一种翻转机回正系统的制作方法

1.本技术涉及物料防渗漏技术领域，尤其是涉及一种翻转机回正系统。


背景技术：

2.一般桶装液体物料中的液体易沉积在桶底或粘附在桶内壁上，此时，在使用之前，一般需要晃动桶体，以使得桶内沉积物可以与液体均匀融合，晃动桶体的方式可以为人手动将圆柱状的桶体平放于地面，并沿地面推动桶体，实现桶体在地面上的翻滚，也可以是将桶体安装在框状机架上，再通过电机带动框状机架与桶体一并以电机驱动端为中心转动，从而实现桶体的翻转晃动。
3.针对上述中的相关技术，发明人发现在晃动翻转桶体的过程中，易出现桶内物料从桶体用于排出液体的排液口处渗漏出来的情况。


技术实现要素：

4.为了改善相关技术中出现的桶内液体物料在随桶体翻转的过程中易从桶体的排液口处渗漏出来的技术问题，本技术提供一种翻转机回正系统。
5.本技术提供的一种翻转机回正系统，采用如下的技术方案：
6.一种翻转机回正系统，包括桶体和用于驱动桶体翻转的翻转组件，所述桶体侧壁设置有排液口，以及用于启闭所述排液口的封口件，所述排液口在竖直方向上的高度高于或等于桶内液体高度时对应的桶体状态为桶体的初始状态；所述桶体靠近排液口处的外部可拆卸且密封连接有罩体，还包括气压检测模块和控制模块，所述气压检测模块通信连接于控制模块，所述翻转组件受控于控制模块；所述气压检测模块用于检测罩体内的气压检测值，所述控制模块用于在所接收到的所述气压检测值超出预设气压范围时，控制翻转组件带动桶体转至初始状态。
7.通过采用上述技术方案，桶体内存放有液体物料，并在翻转组件的带动下进行翻转时，由于桶内液体物料泄漏时，只能从排液口处渗出桶体，因此在桶体靠近排液口处的外部密封连接罩体，通过气压检测模块检测罩体内的气压变化，若部分液体从排液口内渗出，那么渗出的液体势必会进入罩体内，此时液体挤压罩体内的气体，导致罩体内气压增大，主控单元在接收到气压检测值时，将气压检测值与预设气压范围进行比对，若气压检测值超出预设气压范围，则说明液体物料从桶中渗出，此时主控单元控制翻转组件将桶体转至初始状态，即回正。
8.作为优选，所述翻转组件包括用于固定桶体的安装架和用于驱动安装架周向转动的电机，所述控制模块包括主控单元和计时单元，所述主控单元电连接于计时单元和电机，所述主控单元用于控制电机带动桶体按照预设方向转动的同时，控制计时单元计时，并在所述计时单元对应的计时时长到达预设时长时，控制计时单元清零重新开始计时；
9.所述主控单元用于接收所述气压检测值，并在所述气压检测值超出预设气压范围时，计算所述预设时长与当前所述计时单元对应的计时时长之差对应的差值时长，并控制
所述计时单元清零后停止计时，并控制电机按照预设转动方向转动，并在转动时长到达差值时长时，控制电机停止转动。
10.通过采用上述技术方案，预设时长对应的时长为电机带动桶体转动一周所用时长，当气压检测值超出预设气压范围时，即在桶内液体出现泄漏时，主控单元则控制计时单元暂停及时，并计算预设时长与当前计时单元对应的计时时长之差所对应的差值时长，差值时长即为电机按照预设转动方向带动桶体恢复初始状态所需要的时长。
11.作为优选，所述预设时长与差值时长之差为反转时长，所述主控单元还用于在所述差值时长大于反转时长时，控制电机带动桶体按照相反于所述预设转动方向的方向转动，并在转动时长等于所述反转时长时，控制电机停止转动。
12.通过采用上述技术方案，电机带动桶体恢复初始状态的方法为：电机带动桶体按照预设转动方向转动差值时长，或者电机带动桶体按照相反与预设转动方向的方向转动反转时长，而默认电机按照预设转动方向带动桶体转动，此时若差值时长大于反转时长，那么为了能够使得桶体在电机的带动下快速恢复初始状态，可以控制电机反转，并转动反转时长之后停止转动，提高桶体的恢复初始状态的速度。
13.作为优选，所述安装架包括固定箱，贯穿插设于固定箱上的支撑杆、对称设置于支撑杆端部的支撑板、可拆卸连接于两个支撑板两侧的侧部挡板、可拆卸连接于两个支撑板顶部的顶部挡板；两个所述支撑板、以及侧部挡板和顶部挡板之间预留有供桶体放置的置物空间，所述侧部挡板和顶部挡板可拆卸连接于支撑板侧壁，所述电机驱动端固定连接于支撑杆远离支撑板处的一端。
14.通过采用上述技术方案，通过将装有液体物料的桶体插入置物空间，然后将侧部挡板和顶部挡板连接于支撑板侧壁，以实现将桶体固定连接于安装架上；支撑杆和固定箱的设置能够对桶体起到支撑作用，通过电机带动支撑杆转动，以实现桶体的稳定转动。
15.作为优选，所述安装架还包括转动连接于每一支撑板侧壁的侧部滑辊、转动连接于全部支撑板之间的底部滑辊，所述侧部滑辊和底部滑辊外侧壁均贴合于桶体外侧壁。
16.通过采用上述技术方案，底部滑辊和侧部滑辊的设置能够在桶体插入置物空间内部时，对桶体起到助滑作用，使质量较重的桶体被更为省力地安装入置物空间内。
17.作为优选，还包括防护框，所述桶体和翻转组件位于防护框内，所述防护框侧壁开设有安装口，以及转动连接安装口内的安装门，所述安装口内壁设置有安装门开合检测模块，所述安装门开合检测模块电连接于主控单元，用于检测安装口是否敞开，并将检测结果传输至主控单元，所述主控单元还用于在所述安装口敞开时，控制翻转组件恢复桶体的初始状态。
18.通过采用上述技术方案，当安装口敞开时，为了防止转动中的桶体误伤操作人员，主控单元将在安装口敞开时控制桶体停止转动，并恢复初始状态。
19.作为优选，所述罩体包括两端贯通的固定管、密封连接于固定管其中一端的弹性膜，以及设置于固定管另一端的密封环圈，所述固定管可拆卸连接于安装架端部，所述密封环圈紧密抵接于桶体靠近排液口处的侧壁。
20.通过采用上述技术方案，密封环圈的设置一方面保证固定管与桶体外侧壁之间的气密性，另一方面也能够减小在液体物料渗漏至固定管内时，液体继续从固定管与桶体的接缝处渗出；弹性膜具有弹性，以减小因罩体内气压增大到影响固定管结构稳定性的情况，
起到保护固定管的作用。
21.作为优选，所述桶体靠近排液口处的侧壁设置有导流面，所述排液口位于导流面中部，且所述导流面中部凹陷设置。
22.通过采用上述技术方案，在液体物料从排液口渗出，且电机带动桶体恢复初始状态之后，先前从排液口渗出的物料将在导流面的带动下集中流向排液口处，有助于液体物料从排液口重新流入桶体内，减少液体物料的浪费。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.桶体内存放有液体物料，并在翻转组件的带动下进行翻转时，由于桶内液体物料泄漏时，只能从排液口处渗出桶体，因此在桶体靠近排液口处的外部密封连接罩体，通过气压检测模块检测罩体内的气压变化，若部分液体从排液口内渗出，那么渗出的液体势必会进入罩体内，此时液体挤压罩体内的气体，导致罩体内气压增大，主控单元在接收到气压检测值时，将气压检测值与预设气压范围进行比对，若气压检测值超出预设气压范围，则说明液体物料从桶中渗出，此时主控单元控制翻转组件将桶体转至初始状态，即回正，减少渗漏的液体物料量；
25.2.电机带动桶体恢复初始状态的方法为：电机带动桶体按照预设转动方向转动差值时长，或者电机带动桶体按照相反与预设转动方向的方向转动反转时长，而默认电机按照预设转动方向带动桶体转动，此时若差值时长大于反转时长，那么为了能够使得桶体在电机的带动下快速恢复初始状态，可以控制电机反转，并转动反转时长之后停止转动，提高桶体的恢复初始状态的速度。
附图说明
26.图1是实施例中一种翻转机回正系统的结构示意图。
27.图2是实施例中用于体现安装架、电机以及桶体之间位置关系的剖视图。
28.图3是实施例中用于体现安装架与桶体之间位置关系的剖视图。
29.图4是实施例中一种翻转机回正系统的结构框图。
30.附图标记说明：1、桶体；11、排液口；12、封口件；13、罩体；131、固定管；1311、固定环板；132、弹性膜；133、密封环圈；14、导流面；2、翻转组件；21、安装架；211、固定箱；212、支撑杆；213、侧部挡板；214、顶部挡板；215、侧部滑辊；216、底部滑辊；217、支撑板；218、置物空间；22、电机；3、气压检测模块；4、控制模块；41、主控单元；42、计时单元；5、安装门开合检测模块；6、防护框；61、安装口；62、安装门。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种翻转机回正系统。参照图1和图2，翻转机回正系统包括桶体1和翻转组件2，桶体1内装盛有液体物料，翻转组件2用于驱动桶体1翻转，以使得桶体1内部的沉积物与液体物料充分混合，以便后续对液体物料的使用；桶体1侧壁开设有排液口11，以及用于启闭排液口11的封口件12，桶体1上的排液口11在竖直方向的高度高于或等于桶内液体高度时，桶体1处于初始状态，本实施例中，桶体1为中空的圆柱体结构，且排液口11设置于桶体1其中一端的端壁上，桶体1的初始状态桶体1高度方向平行于竖直方向，且桶
体1带有排液口11的一端位于上端的状态。
33.参照图2和图3，翻转组件2包括安装架21和电机22，安装架21包括固定箱211、支撑杆212、支撑板217、侧部挡板213、顶部挡板214，侧部滑辊215以及底部滑辊216；电机22固定安装于固定箱211侧壁，电机22驱动端焊接于支撑杆212其中一端，支撑杆212另一端贯穿固定箱211并连接于支撑板217，支撑板217对称设置于支撑杆212上，本实施例中支撑板217个数为2，侧部滑辊215与支撑板217一一对应设置，侧部滑辊215通过转轴转动连接于支撑板217侧壁，且两个侧部滑辊215相向设置，底部滑辊216转动连接于两个支撑板217之间，且位于侧部滑辊215下方，底部滑辊216个数可以为多个。
34.参照图2和图3，两个支撑板217的同一侧均对应若干个侧部挡板213，位于两个支撑板同一侧的所有侧部挡板213共同焊接有联动杆，位于两个支撑板217同一侧的所有侧部挡板213其中一端铰接于其中一个支撑板217侧壁，位于两个支撑板217同一侧的所有侧部挡板213的另一端通过螺栓可拆卸连接于另一支撑板侧壁；顶部挡板214设置于两个支撑板217远离底部滑辊216处的一端，且顶部挡板214其中一端铰接于其中一个支撑板217上，另一端通过螺栓可拆卸连接于另一支撑板217上；两个支撑板217、位于支撑板217两侧的侧部挡板213、位于支撑板217其中一端的底部滑辊216，以及位于支撑板217另一端的顶部挡板214共同围合成供桶体1放置的置物空间218，当桶体1插入置物空间218内时，桶体1底壁贴合于底部滑辊216，桶体1侧壁贴合于侧部滑辊215，通过电机22带动支撑杆212转动，从而带动桶体1以支撑杆212为中心做周向运动。
35.参照图2，封口件12可以为密封木塞或密封橡胶塞，桶体1靠近排液口11处端部设有导流面14，排液口11位于导流面14中部，导流面14靠近排液口11处的部位朝靠近液体物料的方向凹陷设置，以便从排液口11内壁与封口件12的接缝处渗出桶体1的液体物料能够在导流面14的作用下集中于排液口11处，甚至再从排液口11内壁与封口件12的接缝处重新流入桶体1内。
36.参照图2，桶体1靠近排液口11处的外端壁上设有罩体13，罩体13包括两端贯通的固定管131、密封连接与固定管131其中一端的弹性膜132，以及固定粘接于固定管131另一端壁的密封环圈133，弹性膜132可以为橡胶垫，弹性膜132固定粘接于固定管131其中一端的端壁，密封环圈133可以为橡胶圈，密封环圈133抵接于桶体1端壁，以使得桶体1端壁、固定管131和弹性膜132围合成封闭空间；固定管131靠近密封环圈133处的侧壁沿固定管131周向焊接有固定环板1311，固定环板1311其中一端的端壁与密封环圈133相相抵接，另一端的端壁抵接于顶部挡板214，以通过顶部挡板214压制固定环板1311，通过固定环板1311将密封环圈133抵压于桶体1端部，实现罩体13与桶体1的密封固定连接。
37.参照图2和图4，还包括气压检测模块3和控制模块4，所述气压检测模块3通信连接于控制模块4，气压检测模块3可以为气压传感器，气压检测模块3安装于固定管131内壁，以用于检测固定管131内部的气压检测值，并将气压检测值发送至控制模块4，控制模块4包括主控单元41和计时单元42，主控单元41可以为plc控制器，计时单元42可以为计时器。
38.参照图2和图4，主控单元41内预存储有预设时长，预设时长为电机22驱动轴按照预设转动方向以及预设转速带动桶体1绕转360
°
所用的时长，预设转动方向可以为顺时针；主控单元41用于在启动电机22带动桶体1转动的同时，控制计时单元42对电机22的转动时长进行统计，并在计时单元42的计时时长到达预设时长时，控制计时单元42计时清零并重
新开始计时；主控单元41还用于接收气压检测值，并在在气压检测值超出预设气压范围时，控制计时单元42暂停计时，计算差值时长，差值时长=预设时长-当前计时单元42对应的计时时长，主控单元41控制计时单元42清零后停止计时，并控制电机22按照预设转动方向转动差值时长之后停止转动，以通过计时单元42的计时时长来确定桶体1的转动位置。
39.参照图2和图4，预设时长-差值时长=反转时长，主控单元41还用于在确定了差值时长之后，计算出反转时长，并将差值时长与反转时长进行比对，并在差值时长大于反转时长时，控制电机22驱动轴带动桶体1按照相反于预设转动反向的方向转动反转时长之后停止转动；电机22带动桶体1按照预设转动方向转动差值时长之后，桶体1回正，同样的，电机22带动桶体1按照相反于预设转动方向的方向转动反转时长之后，桶体1也可以回正，为了能够在电机22驱动轴转速不变的情况，使得电机22能够以更短的时间回正，可以比较差值时长和反转时长，并选择相较之下时间更短的方式控制桶体1回正。
40.参照图1和图4，还包括防护框6，桶体1和翻转组件2位于防护框6内，防护框6侧壁开设有安装口61，安装口61内壁转动连接有安装门62，主控单元41还信号连接有安装口61启闭检测模块5，安装门开合检测模块5可以为嵌置于安装口61内壁的对射式光电开关，用于检测安装口61是否敞开，并向主控单元41发送检测结果，当操作人员转动安装门62打开安装口61时，安装口61启闭检测模块5所发出的光线未被安装门62阻挡，安装口61处于敞开状态，此时安装门开合检测模块5向主控单元41发送第一检测结果，主控单元41在接收到第一检测结果时，控制翻转组件2恢复桶体1的初始状态，以防止操作人员手部从敞开的安装口61处进入防护框6内，进而导致转动中的桶体1误伤操作人员；当安装口61关闭时，安装门开合检测模块5所发出的光线被安装门阻挡，安装口61关闭，此时安装门开合检测模块5向主控单元41发送第二检测结果，主控单元41接收第二检测结果但不做任何控制操作。
41.本技术实施例一种翻转机回正系统的实施原理为：操作人员首先打开顶部挡板214以及其中一侧的侧部挡板213，将桶体1插入置物空间218内，再将侧部挡板213安装于支撑板217上，接着将固定管131背离弹性膜132处的一端盖合于桶体1靠近排液口11处的端壁上，并通过侧部挡板213压制住固定环板1311；接着通过主控单元41启动电机22控制桶体1转动，同时启动计时单元42开始计时，每当桶体1转至完360
°
时，计时单元42将被主控单元41清零后重新计时，在桶体1转动过程中，气压检测模块3实时检测罩体13内气压检测值，主控单元41实时接收气压检测值并将其与预设气压范围进行比对，当液体物料渗漏并进入罩体13内时，气压检测值增大，当气压检测值超出预设气压范围时，主控单元41基于当前计时单元42对应的计时时长，确定差值时长和反转时长，再比对差值时长和反转时长，若差值时长小于或等于反转时长，主控单元41则控制电机22带动桶体1按照预设转动方向转动差值时长之后停止，实现桶体1回正，若差值时长大于反转时长，主控单元41则控制电机22带动桶体1按照相反于预设转动方向转动与反转时长相一致时长之后停止，实现桶体1回正，减少液体物料的渗漏。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。