮135之间绕设有传动带136，支撑外壳2的右后部安装有步进电机131，步进电机131的输出轴上栓接有用于限位住间歇槽轮134的缺口限位盘132和位于缺口限位盘132正后方且用于推动间歇槽轮134的驱动拨杆133，缺口限位盘132和驱动拨杆133均与间歇槽轮134接触。
38.当操作人需要使用本装置进行全自动配料混料的操作时，首先，操作人将主饲料（以下简称“主料”）倒入至主料仓3内，将辅饲料（以下简称“辅料”）倒入至辅料箱121内，主料仓3内的主料会流入至送料绞龙113上，辅料箱121内的辅料会流入至运料槽125内，然后操作人启动送料电机111和步进电机131，送料电机111的输出轴会通过转杆112带动送料绞龙113旋转，送料绞龙113会从上往下将主料仓3内的主料运输至下料管4内，步进电机131的输出轴会带动缺口限位盘132和驱动拨杆133旋转，起初的缺口限位盘132限位住间歇槽轮134，通过缺口限位盘132稳定住间歇槽轮134，从而避免间歇送料盘123在辅料重力的作用下旋转，而装有辅料的运料槽125此时正与出料管124错开，缺口限位盘132在旋转的过程中会松开间歇槽轮134，然后驱动拨杆133旋转会推动间歇槽轮134旋转三分之一圈，间歇槽轮134会通过皮带轮135与传动带136的配合带动连接轴126旋转，连接轴126会带动间歇送料
盘123旋转，间歇送料盘123会带动运料槽125旋转三分之一圈，驱动拨杆133继续旋转会松开间歇槽轮134，缺口限位盘132继续旋转会再次卡住间歇槽轮134，从而稳定住间歇槽轮134，避免间歇送料盘123旋转，以此使下一个运料槽125与辅料箱121对应，而装有辅料的运料槽125此时会与辅料箱121错开，辅料箱121内的辅料会流入至下一个运料槽125内，随后缺口限位盘132继续旋转会再次松开间歇槽轮134，驱动拨杆133继续旋转会再次推动间歇槽轮134旋转三分之一圈，此时，第一个装有辅料的运料槽125在旋转的过程中会与出料管124对应，辅料会沿着出料管124流入至下料管4内，以此使辅料和主料在下料管4内进行初步的混合，初步混合的辅料和主料（以下简称“混料”）会通过备料箱5流入至混料筒7内，此时，操作人启动减速电机8，减速电机8的输出轴会带动混料绞龙9旋转，混料绞龙9会再次对混料筒7内的混料进行混合并将其从左往右运出，以此完成混料的操作，与此同时，驱动拨杆133继续旋转会松开间歇槽轮134，缺口限位盘132继续旋转会再次卡住间歇槽轮134，从而稳定住间歇槽轮134，避免间歇送料盘123旋转，而辅料箱121内的辅料会再次流入至运料槽125内，随后缺口限位盘132继续旋转会再次松开间歇槽轮134，驱动拨杆133继续旋转会再次推动间歇槽轮134旋转三分之一圈，第二个装有辅料的运料槽125在旋转的过程中会与出料管124对应，辅料会沿着出料管124流入至下料管4内，从而再次使辅料和主料在下料管4内进行混合，如此往复便能够进行间歇并定量的下料操作，避免下料过多或过少而导致堵塞或效率低的现象发生，进而持续地进行全自动配料混料的操作，在全自动配料混料的操作完成后，操作人再关闭减速电机8、送料电机111和步进电机131，以此结束全自动配料混料的操作。
39.实施例2在实施例1的基础之上，如图3、图4、图5和图7所示，还包括有用于挡住物料的开闭机构14，开闭机构14包括有导向块140、连接管141、缺齿齿轮142、阻隔板143、连接杆144、长齿条145和拉簧146，混料筒7的左部上侧连接有用于导向的导向块140，导向块140的中部滑动式贯穿有形状为u形的连接杆144，连接杆144与备料箱5之间连接有拉簧146，连接杆144的左下端焊接有用于阻挡住混合的物料且滑动式贯穿于备料箱5的阻隔板143，连接杆144的上端栓接有长齿条145，缺口限位盘132的中部前侧栓接有连接管141，连接管141的前端套设有用于与长齿条145啮合的缺齿齿轮142。
40.初始时，阻隔板143阻挡住备料箱5，在进行下料的过程中，混料会掉落至阻隔板143上，缺口限位盘132旋转会通过连接管141带动缺齿齿轮142旋转，缺齿齿轮142在旋转的过程中会与长齿条145啮合，长齿条145会带动连接杆144向右移动，拉簧146拉伸，连接杆144向右移动会带动阻隔板143向右移动不再挡住备料箱5，从而保证同一次混合的饲料一起落入至混料筒7内，进而保证饲料的混合，缺齿齿轮142继续旋转会松开长齿条145，拉簧146复位，连接杆144会在拉簧146复位的作用下带动阻隔板143和长齿条145向左移动复位，阻隔板143向左移动会再次阻挡住备料箱5，随后缺齿齿轮142继续旋转会再次与长齿条145啮合，如此往复便能够自动进行间歇定量下料的操作。
41.实施例3在实施例2的基础之上，如图3、图7、图8和图9所示，还包括有用于调节辅料容量的容量调节机构17，容量调节机构17包括有三叉板171、l型板172、导杆173、套管174、紧固件175、锥块176、调节板177、l型杆178、复位弹簧179和接触球1710，间歇送料盘123上开有运
料槽125的位置上滑动式贯穿有l型杆178，l型杆178与间歇送料盘123之间连接有复位弹簧179，l型杆178的外侧栓接有用于挡住辅料且与运料槽125滑动式配合的调节板177，l型杆178的前端焊接有接触球1710，圆筒122的前部内侧栓接有三叉板171，三叉板171的中部前侧栓接有l型板172，l型板172的前下部栓接有导杆173，导杆173的后部滑动式套设有滑动式贯穿于三叉板171的套管174，套管174的前下部螺纹连接有用于抵住导杆173的紧固件175，紧固件175为螺栓，紧固件175与导杆173接触，套管174的后侧连接有用于挤压接触球1710的锥块176，锥块176与接触球1710接触。
42.初始时，紧固件175抵住在导杆173上，通过紧固件175将套管174卡住在导杆173上，操作人拧松紧固件175，向前移动套管174，套管174会带动锥块176向前移动，锥块176在向前移动的过程中会挤压接触球1710向外移动，接触球1710会带动l型杆178向外移动，复位弹簧179压缩，l型杆178向外移动会带动调节板177向外移动，调节板177会在运料槽125内向外移动，流入至运料槽125内的辅料会落入至调节板177上，从而调节运料槽125内用于承载辅料的空间，随后操作人向后移动套管174，套管174会带动锥块176向后移动松开接触球1710，复位弹簧179复位，l型杆178会在复位弹簧179复位的作用下带动调节板177向内移动，最后再将紧固件175拧紧，以此使容量调节机构17复位。
43.实施例4在实施例3的基础之上，如图7、图10、图11、图12和图13所示，还包括有用于定量下料的定量机构15，定量机构15包括有透明薄板150、导流斜板151、激振器152、壳体153、滑动块154、螺杆155、调节手柄156、u型杆157、光电发射器158和信号收发器159，备料箱5的前部和后部均栓接有透明薄板150，备料箱5的上部右内侧焊接有用于引导饲料流向且左部向下倾斜的导流斜板151，备料箱5的上部左侧通过螺丝连接的方式安装有用于震动备料箱5的激振器152，备料箱5的前后两侧均栓接有壳体153，壳体153的上部滑动式设有滑动块154，两块滑动块154的左侧之间连接有u型杆157，前方滑动块154的后侧安装有光电发射器158，后方滑动块154的后侧通过螺丝连接的方式安装有用于接收光电发射器158信号且与送料电机111和步进电机131电性连接的信号收发器159，前方壳体153的前部转动式贯穿有与前方滑动块154螺纹连接的螺杆155，螺杆155的下端连接有调节手柄156。
44.在进行下料操作时，下料管4内的混料会流入至导流斜板151上，导流斜板151会将混料向左引导至备料箱5内的阻隔板143上，操作人启动激振器152和光电发射器158，激振器152会使得备料箱5进行震动，从而使混料更加紧密地在备料箱5内进行堆积，光电发射器158会透过透明薄板150将激光信号发射至信号收发器159上，由于导流斜板151会将混料向左引导至备料箱5内，以此使得混料并不会直接影响到光电发射器158所发射的激光信号，当备料箱5内堆积的饲料阻挡住光电发射器158所发射的激光信号时，信号收发器159随即会将信号发送至送料电机111和步进电机131上，送料电机111关闭，步进电机131启动，以此自动使阻隔板143脱离备料箱5，从而进行定量下料的操作，操作人通过调节手柄156带动螺杆155旋转，螺杆155会带动前方的滑动块154向下移动，前方的滑动块154会通过u型杆157带动后方的滑动块154向下移动，在滑动块154向下移动的同时，前后两块滑动块154分别会带动光电发射器158和信号收发器159向下移动，以此调节光电发射器158和信号收发器159的高度，从而改变饲料在堆积的过程中能够接触到激光信号时的高度，进而调节下料的量，在定量下料的操作完成后，操作人再关闭激振器152和光电发射器158即可，步进电机131随
之会自动关闭。
45.实施例5在实施例4的基础之上，如图3和图7所示，还包括有用于同步定量下料操作和调节操作的同步调节机构16，同步调节机构16包括有t型杆161、螺纹管163和摆动杆164，前方滑动块154的前侧栓接有t型杆161，t型杆161的上部开有滑槽162，套管174的外侧螺纹连接有螺纹管163，两根螺纹管163相互靠近的一侧上均焊接有与滑槽162滑动式配合的摆动杆164。
46.操作人先将紧固件175拧松，前方的滑动块154在向下移动时会带动t型杆161向下移动，t型杆161在向下移动的过程中会挤压摆动杆164旋转，摆动杆164会带动螺纹管163旋转，螺纹管163会带动套管174向后移动，从而在调节光电发射器158和信号收发器159的高度的同时，对运料槽125内用于承载辅料的空间进行调节，使两处操作同步地进行，无需操作人单独移动套管174。
47.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。