一体式驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动车控制器领域，尤其涉及一体式驱动装置。


背景技术：

2.电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。但目前传统的电动车控制器还存在问题如下：
3.(一)控制器结构置于电机结构的外部，无法满足小空间的安装。
4.(二)散热效果差，导致控制器部分结构热损坏率高。
5.(三)控制器与电机连接的线束外置，使得需要安排空间来存放线束，浪费原材料。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一体式驱动装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。
7.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
8.一体式驱动装置，所述驱动装置包括控制机构以及与所述控制结构连接的电机，所述控制机构及所述电机分别设置于滚筒外壳内，所述电机的一部分与所述滚筒外壳连接，以使得所述控制结构可控制所述电机的一部分转动并使所述滚筒外壳形成运动副。
9.进一步的，所述控制机构包括具有凸出部的壳体，所述凸出部上开设孔，所述壳体的一部分连接第一基板，所述壳体具有可安装电子元器件的容纳腔，第二基板设置于所述容纳腔，所述电子元器件的一部分与所述第二基板连接，所述电子元器件的另一部分通过线路板与所述壳体连接。
10.进一步的，所述壳体靠近所述第二基板的边缘处设置至少一卡钩。
11.进一步的，所述电子元器件包括至少一接线排、至少一功率管、至少一电容及至少一接插件。
12.进一步的，所述电机包括轴以及与所述轴一部分连接的定子，在所述定子的外围设置转子。
13.进一步的，所述轴的外侧还设置至少一个轴承。
14.进一步的，所述轴承为单个时，所述轴承靠近定子设置，所述轴承的外侧连接第二盖体，所述第二盖体的外侧与所述滚筒外壳的内侧连接，于所述滚筒外壳的另一部分还连接第一盖体，于所述滚筒外壳的另一部分还连接堵头。
15.进一步的，所述轴承为一个以上时，所述轴承分别设置于轴的端，其中一个轴承与第二盖体连接，另一个所述轴承连接第一盖体，在所述第一盖体与所述第二盖体之间连接滚筒外壳。
16.进一步的，所述轴外侧还开设至少两个第一槽，沿所述轴的轴线方向上还开设第二槽。
17.进一步的，所述第二槽的槽长度为所述轴长度的1/3～2/3。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
19.(一)本实用新型通过将控制器机构以及电机均安装在滚筒外壳内部，使得所述驱动装置的体积进一步减小，可有效满足小空间的安装要求。
20.(二)进一步的，功率管贴附于第二基板上，使得功率管的散热可以依靠该第二基板传递至壳体，提高了功率管的散热效率，避免功率管过热产生损坏。
21.(三)进一步的，与接线排连接的信号输入线、信号输出线可安装于第一槽内部，使得线束可以进一步被隐藏，不需要额外安排空间存放线束，具有节约原材料的优点。
附图说明
22.图1示出了本实用新型实施例一一体式驱动装置的结构示意图。
23.图2示出了本实用新型实施例一一体式驱动装置未装配外套的结构示意图。
24.图3示出了本实用新型实施例一一体式驱动装置中电机的结构示意图。
25.图4示出了本实用新型实施例一一体式驱动装置中壳体的示意图。
26.图5示出了本实用新型实施例一一体式驱动装置中控制器的局部结构示意图。
27.图6示出了本实用新型二一体式驱动装置中控制器的结构示意图。
28.图7示出了本实用新型二一体式驱动装置中控制器的应用示意图。
29.附图中标记：1、堵头；2、第一基板；3、滚筒外壳；4、第一盖体；500、壳体；501、孔；502、凸出部；503、卡钩；504、容纳腔；6、第二盖体；7、定子；8、转子；9、轴；900、第一槽；901、第二槽；1000、接线排；1001、功率管；1002、电容；1003、接插件；1004、线路板；1005、第二基板；11、轴承；12、轮体。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一体式驱动装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
31.为了更加清楚地描述上述一体式驱动装置的结构，本实用新型限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离转子的一端，“近端”表示靠近转子的一端，以图2为例，图2中轴的左侧为远端，图1中轴的右侧为近端。
32.实施例一：
33.请参考图1，本实用新型实施例所述驱动装置包括控制机构以及与控制结构连接的电机，控制机构及电机分别设置于滚筒外壳3内，滚筒外壳3为圆形筒体，电机的一部分与滚筒外壳3连接，以使得控制结构可控制电机的一部分转动并使滚筒外壳3形成运动副。
34.具体的，请继续参考图1，所述控制机构包括具有凸出部502的壳体500，所述壳体
500与所述滚筒外壳3的形状相匹配，所述壳体500的外径小于所述滚筒外壳3的外径，使所述壳体500可装配于所述滚筒外壳3的内部。
35.请参考图1和图4，进一步的，所述凸出部502上开设孔501，壳体500的远端连接第一基板2，具体的，壳体500具有可安装电子元器件的容纳腔504，所述凸出部502的高度与所述容纳腔504的深度相同，所述容纳腔504优选为圆形容纳腔，所述凸出部502上的孔501用于供轴9穿过。
36.请继续参考图1和图4，进一步的，第二基板1005设置于容纳腔504，电子元器件的一部分与第二基板1005连接，电子元器件的另一部分通过线路板1004与壳体500连接。
37.请继续参考图1和图4，具体的，所述壳体500的远端(即壳体500靠近第二基板1005的边缘处)设置至少一卡钩503，优选的，在本实施例一体式驱动装置中所述卡钩503为三个，所述卡钩503以所述壳体500的轴心为中心均布。所述第一基板2可嵌入该卡钩503，使得所述第一基板2与所述壳体500卡接，其将所述壳体500的容纳腔504封闭，起防尘作用，提高了容纳腔504内部电子元器件使用寿命。
38.请继续参考图1、图4及图5，具体的，所述电子元器件包括至少一接线排1000、至少一功率管1001、至少一电容1002及至少一接插件1003。所述接线排1000、电容1002以及接插件1003均连接于线路板1004。所述功率管1001安装在第二基板1005上，功率管1001的引脚伸出至与线路板1004连接。第二基板1005具体为铝基板，所述第二基板1005的面积占容纳腔504面积的1/3，其能在满足一定数量功率管1001安装的条件下还能传递功率管1001的热量至壳体500，以满足功率管1001的散热，并且由于其体积较小，具有节约制造成本的优点。进一步的，所述第二基板1005上开设可连接功率管1001的安装孔(图中未示出)，所述第二基板1005固定于所述容纳腔504内。同样的，上述线路板1004也固定于所述容纳腔504内。
39.请参考图2及图3，下面描述电机的具体结构如下：
40.所述电机包括轴9以及与所述轴9近端连接的定子7，转子8设置于所述定子7的外围，所述转子8优选为磁片，每片所述磁片均与所述滚筒外壳3的内侧连接。
41.进一步的，请继续参考图2和图3，为了实现所述滚筒外壳3转动的稳定性，在所述定子7的远端处，于所述轴9的外侧还连接轴承11，轴承11的外侧连接第二盖体6，所述第二盖体6的外侧与所述滚筒外壳3的内侧连接。使得所述滚筒外壳3转动时可带动所述第二盖体6以及轴承11相对于轴9转动，
42.进一步的，请继续参考图2和图3，为了保证轴9在安装后固定不动，在所述轴9的外侧，于所述轴9的近端和远端分别开设一个第一槽900，所述第一槽900在所述轴9安装后卡入外部结构，使所述轴9被固定不动。
43.进一步的，请继续参考图2和图3，所述轴9沿轴线方向上还开设第二槽901，所述第二槽901的槽长度为轴9长度的1/3～2/3，通过所述第二槽901可使与接插件1003连接的信号输入线以及信号输出线穿出。
44.进一步的，请参考图1和图2，在所述滚筒外壳3的近端连接第一盖体4，在所述滚筒外壳的远端连接堵头1，所述堵头1将第一基板2封闭，所述第一盖体4避免电机的定子7和转子8露出，进而提高了定子7和转子8的使用寿命，起防尘作用。
45.本实用新型的具体工作过程如下：
46.请参考图1至图5，工作时，直流电传递至控制器的内部并经过定子7，通过对定子7
的绕组通入三相对称电流，产生定子旋转磁场并产生电流，形成转子旋转磁场，转子旋转磁场与定子旋转磁场相互作用产生的转矩使转子8由静止开始加速转动。转子8的转动带动滚筒外壳3转动，滚筒外壳3同样带动第二盖体6及轴承11相对于轴9转动。
47.实施例二：
48.请参考图6，实施例二与实施例一的大部分结构及工作过程均相同，不同的是轴承11的数量为一个以上，具体的，所述轴承11的数量为两个，所述轴承11分别连接于轴9的近端和远端，其中在轴9远端的轴承11的外侧连接第二盖体6，在轴9近端的轴承11的外侧连接第一盖体4，所述第一盖体4与第二盖体6之间连接滚筒外壳3，通过将第一盖体4与第二盖体6设置于滚筒外壳3的近端和远端，进而可将控制机构以及电机完全置于滚筒外壳3的内部，起到防水防尘的效果。
49.相应的，请参考图7，将带有控制机构、电机的滚筒外壳3外侧连接轮体12可形成动力轮，其可广泛适用于电动车领域。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。