一种存取用分拣机器人的制作方法

1.本实用新型属于分拣机器人技术领域，具体为一种存取用分拣机器人。


背景技术：

2.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
3.在分拣时通常采用分拣机器人进行分拣工作，但现有的分拣机器人结构较为复杂，在长期工作出现损坏后不便检修维护，且制造成本较高。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种存取用分拣机器人，有效的解决了目前分拣机器人结构复杂，不便检修维护，以及制造成本较高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种存取用分拣机器人，包括第一固定块，所述第一固定块一侧连接有第一连接板，第一固定块另一侧连接有第二连接板，第一连接板和第二连接板之间连接有第二固定块，第二固定块位于第一固定块下方，第一固定块上端中部连接有安装板，安装板上端连接有电机，电机输出端连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿第一固定块与第二固定块转动连接。
6.优选的，所述螺纹杆外部螺纹套接有移动块，移动块两侧均连接有耳板，两个耳板的两侧均对称转动连接有第一连杆，两侧的两个第一连杆之间均转动连接有摆杆，摆杆位于第一连接板和第二连接板之间转动连接。
7.优选的，所述摆杆下部两侧均转动连接有夹板，两个夹板之间通过固定柱连接，两个夹板一端均卡接有夹块，夹块一侧均匀开设有齿槽。
8.优选的，两个所述夹板上端一侧均通过第二连杆分别与第一连接板和第二连接板转动连接。
9.优选的，所述第一固定块与第一连接板和第二连接板之间通过第一固定销连接，第二固定块与第一连接板和第二连接板之间通过第二固定销连接，第二连杆上端与第二固定销延长端转动连接。
10.优选的，所述第一连杆与耳板之间通过第一连接销转动连接，第一连杆与摆杆之间通过第二连接销转动连接，摆杆上部与第一连接板和第二连接板之间通过第三连接销连接，摆杆下部与夹板之间通过第四连接销连接。
11.优选的，所述夹板与第二连杆下端之间通过第五连接销连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、本实用新型，通过电机驱动螺纹杆正反向转动，使得移动块能够上下运动，当移动块向下运动时，第一连杆推动摆杆带动夹板展开，进而夹块之间间距增大将物品释放或准备夹取，反之当移动块向上运动时，第一连杆拉动摆杆带动夹板收缩，进而夹块之间间
距减小将物品夹取；
14.(2)、该新型各个部件之间结构简单，当其中一个部件损坏后可以快速更换，制造成本低，方便检修维护。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视图；
19.图3为本实用新型耳板的连接结构示意图；
20.图4为本实用新型摆杆的结构示意图；
21.图5为本实用新型夹块的安装结构示意图；
22.图中：1、第一固定块；2、第一连接板；3、第二连接板；4、第二固定块；5、安装板；6、电机；7、螺纹杆；8、移动块；9、耳板；10、第一连杆；11、摆杆；12、夹板；13、固定柱；14、夹块；15、齿槽；16、第二连杆； 17、第一固定销；18、第二固定销；19、第一连接销；20、第二连接销；21、第三连接销；22、第四连接销；23、第五连接销。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一，由图1-图5给出，本实用新型包括第一固定块1，第一固定块1一侧连接有第一连接板2，第一固定块1另一侧连接有第二连接板3，第一连接板2和第二连接板3之间连接有第二固定块4，第二固定块4位于第一固定块1下方，第一固定块1上端中部连接有安装板5，安装板5上端连接有电机6，电机6输出端连接有螺纹杆7，螺纹杆7贯穿第一固定块1与第二固定块4转动连接。
25.实施例二，在实施例一的基础上，螺纹杆7外部螺纹套接有移动块8，移动块8两侧均连接有耳板9，两个耳板9的两侧均对称转动连接有第一连杆 10，两侧的两个第一连杆10之间均转动连接有摆杆11，摆杆11位于第一连接板2和第二连接板3之间转动连接，摆杆11下部两侧均转动连接有夹板12，两个夹板12之间通过固定柱13连接，两个夹板12一端均卡接有夹块14，夹块14一侧均匀开设有齿槽15，两个夹板12上端一侧均通过第二连杆16分别与第一连接板2和第二连接板3转动连接。
26.实施例三，在实施例一的基础上，第一固定块1与第一连接板2和第二连接板3之间通过第一固定销17连接，第二固定块4与第一连接板2和第二连接板3之间通过第二固定销18连接，第二连杆16上端与第二固定销18延长端转动连接，第一连杆10与耳板9之间通过第一连接销19转动连接，第一连杆10与摆杆11之间通过第二连接销20转动连接，摆杆11上部与第一连接板2和第二连接板3之间通过第三连接销21连接，摆杆11下部与夹板 12之间通
过第四连接销22连接，夹板12与第二连杆16下端之间通过第五连接销23连接。
27.工作原理：在使用时，通过电机6驱动螺纹杆7转动，使得移动块8逐渐向下运动，进而耳板9带动第一连杆10推动摆杆11，摆杆11绕第三连接销21转动，使其下部向外侧扩张，进而带动夹板12向外侧展开，使得两侧的夹块14之间的间距逐渐张开增大，然后将装置移动至需要夹取的物品上方，再通过电机6反向转动，使得螺纹杆7带动移动块8逐渐向上运动，进而耳板9带动第一连杆10拉动摆杆11，使得摆杆11绕第三连接销21转动，其下部逐渐向内侧收缩，进而带动两侧的夹板12逐渐靠近，使得夹块14将物品夹持，且在齿槽15的作用下，使得夹块14与物品之间摩擦增大，物品不易掉落。


技术特征：
1.一种存取用分拣机器人，包括第一固定块(1)，其特征在于：所述第一固定块(1)一侧连接有第一连接板(2)，第一固定块(1)另一侧连接有第二连接板(3)，第一连接板(2)和第二连接板(3)之间连接有第二固定块(4)，第二固定块(4)位于第一固定块(1)下方，第一固定块(1)上端中部连接有安装板(5)，安装板(5)上端连接有电机(6)，电机(6)输出端连接有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)贯穿第一固定块(1)与第二固定块(4)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种存取用分拣机器人，其特征在于：所述螺纹杆(7)外部螺纹套接有移动块(8)，移动块(8)两侧均连接有耳板(9)，两个耳板(9)的两侧均对称转动连接有第一连杆(10)，两侧的两个第一连杆(10)均转动连接有摆杆(11)，摆杆(11)位于第一连接板(2)和第二连接板(3)之间转动连接。3.根据权利要求2所述的一种存取用分拣机器人，其特征在于：所述摆杆(11)下部两侧均转动连接有夹板(12)，两个夹板(12)之间通过固定柱(13)连接，两个夹板(12)一端均卡接有夹块(14)，夹块(14)一侧均匀开设有齿槽(15)。4.根据权利要求3所述的一种存取用分拣机器人，其特征在于：两个所述夹板(12)上端一侧均通过第二连杆(16)分别与第一连接板(2)和第二连接板(3)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种存取用分拣机器人，其特征在于：所述第一固定块(1)与第一连接板(2)和第二连接板(3)之间通过第一固定销(17)连接，第二固定块(4)与第一连接板(2)和第二连接板(3)之间通过第二固定销(18)连接，第二连杆(16)上端与第二固定销(18)延长端转动连接。6.根据权利要求2所述的一种存取用分拣机器人，其特征在于：所述第一连杆(10)与耳板(9)之间通过第一连接销(19)转动连接，第一连杆(10)与摆杆(11)之间通过第二连接销(20)转动连接，摆杆(11)上部与第一连接板(2)和第二连接板(3)之间通过第三连接销(21)连接，摆杆(11)下部与夹板(12)之间通过第四连接销(22)连接。7.根据权利要求3所述的一种存取用分拣机器人，其特征在于：所述夹板(12)与第二连杆(16)下端之间通过第五连接销(23)连接。

技术总结
本实用新型涉及分拣机器人技术领域，且公开了一种存取用分拣机器人，解决了目前分拣机器人结构复杂，不便检修维护，以及制造成本较高的问题，其包括第一固定块，所述第一固定块一侧连接有第一连接板，固定块另一侧连接有第二连接板，第一连接板和第二连接板之间连接有第二固定块，本实用新型，通过电机驱动螺纹杆正反向转动，使得移动块能够上下运动，当移动块向下运动时，第一连杆推动摆杆带动夹板展开，进而夹块之间间距增大将物品释放或准备夹取，反之当移动块向上运动时，第一连杆拉动摆杆带动夹板收缩，进而夹块之间间距减小将物品夹取；该新型各个部件之间结构简单，当其中一个部件损坏后可以快速更换，制造成本低，方便检修维护。检修维护。检修维护。


技术研发人员：成良明 孙太康 廖伟 邓进
受保护的技术使用者：湖北开明盛世标识工程有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/6/24