一种产品旋转夹持机构的制作方法

1.本实用新型具体地说是涉及一种产品旋转夹持机构。


背景技术：

2.在粉尘多及水汽含量高的工况下，不适合光电式检测传感器的使用，只能转由接触式测量。产品的装夹亦需要人工手动完成。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种产品旋转夹持机构，其意在解决背景技术中存在的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种产品旋转夹持机构，包括
6.气动卡爪；所述气动卡爪的前端固设有产品导向柱；
7.传感器；位于所述气动卡爪远离所述产品导向柱的一端；
8.还包括浮动设置于所述气动卡爪上的触发组件，产品套入所述产品导向柱后向气动卡爪移动时可推动所述触发组件向所述传感器的触发端移动，将所述传感器触发。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述气动卡爪固设于一旋转轴，所述旋转轴活动设置于固定座。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转轴远离所述气动卡爪的一端设置有旋转接头。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述产品导向柱包括最前端的一锥形头段以及后部的锥形引导段，所述锥形头段和所述锥形引导段之间设置有柱形过渡段。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述触发组件包括产品接触板以及传感器接触板，所述产品接触板和所述传感器接触板活动设置于所述气动卡爪上，产品套入所述产品导向柱后向气动卡爪移动时可推动所述产品接触板，进而推动所述传感器接触板后，所述传感器接触板压动所述传感器的触头。
13.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述产品接触板和所述传感器接触板之间设置有缓冲件，所述缓冲件与所述产品接触板和所述传感器接触板均接触。
14.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本申请解决了现有技术中在有限空间内圆柱型产品的夹紧定位及测量；可以实现所有过程全自动，无需像传统的人工参与才能够实现装夹；避免了人员在恶劣的环境中工作。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
16.为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
17.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
18.在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
19.一种产品旋转夹持机构，包括
20.气动卡爪8；所述气动卡爪8的前端固设有产品导向柱1；本实施方式优选所述产品导向柱1包括最前端的一锥形头段1a以及后部的锥形引导段1c，所述锥形头段1a和所述锥形引导段1c之间设置有柱形过渡段1b；并且优选锥形头段1a的外径小于锥形引导段1c的外径，锥形引导段1c的末端外径与气动卡爪8等径且二者连接处圆弧过渡。通过产品导向柱1的引导和锥形引导段实现自对中，使得管类产品能够轻松准确的进入到气动卡爪8上。本实施方式中，所述气动卡爪8固设于一旋转轴9，所述旋转轴9活动设置于固定座5；此外，所述旋转轴9远离所述气动卡爪8的一端设置有旋转接头6，通过旋转接头6给气动卡爪8提供必要的气体回路和其他控制线路的连通。需要说明的是旋转接头6为现有技术，这里不在赘述。
21.传感器4；位于所述气动卡爪8远离所述产品导向柱1的一端；本实施方式中的传感器4用于对产品进行是否到位进行检测。具体的，本实施方式中包括浮动设置于所述气动卡爪8上的触发组件，产品套入所述产品导向柱1后向气动卡爪8移动时可推动所述触发组件向所述传感器4的触发端移动，将所述传感器4触发，当传感器4被触发后，则向控制器传送一控制信号，由此判断产品到位就绪，然后气动卡爪8启动运行将产品的内壁卡紧。需要说明的是，气动卡爪8为现有技术，这里不再赘述。进一步优选，所述触发组件包括产品接触板2以及传感器接触板3，所述产品接触板2和所述传感器接触板3活动设置于所述气动卡爪8上，产品套入所述产品导向柱1后向气动卡爪8移动时可推动所述产品接触板2，进而推动所述传感器接触板3后，所述传感器接触板3压动所述传感器4的触头。所述产品接触板2和所述传感器接触板3之间设置有缓冲件10，所述缓冲件10与所述产品接触板2和所述传感器接触板3均接触。为此，产品接触板2收到产品挤压，从而推动缓冲件10，缓冲件10受到挤压，从而推动传感器接触板3向传感器4移动，进而将传感器4的触头触发，产生到位信号。本实施方式优选传感器4为行程开关，当其触头受到挤压并移动足够距离时，行程开关内部的触点接通或断开产生相应的信号。
22.本申请优选，缓冲件10包括导向套11和压缩弹簧12，导向套11固设于产品接触板上，压缩弹簧接纳于导向套11内，当产品套入产品导向柱1后，会继续向产品接触板2所在位置移动，进而与产品接触板2接触后继续推动产品接触板2，那么便会带动导向套11挤压压缩弹簧12，压缩弹簧12与传感器接触板3接触，那么便会挤压传感器接触板3，当压缩弹簧12
上的弹力克服传感器接触板3与气动卡爪8的摩擦阻力以及传感器4触头的回复力时，便可以推动传感器接触板3挤压传感器触头，进而使其触发产生到位信号，随后气动卡爪8内通入压力气体使其卡爪伸出与产品内壁接触，从而将其卡紧固定。
23.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种产品旋转夹持机构，其特征在于：包括气动卡爪(8)；所述气动卡爪(8)的前端固设有产品导向柱(1)；传感器(4)；位于所述气动卡爪(8)远离所述产品导向柱(1)的一端；还包括浮动设置于所述气动卡爪(8)上的触发组件，产品套入所述产品导向柱(1)后向气动卡爪(8)移动时可推动所述触发组件向所述传感器(4)的触发端移动，将所述传感器(4)触发。2.根据权利要求1所述的一种产品旋转夹持机构，其特征在于：所述气动卡爪(8)固设于一旋转轴(9)，所述旋转轴(9)活动设置于固定座(5)。3.根据权利要求2所述的一种产品旋转夹持机构，其特征在于：所述旋转轴(9)远离所述气动卡爪(8)的一端设置有旋转接头(6)。4.根据权利要求1所述的一种产品旋转夹持机构，其特征在于：所述产品导向柱(1)包括最前端的一锥形头段(1a)以及后部的锥形引导段(1c)，所述锥形头段(1a)和所述锥形引导段(1c)之间设置有柱形过渡段(1b)。5.根据权利要求1所述的一种产品旋转夹持机构，其特征在于：所述触发组件包括产品接触板(2)以及传感器接触板(3)，所述产品接触板(2)和所述传感器接触板(3)活动设置于所述气动卡爪(8)上，产品套入所述产品导向柱(1)后向气动卡爪(8)移动时可推动所述产品接触板(2)，进而推动所述传感器接触板(3)后，所述传感器接触板(3)压动所述传感器(4)的触头。6.根据权利要求5所述的一种产品旋转夹持机构，其特征在于：所述产品接触板(2)和所述传感器接触板(3)之间设置有缓冲件(10)，所述缓冲件(10)与所述产品接触板(2)和所述传感器接触板(3)均接触。

技术总结
本实用新型公开了一种产品旋转夹持机构，包括气动卡爪；所述气动卡爪的前端固设有产品导向柱；传感器；位于所述气动卡爪远离所述产品导向柱的一端；还包括浮动设置于所述气动卡爪上的触发组件，产品套入所述产品导向柱后向气动卡爪移动时可推动所述触发组件向所述传感器的触发端移动，将所述传感器触发，本申请解决了现有技术中在有限空间内圆柱型产品的夹紧定位及测量；可以实现所有过程全自动，无需像传统的人工参与才能够实现装夹；避免了人员在恶劣的环境中工作。员在恶劣的环境中工作。员在恶劣的环境中工作。


技术研发人员：谢建新
受保护的技术使用者：唯赛勃环保设备有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/24