一种机械手拆卸工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械手拆装技术领域，具体为一种机械手拆卸工装。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手拆卸工装在拆卸较复杂零件时，往往需要松很多螺栓，而螺栓体积小、数量多容易在拆卸过程中丢失，且现有的机械手一般一次只能够拆一个螺丝，效率较低。
3.基于此，本实用新型设计了一种机械手拆卸工装，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手拆卸工装，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手拆卸工装，包括工件安装座和设置于工件安装座后侧的立柱，所述立柱顶部水平固定连接有第一导轨，所述第一导轨设置于工件安装座上方，所述第一导轨上滑动连接有第一动力箱，所述第一动力箱靠近工件安装座的一侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二动力箱，所述第二动力箱底部固定连接有升降装置，所述升降装置底部安装有转动电机，所述转动电机输出端固定连接有工作板，所述工作板底部安装有螺栓拆卸装置，所述工件安装座的一侧固定连接有螺栓收集箱。
6.优选的，所述螺栓拆卸装置包括固定连接于工作板的多个调节柱，所述调节柱上设有调节座，所述调节座一侧开设有通孔，所述通孔与所述调节柱相配合，所述调节座上开设有连通通孔的开口，所述开口两侧通过调节螺栓连接，所述调节座底部固定安装有拆卸电机，所述拆卸电机输出端传动连接有减速箱，所述减速箱输出端设置有输出轴，所述输出轴上固定连接有磁性套筒。
7.优选的，所述螺栓收集箱顶部铰接有对开门式箱盖，所述螺栓收集箱的内部设置有两开合气缸，两所述开合气缸的输出端分别铰接于两箱盖底部，箱盖由铁片制成，所述箱盖底部固定连接有电磁铁，所述电磁铁磁吸力大于磁性套筒。
8.优选的，所述工件安装座包括底座，所述底座一侧固定连接有竖直设置的支撑板，所述支撑板的上部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿支撑板，所述驱动电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装槽。
9.优选的，所述第一导轨和第二导轨上均固定连接有齿条，所述第一动力箱以及第二动力箱内均安装有爬行电机，所述爬行电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
10.优选的，所述升降装置为气缸。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型，使用时，通过多个拆卸电机的设置，能够同时拆卸多个螺栓，从而提高拆卸的效率，且将螺栓拆卸下来后能够及时将螺栓放入螺栓收集箱内，从而防止螺栓丢失。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实施例整体结构示意图；
15.图2为本实施例a处的局部放大结构示意图；
16.图3为本实施例第一动力箱的剖视结构示意图；
17.图4为本实施例；螺栓收集箱的剖视结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、工件安装座；11、底座；12、支撑板；121、驱动电机；122、安装板；1221、安装槽；2、立柱；3、第一导轨；31、齿条；4、第一动力箱；41、齿轮；5、第二导轨；6、第二动力箱；7、升降装置；8、转动电机；9、工作板；91、调节柱；92、调节座；93、拆卸电机；94、减速箱；95、磁性套筒；96、开口；97、调节螺栓；10、螺栓收集箱；101、箱盖；1011、电磁铁；102、开合气缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种机械手拆卸工装，包括工件安装座1和设置于工件安装座1后侧的立柱2，立柱2顶部水平固定连接有第一导轨3，第一导轨3设置于工件安装座1上方，第一导轨3上滑动连接有第一动力箱4，第一动力箱4靠近工件安装座1的一侧固定连接有第二导轨5，第二导轨5上滑动连接有第二动力箱6，第二动力箱6底部固定连接有升降装置7，升降装置7底部安装有转动电机8，转动电机8输出端固定连接有工作板9，工作板9底部安装有螺栓拆卸装置，工件安装座1的一侧固定连接有螺栓收集箱10，本实施例中的立柱2安装于地面，通过第一动力箱4和第二动力箱6控制工作板9的位置，通过升降装置7控制工作板9的高度，通过转动电机8控制工作板9的转动角度，拆卸或安装螺栓时，通过第一动力箱4和第二动力箱6将工作板9移动到工件安装座1的上方，并使工作板9上的螺栓拆卸装置对准工件上的螺栓，然后通过升降装置7控制螺栓拆卸装置与工件上螺栓的结合或分离，最后通过螺栓拆卸装置来拆卸螺栓。
23.优选的，螺栓拆卸装置包括固定连接于工作板9的四个调节柱91，调节柱91上设有调节座92，调节座92一侧开设有通孔，通孔与调节柱91相配合，调节座92上开设有连通通孔的开口96，开口96两侧通过调节螺栓97连接，调节座92底部固定安装有拆卸电机93，拆卸电
机93输出端传动连接有减速箱94，减速箱94输出端设置有输出轴，输出轴上固定连接有磁性套筒95，本实施例中的调节柱91外套设有调节座92，调节座92可以在调节柱91上的不同高度固定，从而使磁性套筒95能够适应待拆卸工件上不同高度的螺栓，通过调节螺栓97调节开口96的大小，从而调整调节座92在调节柱91上的松紧，方便移动调节座92或固定安装调节座92。
24.优选的，螺栓收集箱10顶部铰接有对开门式箱盖101，螺栓收集箱10的内部设置有两开合气缸102，两开合气缸102的输出端分别铰接于两箱盖101底部，箱盖101由铁片制成，箱盖101底部固定连接有电磁铁1011，电磁铁1011磁吸力大于磁性套筒95，本实施例中的磁性开合气缸102一端铰接于收集箱内，另一端铰接于箱盖101底部，箱盖101可向收集箱内转动，当磁性套筒95将拆卸下的螺栓移动到收集箱上，并使螺栓与箱盖101接触时，时电磁铁1011通电，此时箱盖101获得磁吸力，然后通过升降装置7将磁性套筒95的高度升高，使螺栓与磁性套筒95分离，然后使电磁铁1011断电，再控制开合气缸102收缩，使箱盖101向收集箱内部转动，使螺栓从两个箱盖101之间的缝隙落入螺栓收集箱10内。
25.优选的，工件安装座1包括底座11，底座11一侧固定连接有竖直设置的支撑板12，支撑板12的上部固定连接有驱动电机121，驱动电机121输出端贯穿支撑板12，驱动电机121的输出端固定连接有安装板122，安装板122上开设有安装槽1221，本实施例中的驱动电机121垂直于支撑板12安装，驱动电机121驱动安装板122转动，从而能够拆卸工件上不同位置的螺栓，安装板122上的安装槽1221用于固定工件。
26.优选的，第一导轨3和第二导轨5上均固定连接有齿条31，第一动力箱4以及第二动力箱6内均安装有爬行电机，爬行电机输出端固定连接有齿轮41，齿轮41与齿条31相啮合，本实施例中的爬行电机驱动齿轮41转动，齿轮41与齿条31啮合，第一动力箱4内的齿轮41转动，带动第一动力箱4在第一轨道上移动，第二动力箱6内的齿轮41转动带动第二动力箱6在第二轨道上移动。
27.优选的，升降装置7为气缸，本实施中的气缸的原理及结构简单，易于安装维护。
28.本实施例的一个具体应用为：
29.使用时，将工件安装在工件安装座1上的安装板122上，然后通过驱动电机121调整安装板122的角度，然后调整工作板9下方调节座92在调节柱91上的高度，从而调整调节座92下方拆卸电机93的输出端高度，使拆卸电机93输出端的磁性套筒95高度与工件上的螺栓相配合，通过第一动力箱4与第二动力箱6相互配合将工作板9移动到工件上方，然后通过升降装置7将工作板9向下移动，使磁性套筒95与工件上的螺栓相配合，然后启动驱动电机121，拧动工件上的螺栓，拧松螺栓时升降装置7逐渐向上移动，直至螺栓全部被拧出后，拆卸电机93停止工作，升降装置7继续上升一段距离，此时螺栓被吸附在磁性套筒95上，然后通过第一动力箱4以及第二动力箱6将工作板9移动到螺栓收集箱10上方，然后通过升降装置7将螺栓放置到箱盖101上，此时箱盖101底部的电磁铁1011通电，电磁铁1011将磁性传到到箱盖101上，箱盖101将螺栓吸住，此时升降装置7控制工作板9向上移动，使磁性套筒95与螺栓分离，然后使电磁铁1011断电，箱盖101失去磁吸力，在通过开合气缸102将箱盖101向螺栓收集箱10内部转动，使箱盖101上的螺栓掉进螺栓收集箱10内。
30.综上，通过设置多个拆卸电机93能够同时拆卸多个螺栓，通过螺栓收集箱10的设置，能够将拆卸下的螺栓及时的收集放置，防止螺栓丢失。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。