1.本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别是一种起重小车的定位测距装置。
背景技术：
2.起重机市场上对于自动化的需求越来越多，自动化能够降低劳动强度，提高作业效率。但是自动化起重机对各个机构的控制精度有着较高的要求，在起重小车定位测距的领域内，现有技术大多采用伺服电机或在行走轮上安装编码器的方式进行定位测距，但是这些方式在起重小车的行走轮出现打滑、空转情况时，起重小车的移动与测得的数据之间就会出现误差，从而导致起重小车的实际移动距离与预期不符，吊具不能够精确的与待吊装重物连接，影响起重作业效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种起重小车的定位测距装置，用于解决现有技术中起重小车的定位测距装置容易产生误差，从而使起重小车的定位精度不足，影响作业效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种起重小车的定位测距装置，包括两根端梁，两根端梁之间安装有两根主梁，主梁上设置有起重小车，其中一根主梁的内壁上设置有定位装置，定位装置包括安装架，安装架的两端转动连接有传动轮，其中一个传动轮上安装有编码器，传动轮的外侧设置有同步带，传动轮与同步带传动连接，靠近起重小车一侧的同步带上固定连接有滑块，滑块与起重小车连接，主梁的两端设置有限位器。
5.可选地，滑块上固定连接有固定杆，固定杆的另一端固定连接在起重小车上。
6.可选地，滑块上固定连接有限位板，限位板上开设有限位孔，起重小车上固定连接有与限位孔相匹配的限位杆，限位杆插在限位孔内。
7.可选地，安装架上设置有导向轨，滑块上设置有与导向轨相匹配的滑槽。
8.可选地，另一根主梁的内壁上也设置有定位装置。
9.本实用新型的起重小车的定位测距装置具有以下优点：
10.（1）起重小车移动时能够带动滑块同步运动，滑块移动能够使同步带带动传动轮转动，安装在传动轮上的编码器就能根据传动轮转动的圈数计算出起重小车的移动距离，定位测距准确，不会因行走轮打滑、空转而出现测量误差。
11.（2）限位杆与限位孔配合，方便滑块与起重小车之间的连接。
12.（3）导向轨与滑槽相配合，能够使滑块的移动更加稳定，确保测量的准确性。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是实施例一中起重小车与定位装置的连接示意图。
15.图3是实施例一中定位装置的侧视剖视图。
16.图4是实施例二的结构示意图。
17.图5是图4中a部分的放大结构示意图。
18.图6是实施例二中定位装置的主视图。
19.图7是实施例二中定位装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
21.实施例一：
22.如图1-图3所示，一种起重小车的定位测距装置，包括两根端梁1，两根端梁1之间安装有两根主梁2，主梁2上设置有起重小车3，两根主梁2的内壁上均设置有定位装置4。定位装置4包括安装架8，安装架8的两端转动连接有传动轮13，传动轮的转轴竖直设置，其中一个传动轮13上安装有编码器7。传动轮13的外侧设置有同步带9，传动轮13与同步带9传动连接，靠近起重小车3一侧的同步带9上固定连接有滑块6，滑块6上固定连接有固定杆10，固定杆10的顶端固定连接在起重小车3上，起重小车3移动时，能带动滑块6同步运动。安装架8上设置有与起重小车3移动方向平行的导向轨14，滑块6上设置有与导向轨14相匹配的滑槽，确保滑块6能够平稳地滑动。主梁2的两端设置有限位器5，用于限制起重小车3的行程。
23.本实用新型的工作原理如下：当起重小车3在主梁2上移动时，起重小车3能够带动滑块6同步运动，从而使同步带9带动传动轮13转动，安装在传动轮13上的编码器7能够将传动轮13转动的方向和圈数，转换成起重小车3的移动方向和距离，从而实现起重小车3的定位。在起重小车3的打滑、空转时，虽然行走轮在转动，但是起重小车3并没有发生移动，所以滑块6不会移动，编码器7不会转动，只有当起重小车3真正移动时，同步带9才会带动编码器7转动，所以编码器7记录的是起重小车3的实际移动情况，不会出现误差，定位测距结果精确。定位测距装置能够实现起重机的自动化生产需求，提高起重作业的工作效率。两侧的主梁2上均设置定位装置4，两个定位装置4内的编码器7能够互相配合，使定位测距的结果更加准确，能避免因编码器7故障而导致定位不准的情况。
24.实施例二：
25.如图4-图7所示，本实施例的结构与实施例一的结构大体相同，其区别在于：滑块6上固定连接有水平设置的限位板11，限位板11上开设有长条状的限位孔12，起重小车3的车架上固定连接有限位杆15，限位杆15插在限位孔12内。限位孔12的长度稍长，方便限位杆15插入限位孔12内，限位杆15的直径和限位孔12的宽度相同，限位孔12的宽度方向与起重小车3的移动方向相同，确保起重小车3移动时，限位杆15与限位孔12之间不会发生相对移动，限位杆15能够带动限位板11移动，从而确保起重小车3能够与滑块6同步运动。将限位杆15拆下后，定位装置4与起重小车3就会分开，便于设备的日常维护。
26.以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，本申请也可应用在大车运行机构中，对大车行走机构进行精确定位。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种起重小车的定位测距装置，包括两根端梁，两根端梁之间安装有两根主梁，主梁上设置有起重小车，其特征在于：其中一根主梁的内壁上设置有定位装置，定位装置包括安装架，安装架的两端转动连接有传动轮，其中一个传动轮上安装有编码器，传动轮的外侧设置有同步带，传动轮与同步带传动连接，靠近起重小车一侧的同步带上固定连接有滑块，滑块与起重小车连接，主梁的两端设置有限位器。2.如权利要求1所述的起重小车的定位测距装置，其特征在于：滑块上固定连接有固定杆，固定杆的另一端固定连接在起重小车上。3.如权利要求1所述的起重小车的定位测距装置，其特征在于：滑块上固定连接有限位板，限位板上开设有限位孔，起重小车上固定连接有与限位孔相匹配的限位杆，限位杆插在限位孔内。4.如权利要求1所述的起重小车的定位测距装置，其特征在于：安装架上设置有导向轨，滑块上设置有与导向轨相匹配的滑槽。5.如权利要求1所述的起重小车的定位测距装置，其特征在于：另一根主梁的内壁上也设置有定位装置。
技术总结
本实用新型公开了一种起重小车的定位测距装置，包括两根端梁，两根端梁之间安装有两根主梁，主梁上设置有起重小车，其中一根主梁的内壁上设置有定位装置，定位装置包括安装架，安装架的两端转动连接有传动轮，其中一个传动轮上安装有编码器，传动轮的外侧设置有同步带，传动轮与同步带传动连接，靠近起重小车一侧的同步带上固定连接有滑块，滑块与起重小车连接，主梁的两端设置有限位器；本实用新型用于解决现有技术中起重小车的定位测距装置容易产生误差，从而使起重小车的定位精度不足，影响作业效率的问题。影响作业效率的问题。影响作业效率的问题。
技术研发人员：王伟宾 王云政
受保护的技术使用者：河南特雷斯智能机械有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/6/27
再多了解一些
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