一种继电器的绕线装置及生产设备的制作方法

1.本发明涉及继电器制造领域，具体涉及一种继电器的绕线装置及生产设备。


背景技术：

2.继电器是一种常用的电控制器，广泛应用于通讯、汽车、自动控制、家用电气等领域，是最重要的控制元件之一；继电器的制造流程包括多个步骤，在绕线步骤中，现有技术通过放线机构和卡夹漆包线的卡夹机构进行配合绕线，在绕线过程中，需要舍弃卡夹机构与引脚之间的漆包线，因卡夹机构处于线圈架的一侧，与引脚之间具有较大的间距，同时需要放线机构折返挤压漆包线，导致漆包线大量浪费，并且，通过挤压扯断漆包线，使得引脚受到拉扯，之后引脚变形，导致在外观检查步骤时，需要花费大量的时间修正引脚，而现有技术中，通过人工修正引脚，导致继电器的制造效率降低。
3.鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种继电器的绕线装置及生产设备，解决背景技术中漆包线大量浪费，继电器制造效率低的问题。
5.为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
6.一种继电器的绕线装置，包括在引脚上绕线的绕线装置和修正引脚的修正装置；所述引脚包括缠绕漆包线的缠绕段和外接插孔的插入段，缠绕段和插入段相连接。
7.进一步地，所述绕线装置包括绕线组件；所述绕线组件包括承载线圈架的承载机构和设置于承载机构上方的放线机构。
8.进一步地，所述放线机构包括放出漆包线的放线管和环绕放线管旋转的切断夹；所述切断夹包括与放线管转动连接的第一卡部、连接于第一卡部下端的第二卡部、以及驱动第二卡部转动的第一驱动装置；所述第二卡部包括卡夹漆包线的卡位凸起和切断漆包线的切断凸起。
9.进一步地，所述切断凸起处于卡位凸起的外侧，所述切断凸起与第一卡部的外侧面相贴合，所述第一卡部包括容置漆包线的线槽和引导漆包线滑入线槽的引导面。
10.进一步地，所述线槽包括处于内侧的第一槽段和处于外侧的第二槽段；所述第一卡部还包括设置于第一槽段内的第一弹垫；所述卡位凸起与第一槽段相对应设置；所述第二卡部包括粘黏于卡位凸起上的第二弹垫。
11.进一步地，所述切断夹还包括与放线管转动连接的连接部和驱动连接部转动的第二驱动装置；所述连接部包括与放线管转动的连接的转盘；所述转盘与卡夹部固定连接。
12.进一步地，所述承载机构包括承载线圈架的第一承载架和驱动第一承载架转动的第三驱动装置；所述第一承载架包括对线圈架进行限位的限位槽和与线圈架相配合的限位柱；所述限位槽包括至少两个的限位边框和驱动限位边框开合的第四驱动装置。
13.进一步地，多个所述绕线组件相互平行且水平排列。
14.进一步地，所述绕线装置还包括承载放线机构的支撑架，驱动支撑架沿第一方向移动的第五驱动装置，驱动支撑架沿第二方向移动的第六驱动装置，以及驱动支撑架升降移动的第七驱动装置。
15.进一步地，一种继电器生产设备，还包括修正引脚的修正装置，所述修正装置包括输送继电器的输送槽，和至少两个沿输送槽输送方向排列的修正机构。
16.采用上述技术方案后，本发明的一种高效的继电器生产设备，在实际实施过程中，放线管与切断夹相连接，切断夹卡夹放线管放出的漆包线，在绕线过程中，控制器控制放线机构移动，其中切断夹与放线管同时移动；切断夹在卡夹漆包线的同时可切断漆包线；相比较于现有技术，缩短了放线管、切断夹与引脚之间的距离,可有效的减少拉扯引脚的情形发生；同时通过修正装置代替人工修正引脚，能有效的减少对人工的依赖，提高修正引脚的效率；进而提高继电器的生产效率。
附图说明
17.图1为本发明的绕线装置结构示意图；
18.图2为本发明的放线机构结构示意图；
19.图3为本发明的a区域放大图；
20.图4为本发明的修正装置结构示意图；
21.图5为本发明的修正机构结构示意图；
22.图6为本发明的b区域局部放大图；
23.图中：
24.绕线装置1；修正装置2；承载机构11；放线机构12；放线管121；切断夹122；第一卡部1221；第二卡部1222；卡位凸起12221；切断凸起12222；引脚31；缠绕段311；插入段312；安装平面32；引导面12211；第一槽段12212；第二槽段12213；连接部1223；第一承载架111；限位槽1111；限位柱1112；支撑架13；输送槽21；修正机构22；卡头221；卡辊2211；第二承载架222；承载板2221；限位板2222。
具体实施方式
25.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
26.如图1-6所示，一种继电器的绕线装置，所述继电器包括引脚31；引脚31包括缠绕漆包线的缠绕段311和外接插孔的插入段312，缠绕段311和插入段312相连接，还包括在引脚上绕线的绕线装置2。
27.优选的，绕线装置1包括绕线组件；绕线组件包括承载线圈架的承载机构11，和设置于承载机构11上方的放线机构12；放线机构12包括放出漆包线的放线管121和环绕放线管121旋转的切断夹122；切断夹122包括与放线管121转动连接的第一卡部1221，连接于第一卡部1221下端的第二卡部1222，以及驱动第二卡部1222转动的第一驱动装置；第二卡部1222包括卡夹漆包线的卡位凸起12221和切断漆包线的切断凸起12222。在实际实施过程中，放线管121与切断夹122相连接，切断夹122卡夹放线管121放出的漆包线，在绕线过程中，控制器控制放线机构12移动，其中切断夹122与放线管121同时移动；切断夹122在卡夹漆包线的同时可切断漆包线；相比较于现有技术，可有效的减少拉扯引脚31的情形发生；同
时通过修正装置2代替人工修正引脚31，能有效的减少对人工的依赖，提高修正引脚31的效率；进而提高继电器的生产效率。
28.放线机构12在绕线过程中，先是处于放线管121与切断夹122之间的线段与其一引脚31接触，之后放线管121环绕其一引脚31进行旋转，边旋转边放出漆包线，使漆包线缠绕于其一引脚31上，当其一引脚31完成缠绕后第一驱动装置驱动切断夹122张开，松开漆包线；当缠绕另一引脚31时，放线管121环绕另一引脚31旋转，边旋转边放出漆包线，使漆包线缠绕于另一引脚31上，完成缠绕后，第一驱动装置驱动切断夹122张开，其中第一卡部1221和第二卡部1222之间具有一定夹角，第一卡部1221和第二卡部1222之间形成卡口，旋转切断夹122使漆包线进入卡口；第一驱动装置驱动第二卡部1222转动，切断夹122合拢卡口；卡位凸起12221先与第一卡部1221配合卡夹漆包线；之后第一驱动装置继续驱动第二卡部1222转动切断凸起12222与第一卡部1221配合切断漆包线；使切断夹122重新卡夹漆包线的一端；具体的，线圈架上安装引脚31的安装孔大于引脚31，现有技术通过放线管121挤压漆包线的形式扯断漆包线，使得插入段312偏向一侧与线圈架的安装平面32不垂直；第一驱动装置包括第一驱动电机。
29.优选的，切断凸起12222处于卡位凸起12221的外侧。在实际实施过程中，切断夹122环绕放线管121转动，切断凸起12222处于卡位凸起12221的外侧，使得在切断凸起12222切断漆包线时，处于内侧的卡位凸起12221卡夹漆包线，使得卡位凸起12221与放线管121之间具有线段，便于下次缠绕。
30.优选的，切断凸起12222与第一卡部1221的外侧面相贴合。在实际实施过程中，切断凸起12222与第一卡部1221的外侧面相贴合，便于切断凸起12222切断漆包线。
31.优选的，第一卡部1221包括容置漆包线的线槽和引导漆包线滑入线槽的引导面12211。在实际实施过程中，切断夹122转动使得漆包线落入线槽内；其中，在旋转过程中，漆包线进入卡口沿引导面12211逐步滑入线槽内；通过线槽进行限位，方便卡夹与切断。引导面12211具有引导作用，使得漆包线能更准确且高效的落入线槽内。
32.优选的，线槽包括处于内侧的第一槽段12212，和处于外侧的第二槽段12213；第一卡部1221还包括设置于第一槽段12212内的第一弹垫。在实际实施过程中，第一槽段12212与卡位凸起12221相配合卡住漆包线，第二槽段12213容置漆包线，避免漆包线滑动，使漆包线在卡夹和切断过程中更加稳定。其中，第一弹垫在卡夹过程中可发生形变，能更好的卡夹漆包线；同时第一弹垫具有弹力，可进一步的卡紧漆包线。第一弹垫由橡胶材料制成。
33.优选的，卡位凸起12221与第一槽段12212相对应设置；第二卡部1222包括粘黏于卡位凸起12221上的第二弹垫。在实际实施过程中，卡位凸起12221外设置第二弹垫，使得在卡夹漆包线时能更好的卡夹漆包线；同时第二弹垫具有弹力，可进一步的卡紧漆包线。第二弹垫由橡胶材料制成。
34.优选的，切断夹122还包括与放线管121转动连接的连接部1223和驱动连接部1223转动的第二驱动装置；连接部1223包括与放线管121转动的连接的转盘；转盘与卡夹部固定连接。在实际实施过程中，第二驱动装置包括第二驱动电机；通过转盘连接卡夹部，使卡夹部环绕放线管121旋转。
35.优选的，承载机构11包括承载线圈架的第一承载架111，和驱动第一承载架111转动的第三驱动装置。在实际实施过程中，当完成其一引脚31的绕线后，需要对线圈架进行绕
线；通过第三驱动装置驱动线圈架转动，同时处于第一承载架111上方的放线机构12沿转动轴的延伸方向移动；使漆包线有序的缠绕于线圈架上；第三驱动装置包括第三驱动电机。
36.优选的，第一承载架111包括对线圈架进行限位的限位槽1111，和与线圈架相配合的限位柱1112。在实际实施过程中，通过限位槽1111和限位柱1112对线圈架进行限位，线圈架安装于第一承载架111上，通过第一承载架111的转动，使得线圈架转动，进而使漆包线快速缠绕于线圈架上。
37.优选的，限位槽1111包括至少两个的限位边框和驱动限位边框开合的第四驱动装置。在实际实施过程中，第四驱动装置包括第一驱动气缸；通过第一驱动气缸驱动限位边框开合，使限位槽1111卡紧或松开线圈架；便于线圈架的拆装；有利于提高绕线的效率。
38.优选的，多个绕线组件相互平行且水平排列。在实际实施过程中，多个绕线组件同时绕线，能有效的提高绕线效率；提高继电器的生产效率。
39.优选的，绕线装置1还包括承载放线机构12的支撑架13，驱动支撑架13沿第一方向移动的第五驱动装置，驱动支撑架13沿第二方向移动的第六驱动装置，以及驱动支撑架13升降移动的第七驱动装置。在实际实施过程中，定义线圈架的转动轴的延伸方向为第一方向，多个绕线组件的排列方向为第二方向；第五驱动装置包括第二驱动气缸，第六驱动装置包括第三驱动气缸，第七驱动装置包括第四驱动气缸；具体的，绕线装置1还包括沿第二方向延伸的导轨和与导轨滑动连接的滑块，支撑板与滑块相连接，第四驱动气缸驱动滑块沿导轨往复滑动，带动支撑板沿导轨往复滑动。
40.优选的，一种继电器生产设备，还包括修正引脚31的修正装置2，修正装置2包括输送继电器的输送槽21，和至少两个沿输送槽21输送方向排列的修正机构22。在实际实施过程中，通过多道工序加工后引脚31的插入段312与安装平面32不垂直，通过输送槽21将继电器输送至修正机构22内，通过修正机构22对引脚31进行修正，使插入段312与安装平面32相垂直，通过机械代替人工进行修正，能有效的减少对人工的依赖，提高继电器的生产效率；其中，输送槽21输送继电器时，继电器的引脚31朝上，沿输送槽21的输送方向行进；至少两个的修正机构22，能进一步的提高修正引脚31的修正效率。
41.优选的，修正机构22包括处于输送槽21上方的修正组件；修正组件包括卡夹引脚31的卡头221，驱动卡头221开合的第八驱动装置，驱动卡头221升降移动的第九驱动装置，以及驱动卡头221沿第三方向移动的第十驱动装置。在实际实施过程中，第八驱动装置包括第五驱动气缸，第九驱动装置包括第六驱动气缸，第十驱动装置包括第七驱动气缸；定义朝向输送槽21两侧方向为第三方向；修正机构22包括设置于卡头221上的视觉传感器；在修正引脚31的插入段312时，通过视觉传感器进行定位，控制器控制第十驱动装置和输送槽21进行配合，使卡头221移动至引脚31的上方，第八驱动装置驱动卡头221张开，第九驱动装置驱动卡头221下降至引脚31的根部后第八驱动装置驱动卡头221合拢卡夹插入段312；之后第九驱动装置驱动卡头221上升，由下至上对插入段312进行修正；具体的，卡头221包括两个分处于两侧的且相互配合的卡辊2211；卡辊2211包括与插入段312相配合的卡槽。
42.优选的，修正机构22还包括承载修正组件的第二承载架222。在实际实施过程中，通过第二承载架222承载修正组件，其中第二承载架222包括沿第三方向延伸的轨道；卡头221包括与第三轨道滑动连接的滑动座，第十驱动装置驱动滑动座沿第三轨道往复运动。
43.优选的，第二承载架222还包括两个分处于输送槽21两侧的承载板2221，设置于承
载板2221上的限位板2222，以及驱动限位板2222升降移动的第十一驱动装置；限位板2222处于两承载板2221之间；限位板2222与承载板2221滑动连接。在实际实施过程中，通过限位板2222对继电器进行限位，防止继电器在修正引脚31过程中跟随卡头221上升，进而使得修正引脚31过程平稳高效；具体的，第十一驱动装置包括第八驱动气缸；在修正引脚31的过程中，控制器控制先控制限位板2222下降，限位板2222与输送槽21相配合，对继电器进行固定，之后修正机构22对插入段312进行修正。
44.本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。