一种用于洗墙灯的装配机的制作方法

1.本实用新型涉及灯具制造技术领域，具体是一种用于洗墙灯的装配机。


背景技术：

2.洗墙灯又叫线型投光灯，其外形为长条形，主要是用来做建筑装饰照明之用，或用来勾勒大型建筑的轮廓，一般是安装在户外，因此对洗墙灯的防水密封性能要求高。目前有些新型洗墙灯，如图1所示，该洗墙灯的灯壳100 为上侧及两端开口的长条形一体式结构，灯壳两侧内壁分别设有开口相对且贯穿灯壳两端的插槽，灯壳100的上侧开口通过插入插槽的面板101(一般为透光玻璃板)、位于面板101两侧下方的弹性胶条102、位于面板两侧上方的硬质压条103组成的防水面板来进行密封，插槽的底部设有能够使弹性胶条卡嵌入其中的卡槽，这样可以防止插入面板过程中带动胶条移动窜位，目前装配时，一般通过人工将胶条放入插槽并全部挤入卡槽内，比较费时费力，灯壳的两端开口通过端盖104配合端盖内侧预装的防水胶垫密封，端盖的内侧壁和灯壳的端部设有能够固定插接的凸起和插槽，装配时一般是先将两个端盖插接在灯壳的两端，然后再通过螺丝将端盖和灯壳锁紧固定。对于这种新型洗墙灯，由于安装工序繁多且各个工序安装方式不同，因此目前一般采用的是人工装配方式，导致人工成本高，生产效率较低，且产品质量不高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供一种用于洗墙灯的装配机，能够实现对洗墙灯的自动装配，代替人工装配，降低人工成本，提高生产效率，且各个工序标准规范，产品质量稳定可靠。
4.本实用新型任务通过下列技术方案来实现：
5.一种用于洗墙灯的装配机，包括机架、前后设置在机架上并依次输送灯壳的第一输送机构和第二输送机构，以及沿着第一输送机构设置的胶条装配机构、面板装配机构、胶条剪切机构和压条装配机构，以及设置在第二输送机构后方的端盖装配机构；第一输送机构的输送方向为灯壳宽度方向，所述胶条装配机构包括胶条压紧机构和胶条挤压机构，胶条压紧机构包括设置在第一输送机构一侧的胶条夹具以及能够驱动胶条夹具进行开合动作的第一驱动机构，胶条挤压机构包括适配灯壳内腔宽度的胶条挤压块、以及分别能够驱动胶条挤压块升降运动和沿灯壳长度方向移动的第二驱动机构和第三驱动机构；所述端盖装配机构包括灯壳放置架、分别设置在灯壳放置架两端外侧且与其上的灯壳两端正对的两个端盖放置架、分别用于驱动两个端盖放置架相对运动的两个第四驱动机构、以及设置在两个端盖放置架两端外侧的两个锁螺丝机构。
6.作为优选的实施例，所述灯壳放置架包括两个相对设置且间距可调的第一支架，两个第一支架分别通过沿灯壳长度方向设置的滑轨与所述机架进行滑动连接，并通过丝杆调节机构与机架进行传动连接，第一支架上端设有用于放置灯壳的第一放置槽，第四驱动机构包括气缸本体和输出端，输出端固定连接对应的所述端盖放置架，气缸本体固定连接
对应的所述第一支架，两个锁螺丝机构分别与两个第一支架固定连接。
7.作为优选的实施例，两个所述第一支架之间还设有至少一个第二支架，以及分别用于驱动第二支架升降运动和沿灯壳宽度方向移动的第五驱动机构和第六驱动机构，第二支架的上端设有用于放置灯壳的第二放置槽。
8.作为优选的实施例，所述面板装配机构包括沿灯壳长度方向设置的滑道、用于推动滑道内的面板沿着滑道运动以插入灯壳的推块和推块驱动机构、以及用于放置面板的托盘。
9.作为优选的实施例，所述滑道包括两个相对设置的侧板、以及用于驱动两个侧板相对运动的滑道驱动机构，两个侧板的上端分别设有相向的折边。
10.作为优选的实施例，所述胶条剪切机构包括分别设置在第一输送机构两侧边的两个剪刀、以及能够驱动各剪刀进行剪切动作的剪刀驱动机构，两个剪刀呈前后设置且分别对应一个输送工位，且两个剪刀分别位于对应输送工位的前侧和后侧。
11.作为优选的实施例，所述压条装配机构包括固定设置的滑台、沿灯壳长度方向并列设置在滑台上的两个滑槽、用于向滑槽内供应压条的压条仓、设置于对应输送工位正上方的压板、能够驱动压板进行升降运动的压板驱动机构、能够推动两个滑槽内压条沿滑槽移动以插入灯壳的压条推动机构；所述滑槽的底部设有贯穿所述滑台下表面且宽度小于压条的插槽，所述压条推动机构包括设置在滑台下方的推爪、设置在推爪上的两个穿过插槽的插指、以及能够驱动推爪沿灯壳长度方向往复移动的第四横移机构；压条仓包括两个用于上下叠放压条且底部设有开口的压条仓位、挡板、以及能够驱动挡板往复运动以打开或阻挡两个所述开口的挡板驱动机构，两个压条仓位的开口与两个所述滑槽一一对应，所述压板为沿平行于灯壳长度方向设置的长条状压板，压板的宽度小于对应灯壳的上侧开口宽度。
12.作为优选的实施例，所述第一输送机构为步进式输送机构，包括固定架和活动架，以及能够驱动活动架沿灯壳宽度方向往复运动的横移机构、能够驱动横移机构及活动架进行升降运动的升降机构，固定架和活动架的数量均为两个且并列设置，两个活动架相互固定连接且设置在两个固定架之间，两个固定架和两个活动架上均设有沿灯壳宽度方向均匀间隔分布且一一对应的若干个用于承载灯壳的第三放置槽，固定架和活动架上相邻第三放置槽的间距相同，横移机构每次驱动活动架沿灯壳宽度方向前进或后退的距离均等于相邻两个第三放置槽之间的间距。
13.作为优选的实施例，所述第一输送机构上对应所述胶条装配机构、所述面板装配机构和所述压条装配机构处还设有限制灯壳沿灯壳长度方向移动的限位机构。
14.作为优选的实施例，所述第二输送机构为输送带式输送机构，第二输送机构与所述第一输送机构的输送速度不同，或者至少一个输送机构的输送速度可调。
15.本专利提供的一种用于洗墙灯的装配机，能够实现对洗墙灯的自动装配，代替人工装配，降低人工成本，提高生产效率，且各个工序标准规范，产品质量稳定可靠。
16.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
17.图1是本专利适用的洗墙灯的分解结构示意图；
18.图2是实施例中用于洗墙灯的装配机的结构示意图；
19.图3是图2中第一输送机构的结构示意图；
20.图4是图2中胶条装配机构的结构示意图；
21.图5是图2中面板装配机构的结构示意图；
22.图6是图2中胶条剪切机构的结构示意图；
23.图7是图2中压条装配机构在省略压板和压板驱动机构状态下的结构示意图；
24.图8是图7中滑台的结构示意图；
25.图9是图7中推爪的结构示意图；
26.图10是图2中端盖装配机构的结构示意图。
27.其中：机架1，第一输送机构2，固定架21，第三放置槽211，活动架22，第三横移机构23，第三升降机构24，限位机构25，面板装配机构3，滑道31 侧板311，滑道驱动机构312，折边313，推块32，推块驱动机构33，托盘34，胶条剪切机构4，剪刀41，剪刀驱动机构42，压条装配机构5，滑台51，滑槽511，插槽5111，压条仓52，压条仓位521，挡板522，挡板驱动机构 523，压板53，压板驱动机构54，压条推动机构55，推爪551，插指5511，第四横移机构552，第二输送机构6，胶条装配机构7，胶条夹具71，第一驱动机构72，胶条挤压块73，第二驱动机构74，第三驱动机构75，端盖装配机构8，灯壳放置架81，第一支架811，第一放置槽812，端盖放置架82，气缸本体831，输出端832，锁螺丝机构84，滑轨85，丝杆调节机构86，第二支架87，第二放置槽871，第五驱动机构88，第六驱动机构89，灯壳100，插槽1001，卡槽1002，面板101，胶条102，压条103，端盖104。
具体实施方式
28.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以直接相连，也可以通过中间元件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.需要说明的是，本专利一种用于洗墙灯的装配机，其用于装配的洗墙灯如背景技术中图1所示，该洗墙灯的灯壳100为上侧及两端开口的长条形一体式结构，灯壳两侧内壁分别设有开口相对且贯穿灯壳两端的插槽1001，插槽的底部设有能够使弹性胶条102卡嵌入其中的卡槽1002，灯壳100的上侧开口通过插入插槽的面板101(一般为透光玻璃板)、位于面板101两侧下方的弹性胶条102、位于面板两侧上方的硬质压条103组成的防水面板来进行密封，灯壳100的两端开口通过端盖104配合防水胶垫密封。
30.如图2-10所示，本专利提供的一种用于洗墙灯的装配机，包括机架1、前后设置在机架1上并依次输送灯壳的第一输送机构2和第二输送机构6，以及沿着第一输送机构2设置的胶条装配机构7、面板装配机构3、胶条剪切机构4和压条装配机构5，以及设置在第二输送机构6后方的端盖装配机构8；第一输送机构2的输送方向为灯壳宽度方向，胶条装配机构7
包括胶条压紧机构和胶条挤压机构，胶条压紧机构包括设置在第一输送机构2一侧的胶条夹具71以及能够驱动胶条夹具71进行开合动作的第一驱动机构72，胶条挤压机构包括适配灯壳内腔宽度的胶条挤压块73、以及分别能够驱动胶条挤压块73升降运动和沿灯壳长度方向移动的第二驱动机构74和第三驱动机构75；端盖装配机构8包括灯壳放置架81、分别设置在灯壳放置架81两端外侧且与其上的灯壳两端正对的两个端盖放置架82、分别用于驱动两个端盖放置架82 相对运动的两个第四驱动机构、以及设置在两个端盖放置架82两端外侧的两个锁螺丝机构84，本实施例中采用的为现有技术中的自动锁螺丝电批，本专利不再对其结构进行详细描述。。
31.本专利提供的一种用于洗墙灯的装配机，工作时，操作工人预先在灯壳两侧的插槽处放置胶条，胶条的两端从灯壳端部伸出，此时胶条还未嵌入插槽底部的卡槽内，然后操作工人将灯壳放置在第一输送机构2上，第一输送机构2将对应灯壳输送至胶条装配机构7对应的输送工位时，第一驱动机构 72先驱动胶条夹具71将胶条的一端压紧，然后第二驱动机构74和第三驱动机构75配合驱动胶条挤压块73从胶条压紧侧的灯壳端部插入灯壳，然后沿着灯壳滑动，从而快速将弹性胶条挤入插槽底部的卡槽内，然后第一输送机构2继续将灯壳输送至面板装配机构3对应的输送工位，将面板从灯壳的端部插入插槽内并位于弹性胶条的上方，然后第一输送机构2继续将该灯壳输送至胶条剪切机构4对应的输送工位，将伸出灯壳端部的胶条减掉，使胶条端部与灯壳端部平齐，然后第一输送机构2继续将该灯壳输送至压条装配机构5对应的输送工位，将两个压条从灯壳的端部插入插槽内，从而完成了对洗墙灯防水面板的自动装配，然后第一输送机构2继续将灯壳输送至第二输送机构6，再由第二输送机构6输送至端盖装配机构8处，操作工人将灯壳在灯壳放置架81上，并将两个端盖分别放置在两个端盖放置架82上，通过第四驱动机构驱动两个端盖放置架82相对运动从而将两个端盖插接在灯壳的两端，再通过两个锁螺丝机构84驱动螺丝将端盖和灯壳锁紧固定，从而完成了对洗墙灯端盖的自动装配。在上述各个工序的装配过程中，各个装配机构在完成对应工序后均会退回原位，循环下一次工序，且各工序周期与输送机构的运送间隔相互配合，从而使整个流水线能够连续不断的工作，实现对洗墙灯的自动装配，代替人工装配，降低人工成本，提高生产效率，且各个工序标准规范，产品质量稳定可靠。
32.作为优选的实施例，灯壳放置架81包括两个相对设置且间距可调的第一支架811，两个第一支架811分别通过沿灯壳长度方向设置的滑轨85与机架1进行滑动连接，并通过丝杆调节机构86与机架1进行传动连接，第一支架 811上端设有用于放置灯壳的第一放置槽812，第四驱动机构包括气缸本体831 和输出端832，输出端832固定连接对应的端盖放置架82，气缸本体831固定连接对应的第一支架811，两个锁螺丝机构84分别与两个第一支架811固定连接。该设计能够便于灵活调节，以适应不同长度的灯壳。
33.作为优选的实施例，两个第一支架811之间还设有两个第二支架87，以及分别用于驱动第二支架87升降运动和沿灯壳宽度方向移动的第五驱动机构 88和第六驱动机构89，第二支架87的上端设有用于放置灯壳的第二放置槽 871。该设计便于通过第二支架87将装配完成的灯壳输送至下一工序。
34.作为优选的实施例，面板装配机构3包括沿灯壳长度方向设置的滑道31、用于推动滑道31内的面板沿着滑道31运动以插入灯壳的推块32和推块驱动机构33、以及用于放置面板的托盘34。该设计结构简单，制造和维护成本低，推块驱动机构33只需要沿着灯壳长度方
向作往复运动即可依次向各个灯壳内插入面板，可以大大节省该工序的时间。
35.作为优选的实施例，滑道31包括两个相对设置的侧板311、以及用于驱动两个侧板311相对运动的滑道驱动机构312，两个侧板311的上端分别设有相向的折边313。该设计可以调整滑道31的宽度，从而适应不同宽度的面板，而且通过侧板311上部的折边313，可以防止面板在被推动过程中上翘。
36.作为优选的实施例，胶条剪切机构4包括分别设置在第一输送机构2两侧边的两个剪刀41、以及能够驱动各剪刀41进行剪切动作的剪刀驱动机构 42，两个剪刀41呈前后设置且分别对应一个输送工位，且两个剪刀41分别位于对应输送工位的前侧和后侧，由于同一灯壳100中两根胶条的距离不是很大，该设计使得同一灯壳100的两根胶条分别在不同的输送工位被剪去伸出灯壳100端部的多余部分，避免相互干涉，设计简单巧妙。
37.作为优选的实施例，压条装配机构5包括固定设置的滑台51、沿灯壳长度方向并列设置在滑台51上的两个滑槽511、用于向滑槽511内供应压条的压条仓52、设置于对应输送工位正上方的压板53、能够驱动压板53进行升降运动的压板驱动机构54、能够推动两个滑槽511内压条沿滑槽511移动以插入灯壳的压条推动机构55，滑槽511的底部设有贯穿滑台51下表面且宽度小于压条的插槽5111，压条推动机构55包括设置在滑台51下方的推爪551、设置在推爪551上的两个穿过插槽5111的插指5511、以及能够驱动推爪551 沿灯壳长度方向往复移动的第四横移机构552，该设计结构简单巧妙，压条仓 52设置于滑台51的上方，压条仓52包括两个用于上下叠放压条且底部设有开口的压条仓位521、挡板522、以及能够驱动挡板522往复运动以打开或阻挡两个开口的挡板驱动机构523，两个压条仓位521的开口与两个滑槽511一一对应，该设计使得每次都能够精准向两个滑槽511内补充一个压条，稳定可靠；压板53为沿平行于灯壳长度方向设置的长条状压板53，压板53的宽度小于对应灯壳100的上侧开口宽度，该设计使得压板53能够刚好插入灯壳 100的上侧开口内并压在面板上表面，使得面板能够相对灯壳100向下移动而压扁胶条，而且压板53为长条状结构，使得面板承受的压力均匀平衡。
38.作为优选的实施例，第一输送机构2为步进式输送机构，包括固定架21 和活动架22，以及能够驱动活动架22沿灯壳100宽度方向往复运动的横移机构23、能够驱动横移机构23及活动架22进行升降运动的升降机构24，固定架21和活动架22的数量均为两个且并列设置，两个活动架22相互固定连接且设置在两个固定架21之间，两个固定架21和两个活动架22上均设有沿灯壳100宽度方向均匀间隔分布且一一对应的若干个用于承载灯壳100的卡槽211，固定架21和活动架22上相邻卡槽211的间距相同，横移机构23每次驱动活动架22沿灯壳100宽度方向前进或后退的距离均等于相邻两个卡槽 211之间的间距。该第一输送机构2的工作过程及原理是，活动架22上升，带动所有灯壳100一起上升至脱离固定架21的卡槽211，然后活动架22沿灯壳100宽度前进一步，然后活动架22下降，带动所有灯壳100一起下降并嵌入固定架21上的对应卡槽211内，在这个过程中便实现了所有灯壳100在固定架21上同时前进一步，然后活动架22退回原位，再循环上述动作过程，如此便实现了所有灯壳100在固定架21上步进式前进，该设计结构简单巧妙，第三横移机构23和第三升降机构24每次运行的行程恒定不变，驱动结构简单方便控制，工作稳定可靠。
39.作为优选的实施例，第一输送机构2上对应胶条装配机构7、面板装配机构3和压条装配机构5处还设有限制灯壳100沿灯壳长度方向移动的第一限位机构25，该设计可以防止
面板装配机构3、压条装配机构5工作时带动灯壳100横向移动。
40.作为优选的实施例，第二输送机构6为输送带式输送机构，第二输送机构6的输送速度可调，该设计使得可以根据端盖装配机构8工序的时间，来调节第二输送机构6的速度，使整个装配机各个工序的配合更加流畅，且灯壳在第二输送机构6的运输或停滞过程中，便于操作人员对其上的灯壳进行质检。
41.本专利中的各个驱动机构、升降机构、横移机构，是指由电机或者气缸配合一些传动机构形成的驱动机构，本领域技术人员可以结合本实用新型构思，根据需要对其结构进行适应性设置，此处不再对其具体结构进行详细的描述和限定。
42.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。