型材锯切加工用回拉式上料机械手的制作方法

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1.本实用新型涉及锯切设备技术领域，具体涉及型材锯切加工用回拉式上料机械手。


背景技术：

2.在门窗型材锯切加工中，需要用上料机械手夹持型材，然后配合上料驱动机构实现将型材夹持自动进给上料，上料驱动机构至少包括一个竖向升降驱动和一个横向进给驱动，即两平动机构。另外，有时为了能够满足不同型材的夹持需求，上料驱动机构采用三平动机构。
3.虽然，现有上料机械手能够实现型材夹持，但在实际使用中存在一些深层次的技术问题，其中比较突出的是，型材的切割面不整洁光滑，切割面表面粗糙甚至有划痕，这严重影响切割面的美观以及后期装配精度。因此，有必要针对这一技术问题，对现有上料机械手进行改进，以期解决上述问题。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供型材锯切加工用回拉式上料机械手，具有结构设计合理、切割面光滑整洁、防止空夹、型材夹持可靠等优点。
6.本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
7.型材锯切加工用回拉式上料机械手，包括安装座，所述安装座上设有滑块，所述滑块上设有导轨，所述导轨上设有滑座，所述滑座上设有长杆，所述安装座上设有回拉气缸，所述回拉气缸与滑座连接，所述长杆前端设有气缸座，所述气缸座上设有夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸前端设有固定板，所述固定板上设有固定爪，所述固定爪上设有安装板，所述安装板上转动设有活动爪，所述夹持驱动气缸的活塞杆转动连接有连杆，所述连杆与活动爪转动连接，所述活动爪与固定爪配合夹持型材。
8.所述固定爪上端设有开关安装座，所述开关安装座上设有微动开关，所述安装板上设有安装孔，所述安装孔内活动设有触发杆，所述触发杆与微动开关配合工作。
9.所述安装座包括横向设置的板a，所述板a端部纵向设有板b，所述滑块设置在板a上，所述回拉气缸设置在板b上。
10.所述滑座包括板c，所述板c设置在导轨上，所述板c上垂直设有板d，所述长杆安装在板c和板d上。
11.所述长杆采用工业铝型材制成。
12.所述固定板和固定爪一体加工成型。
13.所述活动爪用于夹持型材的一侧设有锯齿。
14.所述安装孔设计成阶梯孔，对应的所述触发杆上设有限位柱。
15.本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
16.通过设计滑块、导轨和回拉气缸，实现当锯片切割完成后，且锯片复位之前，将型材向后回拉一小段距离，使型材切割面与锯片脱离，故锯片在复位过程中即使发生抖动也不会与型材切割面接触，有效保证型材切割面的光滑整洁。通过设计微动开关及触发杆，能够及时准确判断型材是否到位，型材到位后启动夹持驱动气缸，夹持驱动气缸驱动活动爪旋转将型材夹持。
附图说明：
17.图1为本实用新型回拉式上料机械手的结构示意图；
18.图2为本实用新型回拉式上料机械手的立体结构示意图；
19.图3为图2中的a部局部放大图；
20.图4为图2中的b部局部放大图；
21.图5为本实用新型固定爪的结构示意图；
22.图6为本实用新型触发杆的结构示意图；
23.图7为本实用新型回拉式上料机械手安装在上料驱动机构上的结构示意图；
24.图中，1、安装座，101、板a，102、板b，2、滑块，3、导轨，4、滑座，401、板c，402、板d，5、长杆，6、回拉气缸，7、气缸座，8、夹持驱动气缸，9、固定板，10、固定爪，11、安装板，12、活动爪，13、活塞杆，14、连杆，15、开关安装座，16、微动开关，17、安装孔，18、触发杆，19、锯齿，20、限位柱，21、上料驱动机构。
具体实施方式：
25.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
27.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
28.此外，术语“横向”、“纵向”、“前端”、“a”、“b”、“c”、“d”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1-7所示，型材锯切加工用回拉式上料机械手，包括安装座1，所述安装座1上设有滑块2，所述滑块2上设有导轨3，所述导轨3上设有滑座4，所述滑座4上设有长杆5，所述安装座1上设有回拉气缸6，所述回拉气缸6与滑座4连接，所述长杆5前端设有气缸座7，所述气缸座7上设有夹持驱动气缸8，所述夹持驱动气缸8前端设有固定板9，所述固定板9上设有固定爪10，所述固定爪10上设有安装板11，所述安装板11上转动设有活动爪12，所述夹持驱动气缸8的活塞杆13转动连接有连杆14，所述连杆14与活动爪12转动连接，所述活动爪12与
固定爪10配合夹持型材。通过设计滑块2、导轨3和回拉气缸6，实现当锯片切割完成后，且锯片复位之前，将型材向后回拉一小段距离，使型材切割面与锯片脱离，故锯片在复位过程中即使有抖动也不会与型材切割面接触，有效保证型材切割面的光滑整洁。
31.所述固定爪10上端设有开关安装座15，所述开关安装座15上设有微动开关16，微动开关属于行程开关的一种，且带有复位弹簧，所述安装板11上设有安装孔17，所述安装孔17内活动设有触发杆18，所述触发杆18与微动开关16配合工作。通过设计微动开关16及触发杆18，能够及时准确判断型材是否到位，避免发生没有夹持型材的情况进行上料，型材到位后启动夹持驱动气缸8，夹持驱动气缸8驱动活动爪12旋转将型材夹持。
32.所述安装座1包括横向设置的板a101，所述板a101端部纵向设有板b102，所述滑块2设置在板a101上，所述回拉气缸6设置在板b102上。安装座1采用板a与板b的结构不仅结构简单实用，而且可以实现两面与现有锯切设备上的驱动结构相连，安装时更加牢固可靠。
33.所述滑座4包括板c401，所述板c401设置在导轨3上，所述板c401上垂直设有板d402，所述长杆5安装在板c401和板d402上。实现长杆5与滑座4的两面安装，安装牢固可靠。
34.所述长杆5采用工业铝型材制成。成本低、结构强度高、安装方便。
35.所述固定板9和固定爪10一体加工成型。结构牢固可靠，直接安装在夹持驱动气缸前端的端盖上。
36.所述活动爪12上用于夹持型材的一侧设有锯齿19。增大摩擦力，夹持型材牢固可靠。
37.所述安装孔17设计成阶梯孔，对应的所述触发杆18上设有限位柱20。当触发杆18在受到型材冲击后向微动开关16一侧移动，当触发杆18碰触微动开关16后，现有上料驱动机构停止运行，然后启动夹持驱动气缸8，夹持驱动气缸8驱动活动爪12旋转夹持型材。为了避免继续撞击微动开关16，采用阶梯孔与限位柱20结构，能够有效保护微动开关16。
38.本技术让刀上料机械手的使用说明：
39.使用时，需要将本技术的回拉式上料机械手安装在现有上料驱动机构21中(本技术的附图中只给出上料驱动机构的部分结构，上料驱动机构属于现有技术，一般选用两平动机构或者三平动机构或者三平动一转动机构)，安装时通过安装座1进行固定安装。夹持型材时，首先需要通过上料驱动机构21调节本技术回拉式上料机械手的位置，当型材通过触发杆18碰触微动开关16后，上料驱动机构21停止运行，启动夹紧驱动气缸8，夹紧驱动气缸8驱动活动爪12旋转，活动爪12旋转与固定爪10配合将型材夹持牢固，然后通过上料驱动机构6进给上料，上料到位后，对型材进行锯切(通过锯切设备)，当锯切完成后且锯片复位之前，启动回拉气缸6，回拉气缸6将型材向后回拉一段距离(很小，通常1～3cm即可)，使锯片与切割面脱离，故锯片在复位过程中不会再与切割面接触(锯片复位过程中是有抖动的)，最终确保切割面的光滑整洁。当同一根型材上料完成后，微动开关16上的复位弹簧将触发杆18推出复位，为下一次型材是否到位进行检测。
40.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
41.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。