一种机房智能轮式巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机房技术领域，尤其涉及—种机房智能轮式巡检机器人。


背景技术：

2.机房指电脑学习室；在it业，机房普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，存放服务器的，为用户以及员工提供it服务的地方，由于机房的物品珍贵，防止被人偷窃，需要巡检机器人进行巡检。
3.传统的巡检机器人自身具备消音、摄像头智能转动等其他功能，但是不完善，例如，传统的巡检机器人发生故障，一般问题出现在摄像头上，传统的摄像头安装采用螺丝与螺母进行固定，不易拆卸，且不具备对摄像头的高度进行调解，机器人在行走过程中与其他物体相撞，容易被撞到的现象，为此，我们设计了—种机房智能轮式巡检机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机房智能轮式巡检机器人，通过对两个拉绳进行相背拉动即完成对摄像头进行拆卸，其拆卸简单，同时通过拉动第二t形块即可以对支撑柱的高度进行调节；当该装置在移动过程中，通过设有防倒机构尽量降低其倾倒的现象。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.—种机房智能轮式巡检机器人，包括通过对两个拉绳进行相背拉动即完成对摄像头进行拆卸，其拆卸简单，同时通过拉动第二t形块即可以对支撑柱的高度进行调节；当该装置在移动过程中，通过设有防倒机构尽量降低其倾倒。
7.优选地，包括摄像头和底座，所述摄像头的下端转动连接有连接板，所述底座的上端固定连接有空心筒，所述空心筒贯穿并滑动连接有支撑柱，所述空心筒与支撑柱之间设有限位机构，所述支撑柱的上端固定连接有安装板，所述连接板与安装板之间设有两个安装机构，所述空心筒贯穿并固定连接有圆板，所述圆板的外壁固定连接有环形气囊，所述底座的下端固定连接有两个固定块，两个所述固定块共同固定连接有空心板，所述空心板与环形气囊之间贯穿并固定连接有连接管，所述连接管与底座的侧壁固定连接，所述底座的下端固定连接有四个万向轮，所述空心板与四个万向轮之间设有防倒机构。
8.优选地，所述安装机构包括贯穿设置在安装板上的空槽，所述连接板的下端固定连接第一t形块，所述第一t形块贯穿空槽并与其内壁滑动连接。
9.优选地，所述安装板上设有内槽，所述内槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块与内槽的内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一 t形块上贯穿设有限位槽，所述限位块贯穿限位槽并与其内壁滑动连接。
10.优选地，所述安装板的一端贯穿设有拉绳槽，所述拉绳槽的内壁贯穿并滑动连接有拉绳，所述拉绳的一端与限位块固定连接，两个所述拉绳的另一端共同固定连接有第二弹簧。
11.优选地，所述限位机构包括贯穿设置在支撑柱侧壁上的多个插槽，所述空心筒的侧壁贯穿设有矩形槽，多个所述插槽均与矩形槽在同一平面。
12.优选地，所述矩形槽的内壁贯穿并滑动连接有第二t形块，所述第二t形块上套设第三弹簧，所述第三弹簧与矩形槽的内壁固定连接。
13.优选地，所述第二t形块与第三弹簧共同固定连接有插块，所述插块与插槽相匹配，所述插块贯穿插槽并与其内壁滑动连接。
14.优选地，所述防倒机构包括贯穿空心板并与其内壁滑动连接的压板，所述压板与空心板的内壁之间固定连接有多个第四弹簧。
15.优选地，所述压板与空心板的内壁之间密封连接。
16.优选地，所述压板的下端设为摩擦面。
17.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
18.1、需要将摄像头进行拆卸时，通过第二弹簧拉动两个拉绳，使两个限位块远离两个第一t形块，即可以将摄像头进行拆除，当需要将摄像头进行安装时，向下压动连接板，将两个限位块卡进限位槽上，即完成对摄像头的安装。
19.2、当需要调节支撑柱的高度时，通过第二t形块拉动插块，即对支撑柱进行移动高度，当支撑柱移动到合适高度时，将插块再次卡进插槽中，即完成对支撑柱的高度调节。
20.3、控制该装置在行走过程中，当撞到机房的散零件，物体与环形气囊进行相撞，环形气囊被压缩，通过连接管将气体排入到空心板中，并推动压板与地面相接触，使其不易倾倒。
21.综上所述，通过对两个拉绳进行相背拉动即完成对摄像头进行拆卸，其拆卸简单，同时通过拉动第二t形块即可以对支撑柱的高度进行调节；当该装置在移动过程中，通过设有防倒机构尽量降低其倾倒的现象。
附图说明
22.图1为实施例1提出的—种机房智能轮式巡检机器人的结构示意图；
23.图2为图1中a处结构放大图；
24.图3为实施例2提出的—种机房智能轮式巡检机器人的结构示意图；
25.图4为实施例3提出的—种机房智能轮式巡检机器人的结构示意图；
26.图5为图4中b处结构放大图。
27.图中：1摄像头、2连接板、3安装板、4支撑柱、5空心筒、6 圆板、7环形气囊、8底座、9第四弹簧、10压板、11连接管、12第一t形块、13限位块、14第一弹簧、15拉绳、16第二t形块、17 第三弹簧、18插块、19插槽、20第二弹簧、21空心板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.实施例1
31.参照图1-2，—种机房智能轮式巡检机器人，包括摄像头1和底座8，摄像头1的下端转动连接有连接板2，支撑柱4的上端固定连接有安装板3，连接板2与安装板3之间设有两个安装机构，安装机构包括贯穿设置在安装板3上的空槽，连接板2的下端固定连接第一 t形块12，第一t形块12贯穿空槽并与其内壁滑动连接，空槽对第一t形块12进行限位。
32.安装板3上设有内槽，内槽的内壁滑动连接有限位块13，内槽的内壁固定连接有阻挡块，阻挡块对限位块13进行限位，限位块13 与内槽的内壁之间固定连接有第一弹簧14，第一t形块12上贯穿设有限位槽，限位块13贯穿限位槽并与其内壁滑动连接，安装板3的一端贯穿设有拉绳槽，拉绳槽的内壁贯穿并滑动连接有拉绳15，拉绳15的一端与限位块13固定连接，两个限位块13相对的一面设为楔形面，两个拉绳15的另一端共同固定连接有第二弹簧20，安装板 3的下端安装有两个导向轮，两个导向轮对两个拉绳15进行导向。
33.进一步解释，当工作人员需要将摄像头1进行拆卸时，通过第二弹簧20拉动两个拉绳15，两个拉绳15相对运动带动两个限位块13 相对移动，两个限位块13远离两个第一t形块12，即可以将摄像头 1进行拆除。
34.当需要将摄像头1进行安装时，将两个第一t形块12对准两个空槽，向下压动连接板2，在两斜面的限位下，两个限位块13相背移动之后，并卡在限位槽上，即完成对摄像头1的安装。
35.实施例2
36.参照图1-3，本实施例与实施例1、2不同的是，本实施例中空心筒5贯穿并固定连接有圆板6，圆板6的外壁固定连接有环形气囊 7，底座8的下端固定连接有两个固定块，两个固定块共同固定连接有空心板21，空心板21与环形气囊7之间贯穿并固定连接有连接管 11，连接管11与底座8的侧壁固定连接，底座8的下端固定连接有四个万向轮，空心板21与四个万向轮之间设有防倒机构，防倒机构包括贯穿空心板21并与其内壁滑动连接的压板10，压板10采用实心板，重量大，压板10与空心板21的内壁之间固定连接有多个第四弹簧9，压板10与空心板21的内壁之间密封连接，压板10的下端设为摩擦面，增大压板10与地面之间的摩擦力。
37.进一步解释，当控制该装置在行走过程中，当无意撞到机房的散零件，如机柜等其他硬件，首先物体与环形气囊7进行相撞，环形气囊7被压缩，通过连接管11将气体排入到空心板21中，并推动压板 10向下移动，压板10与地面相接触，增大与地面的接触并始终不改变该装置的重心，使其不易倾倒。
38.实施例3
39.参照图1-5，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中底座8 的上端固定连接有空心筒5，空心筒5贯穿并滑动连接有支撑柱4，空心筒5与支撑柱4之间设有限位机构，限位机构包括贯穿设置在支撑柱4侧壁上的多个插槽19，空心筒5的侧壁贯穿设有矩形槽，多个插槽19均与矩形槽在同一平面，矩形槽的内壁贯穿并滑动连接有第二t形块16，第二t形块
16上套设第三弹簧17，第三弹簧17与矩形槽的内壁固定连接，第二t形块16与第三弹簧17共同固定连接有插块18，插块18与插槽19相匹配，插块18贯穿插槽19并与其内壁滑动连接，插块18对插槽19进行限位。
40.进行一步解释，当工作人员需要调节支撑柱4的高度时，通过第二t形块16拉动插块18，插块18脱离插槽19并滑进矩形槽中，即可以对支撑柱4进行移动高度，当支撑柱4移动到合适高度时，将插块18再次卡进插槽19中，即完成对支撑柱4的高度调节。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。