一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备。


背景技术：

2.机电一体化设备是集智能化和机械化为一体的设备，可以实现自动化操作，在对工件进行加工时，通常需要对工件的外部进行拍照检测，避免工件缺损，采用图像处理技术是现有的常规手段，但是现有的机电一体化检测设备在使用时存在以下问题：
3.由于工件的种类不同，规格和长度也不相同，现有的机电一体化检测设备，不方便对不同长度的工件进行定位固定，大都采用输送带的方式进行传输，容易影响工件的检测范围，导致拍照数据缺失，同时工件大都形状各异，现有的机电一体化检测设备，不方便对工件进行多角度检测，重复的进行不同位置的检测，浪费时间，效率较低。
4.针对上述问题，急需在原有机电一体化检测设备的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备，以解决上述背景技术提出现有的机电一体化检测设备，不方便对不同长度的工件进行定位固定，同时不方便对工件进行多角度检测的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备，包括基座，所述基座的底部螺栓固定有电机，且电机的输出端贯穿基座连接有转盘，并且转盘安装于基座的上方；
7.还包括：
8.固定组件，所述固定组件安装于转盘的外侧，且固定组件；两端的内壁上轴承安装有活动盘；
9.安装架，螺栓固定于基座的顶部边缘处，所述安装架顶部的内壁上开设有调节槽，且调节槽内嵌入式活动设置有安装柱，并且安装柱的底部固定有ccd拍照相机，所述安装柱的边端固定有定位杆，且定位杆位于定位槽内，并且定位槽开设于调节槽的侧壁上，而且定位杆与定位槽之间固定有第二弹簧。
10.优选的，所述固定组件包括内框、外框和第一弹簧，所述内框固定于转盘的外侧，且内框的外端连接有外框，并且外框与内框之间固定有第一弹簧，而且固定组件在转盘的外侧等角度分布，通过固定组件内的外框与内框对工件进行限制，配合活动盘对工件进行夹紧。
11.优选的，所述内框与外框之间凹凸配合，且外框的端部呈凸起状在内框端部凹陷处贴合滑动，并且外框通过第一弹簧在内框上弹性滑动，外框在内框上弹性滑动，可以对不同长度的工件进行夹紧。
12.优选的，所述固定组件内端活动盘的一侧连接有锥齿辊，且锥齿辊嵌入式活动安
装于转盘内，并且锥齿辊的下方设置有导环，并且导环固定于基座上，而且导环上等角度分布有齿条，同时齿条与锥齿辊相啮合，固定组件跟随转盘转动，锥齿辊与齿条接触，可以带动活动盘转动，进而带动工件自身转动。
13.优选的，所述安装柱的底部边缘处固定有竖杆，且竖杆位于固定组件的外端，并且固定组件的外端固定有推杆，推杆跟随固定组件活动，与竖杆接触，可以推动安装柱和ccd拍照相机活动，增加ccd拍照相机拍照角度。
14.优选的，所述推杆与竖杆之间相互垂直接触，且竖杆的初始位置在安装架内倾斜设置，推杆在持续活动中，可以带动竖杆从安装架一侧向另一侧转动。
15.优选的，所述定位杆通过第二弹簧在定位槽内贴合弹性滑动，且定位槽与调节槽之间共中心轴线，在第二弹簧的作用下，竖杆失去推力时，可以带动安装柱和ccd拍照相机返回原位。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以对不同长度的工件进行夹紧和持续传输，同时可以对工件进行多角度检测，具体内容如下：
17.1.通过等间距设置在转盘外侧的固定组件，固定组件由内框、外框和第一弹簧构成，内框与外框凹凸配合，同时外框通过第一弹簧在内框上弹性滑动，可以通过内框与外框的滑动，配合第一弹簧的弹性，由固定组件内的两个活动盘对不同长度工件的两端进行夹紧操作；
18.2.通过设置在转盘内的锥齿轮，其与固定组件内端的活动盘相连接，在电机驱动转盘转动，带动固定组件的横向转动时，锥齿轮与导环上的齿条啮合，可以通过活动盘带动工件进行自转，进而可以实现工件的公转和自转，进行多角度展示，方便通过ccd拍照相机对其进行多角度检测；
19.3.通过设置在固定组件外端的推杆，其跟随固定组件活动时，与安装柱底部倾斜的竖杆接触，可以推动安装柱在调节槽内转动，使得ccd拍照相机跟随到达该位置处的工件进行活动，增加ccd拍照相机的拍摄角度，从而可以对工件进行多位置拍摄操作，配合工件的转动，对工件进行多角度检测。
附图说明
20.图1为本实用新型正剖结构示意图；
21.图2为本实用新型转盘俯视剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
23.图4为本实用新型导环俯视结构示意图；
24.图5为本实用新型图1中b处放大结构示意图；
25.图6为本实用新型定位杆侧剖结构示意图；
26.图7为本实用新型安装柱侧剖结构示意图。
27.图中：1、基座；2、电机；3、转盘；4、固定组件；41、内框；42、外框；43、第一弹簧；5、活动盘；51、锥齿辊；52、导环；53、齿条；6、安装架；7、调节槽；8、安装柱；81、竖杆；82、推杆；9、ccd拍照相机；10、定位杆；11、定位槽；12、第二弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备，基座1、电机2、转盘3、固定组件4、内框41、外框42、第一弹簧43、活动盘5、锥齿辊51、导环52、齿条53、安装架6、调节槽7、安装柱8、竖杆81、推杆82、ccd拍照相机9、定位杆10、定位槽11和第二弹簧12；
30.包括基座1，基座1的底部螺栓固定有电机2，且电机2的输出端贯穿基座1连接有转盘3，并且转盘3安装于基座1的上方；
31.还包括：
32.固定组件4，固定组件4安装于转盘3的外侧，且固定组件4；两端的内壁上轴承安装有活动盘5；固定组件4包括内框41、外框42和第一弹簧43，内框41固定于转盘3的外侧，且内框41的外端连接有外框42，并且外框42与内框41之间固定有第一弹簧43，而且固定组件4在转盘3的外侧等角度分布，内框41与外框42之间凹凸配合，且外框42的端部呈凸起状在内框41端部凹陷处贴合滑动，并且外框42通过第一弹簧43在内框41上弹性滑动；如图1-3中，工作人员向外侧拉动面前的外框42，使得外框42凸起部分在内框41端部内滑动，调整外框42与内框41之间的位置，将工件放入外框42与内框41之间，并松开外框42，在第一弹簧43的作用下外框42返回原位，通过外框42和内框41内壁上的活动盘5对工件两端进行夹持，然后启动电机2，电机2带动转盘3和固定组件4内的工件转动，使得工件依次到达ccd拍照相机9底部进行拍照检测；固定组件4内端活动盘5的一侧连接有锥齿辊51，且锥齿辊51嵌入式活动安装于转盘3内，并且锥齿辊51的下方设置有导环52，并且导环52固定于基座1上，而且导环52上等角度分布有齿条53，同时齿条53与锥齿辊51相啮合；如图1和图4中，转盘3在横向转动时，其内的锥齿辊51跟随横向转动，并与导环52上的齿条53啮合接触，使得锥齿辊51自身发生转动，由锥齿辊51带动内端的活动盘5转动，活动盘5带动工件自身转动，同时外端的活动盘5跟随转动，工件的公转和自转的，便于对其进行多角度拍照检测；
33.安装架6，螺栓固定于基座1的顶部边缘处，安装架6顶部的内壁上开设有调节槽7，且调节槽7内嵌入式活动设置有安装柱8，并且安装柱8的底部固定有ccd拍照相机9，安装柱8的边端固定有定位杆10，且定位杆10位于定位槽11内，并且定位槽11开设于调节槽7的侧壁上，而且定位杆10与定位槽11之间固定有第二弹簧12；安装柱8的底部边缘处固定有竖杆81，且竖杆81位于固定组件4的外端，并且固定组件4的外端固定有推杆82；推杆82与竖杆81之间相互垂直接触，且竖杆81的初始位置在安装架6内倾斜设置；定位杆10通过第二弹簧12在定位槽11内贴合弹性滑动，且定位槽11与调节槽7之间共中心轴线；如图1和图5-7中，固定组件4在横向转动时，带动推杆82与倾斜的竖杆81接触，通过竖杆81带动安装柱8在调节槽7内转动，调整安装柱8底部ccd拍照相机9的位置，使得ccd拍照相机9跟随工件移动，直至竖杆81被推动至右侧倾斜位置，推杆82失去对竖杆81的限制，在第二弹簧12的作用下，定位杆10在定位槽11内滑动回原位，带动安装柱8和ccd拍照相机9返回原位，进行下个工件的拍照操作，安装柱8和ccd拍照相机9的转动，可以增加ccd拍照相机9的拍摄角度，实现广角拍
摄，便于拍摄转动中工件各个面的照片，拍摄完成的工件照片由后台进行数据处理和分析。
34.工作原理：在使用该基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备时，如图1-7中，首先向外侧拉动外框42，将工件放入内框41和外框42之间，通过第一弹簧43提供的弹性力，由内框41和外框42内的活动盘5将工件夹紧，启动电机2，带动转盘3和工件横向转动，方便工件转动至ccd拍照相机9底部，同时锥齿辊51与齿条53啮合，可以通过活动盘5带动工件自身转动，方便对工件进行多角度拍照；
35.接着，固定组件4移动至安装架6外侧位置，推杆82与竖杆81接触，带动安装柱8和ccd拍照相机9转动，调整ccd拍照相机9的拍摄角度，配合工件的转动，实现多角度拍照，同时在第二弹簧12作用下，定位杆10在定位槽11内弹性滑动，当竖杆81的位置失去限制时，安装柱8和ccd拍照相机9返回原位，进行下个工件的拍照操作，拍摄的照片由后台进行数据分析和处理，将不合格的工件取出另行放置。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。