一体式驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一体式驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括控制机构以及与所述控制机构连接的电机，所述控制机构及所述电机分别设置于滚筒外壳内，所述电机的一部分与所述滚筒外壳连接，以使得所述控制机构可控制所述电机的一部分转动并使所述滚筒外壳形成运动副。2.如权利要求1所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述控制机构包括具有凸出部的壳体，所述凸出部上开设孔，所述壳体的一部分连接第一基板，所述壳体具有可安装电子元器件的容纳腔，第二基板设置于所述容纳腔，所述电子元器件的一部分与所述第二基板连接，所述电子元器件的另一部分通过线路板与所述壳体连接。3.如权利要求2所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述壳体靠近所述第二基板的边缘处设置至少一卡钩。4.如权利要求3所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述电子元器件包括至少一接线排、至少一功率管、至少一电容及至少一接插件。5.如权利要求3所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述电机包括轴以及与所述轴一部分连接的定子，在所述定子的外围设置转子。6.如权利要求5所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述轴的外侧还设置至少一个轴承。7.如权利要求6所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述轴承为单个时，所述轴承靠近定子设置，所述轴承的外侧连接第二盖体，所述第二盖体的外侧与所述滚筒外壳的内侧连接，于所述滚筒外壳的另一部分还连接第一盖体，于所述滚筒外壳的另一部分还连接堵头。8.如权利要求6所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述轴承为一个以上时，所述轴承分别设置于轴的端，其中一个轴承与第二盖体连接，另一个所述轴承连接第一盖体，在所述第一盖体与所述第二盖体之间连接滚筒外壳。9.如权利要求6所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述轴外侧还开设至少两个第一槽，沿所述轴的轴线方向上还开设第二槽。10.如权利要求9所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述第二槽的槽长度为所述轴长度的1/3～2/3。

技术总结
本实用新型涉及一体式驱动装置，所述驱动装置包括控制机构以及与所述控制结构连接的电机，所述控制机构及所述电机分别设置于滚筒外壳内，所述电机的一部分与所述滚筒外壳连接，以使得所述控制结构可控制所述电机的一部分转动并使所述滚筒外壳形成运动副。本实用新型通过将控制器机构以及电机均安装在滚筒外壳内部，使得所述驱动装置的体积进一步减小，可有效满足小空间的安装要求。进一步的，功率管贴附于第二基板上，使得功率管的散热可以依靠该第二基板传递至壳体，提高了功率管的散热效率，避免功率管过热产生损坏。避免功率管过热产生损坏。避免功率管过热产生损坏。


技术研发人员：刘珠峰
受保护的技术使用者：无锡东方微科技有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/6/27