上下穿箭式捆扎机的制作方法

1.本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种上下穿箭式捆扎机。


背景技术：

2.目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过捆扎带进行打包处理。而为了方便运输，通常将两个打包好的货物在堆叠在一起，再进行一次捆扎打包。通常情况下，打包设备包括打包机头和包装斜槽等部件组成，打包机头和包装斜槽连接形成供捆扎带输送的通道，并且，该通道将形成打包区域。货物码垛在托盘上先进行单独的打包后，将两个打包好的货物上下堆放在一起再输送至打包区域中，打包设备通过捆扎带将两垛货物进行整体捆扎打包。在实际使用过程中，由于需要将两个货物在外部捆扎在一起，需要利用捆扎带绕在两个货物外部，导致捆扎带的使用量较多，进而造成打包成本增加。因此，如何设计一种减少打包耗材使用量以降低打包成本的技术是本实用新型所要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种上下穿箭式捆扎机，通过上下穿箭式捆扎机对两垛货物底部的托盘进行穿刺送带，以减少捆扎带的使用量，进而降低打包成本。
4.本实用新型提供一种上下穿箭式捆扎机，包括机架以及设置在所述机架上的打包机头和包装斜槽，所述包装斜槽包括上带槽、下带槽、第一侧带槽和第二侧带槽，所述打包机头与所述第一侧带槽连接；还包括上伸缩机构和下伸缩机构，所述上伸缩机构位于所述下伸缩机构的上方，所述上带槽设置在所述上伸缩机构的活动部上，所述下带槽设置在所述下伸缩机构的活动部上；在捆扎打包状态下，所述上带槽和所述下带槽分别连接在所述第一侧带槽和所述第二侧带槽之间以形成打包区域。
5.进一步的，所述第二侧带槽包括第一滑动槽和第一固定槽，所述第一滑动槽和所述第一固定槽连接在一起并形成重叠区，所述第一滑动槽可相对于所述第一固定槽上下滑动；
6.所述上下穿箭式捆扎机还包括第一升降机构和第二升降机构；
7.所述第一升降机构的升降部上设置有导向部件，所述导向部件形成弧形导向槽，所述弧形导向槽的一端与所述第一侧带槽连接，所述弧形导向槽的另一端部用于与所述上带槽连接；
8.所述第二升降机构的升降部上设置有所述上伸缩机构和所述第一滑动槽。
9.进一步的，所述第一侧带槽包括第二滑动槽和第二固定槽，所述第二滑动槽和所述第二固定槽连接在一起并形成重叠区，所述第二滑动槽可相对于所述第二固定槽上下滑动；
10.所述第二侧带槽包括第三滑动槽和第三固定槽，所述第三滑动槽和所述第三固定槽连接在一起并形成重叠区，所述第三滑动槽可相对于所述第三固定槽上下滑动；
11.所述上下穿箭式捆扎机还包括第一升降机构和第二升降机构；
12.所述第一升降机构的升降部上设置有所述第二滑动槽，所述第二升降机构的升降部上设置有所述上伸缩机构和所述第三滑动槽。
13.进一步的，所述第一升降机构的升降部和/或所述第一升降机构的升降部上设置有用于检测货物底部托盘位置的传感器。
14.进一步的，所述传感器为光电传感器。
15.进一步的，所述第一升降机构包括第一导轨、第一滑块和第一驱动部件，所述第一导轨竖向设置在所述机架上，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述第一驱动部件用于驱动所述第一滑块上下滑动，所述导向部件设置在所述第一滑块上。
16.进一步的，所述机架上设置有立柱，所述第一侧带槽设置在所述立柱上，所述立柱与所述第一导轨并排布置。
17.进一步的，所述第一滑块上还设置有导向轮，所述导向轮贴靠在所述立柱上并可在所述立柱上滚动。
18.进一步的，所述第二升降机构包括第二导轨、第二滑块和第二驱动部件，所述第二导轨竖向设置在所述机架上，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，所述第二驱动部件用于驱动所述第二滑块上下滑动，所述上伸缩机构和所述第一滑动槽分别设置在所述第二滑块上。
19.进一步的，所述机架上并排布置有多个所述第二导轨。
20.本实用新型提供的一种上下穿箭式捆扎机，通过配置上下两个伸缩机构，利用两个伸缩机构分别带动上带槽和下带槽横向移动，在两个货物堆叠在一起输送至打包工位后，伸缩机构动作将下带槽伸入到底部货物的托盘中，而上带槽则伸入到上部货物的托盘中，这样，便可以通过捆扎带将上下两个托盘以及底部的货物捆扎打包在一起，而无需额外将顶部的货物一块捆扎打包，有效地减少了捆扎带的使用量，进而降低打包成本。
附图说明
21.图1为本实用新型上下穿箭式捆扎机处于打包状态的主视图；
22.图2为本实用新型上下穿箭式捆扎机的后视图；
23.图3为本实用新型上下穿箭式捆扎机中第一侧带槽的结构示意图；
24.图4为本实用新型上下穿箭式捆扎机中第二侧带槽的结构示意图。
25.附图标记：
26.机架1；
27.立柱11；
28.打包机头2；
29.包装斜槽3；
30.上带槽31、下带槽32、第一侧带槽33、第二侧带槽34；
31.第一滑动槽341、第一固定槽342；
32.上伸缩机构4；
33.下伸缩机构5；
34.第一升降机构6；
35.第一导轨61、第一滑块62、导向轮63；
36.第二升降机构7；
37.第二导轨71、第二滑块72；
38.导向部件8；
39.弧形导向槽81；
40.货物100、托盘101、输送线200。
具体实施方式
41.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
42.如图1-图4所示，本实用新型提供一种上下穿箭式捆扎机，包括机架1以及设置在机架1上的打包机头2和包装斜槽3，包装斜槽3包括上带槽31、下带槽32、第一侧带槽33和第二侧带槽34，打包机头2与第一侧带槽33连接；还包括上伸缩机构4和下伸缩机构5，上伸缩机构4位于下伸缩机构5的上方，上带槽31设置在上伸缩机构4的活动部上，下带槽32设置在下伸缩机构5的活动部上；在捆扎打包状态下，上带槽31和下带槽32分别连接在第一侧带槽33和第二侧带槽34之间以形成打包区域。
43.具体而言，本实施例上下穿箭式捆扎机采用打包机头2输送、拉紧并焊接捆扎带，有关打包机头2的具体结构形式可以采用常规打包设备中的机头，在此不做限制和赘述。其中，打包机头2输送的捆扎带将经由包装斜槽3传送以实现将捆扎带围绕在待打包物品的外部。而对于包装斜槽3中的上带槽31和下带槽32而言，上带槽31能够在上伸缩机构4的驱动作用下横向往复移动，同样的，下带槽32能够在下伸缩机构5的驱动作用下横向往复移动。
44.在实际使用过程中，两个堆叠在一起的货物100通过输送线200运输到上下穿箭式捆扎机的打包工位处，上伸缩机构4带动上带槽31插入到上部的托盘101中，同时，下伸缩机构5带动下带槽32插入到下部的托盘101。此时，上带槽31和下带槽32分别与第一侧带槽33和第二侧带槽34连接在一起以形成完整的通道以输送捆扎带，打包机头2驱动捆扎带在包装斜槽3中绕在两个托盘101的外部一周，然后，拉紧捆扎带并焊接以完成将上下两个托盘101以及底部的货物捆扎在一起。
45.这样，便可以牢固可靠地将两个货物一块捆扎，并且，捆扎带仅需要绕在上下布置的两个托盘101的外部，而无需将两个货物整体捆扎，有效地减少了捆扎带的使用量。
46.其中，为了满足不同高度货物一块捆扎的要求，以提高通用性，上带槽31可以上下移动，进而通过调节上带槽31的高度位置来满足不同高度货物的捆扎要求。为此，针对上下穿箭式捆扎机进行如下结构改进。
47.第二侧带槽34包括第一滑动槽341和第一固定槽342，第一滑动槽341和第一固定槽342连接在一起并形成重叠区，第一滑动槽341可相对于第一固定槽342上下滑动；所述上下穿箭式捆扎机还包括第一升降机构6和第二升降机构7；第一升降机构6的升降部上设置有导向部件8，导向部件8形成弧形导向槽81，弧形导向槽81的一端与第一侧带槽33连接，弧形导向槽81的另一端部用于与上带槽31连接； 第二升降机构7的升降部上设置有上伸缩机构4和第一滑动槽341。
48.具体的，在实际使用过程中，两个货物100通过输送线移动到打包工位处后，第一升降机构6和第二升降机构7动作以带动上带槽31和导向部件8移动到上部托盘101的高度
位置处，然后，上带槽31插入到托盘101101中并与导向部件8的弧形导向槽81对接，这样，便可以进行正常的捆扎打包操作。
49.由于第一升降机构6和第二升降机构7配合能够实现上带槽31移动以满足不同的高度位置处托盘101的穿箭要求，进而提高了设备的使用通用性。而对于伸缩机构可以采用常规穿箭事带槽结构所配置的气缸或油缸等部件，在此不做限制。
50.其中，在上带槽31升降过程中，为了满足不同高度条件下捆扎带正常输送的要求，第二侧带槽34则采用分体式结构，通过第一滑动槽341和第一固定槽342配合，来满足不同高度条件下捆扎带能够正常输送。而利用导向部件8配置的弧形导向槽81来满足第一侧带槽33与不同高度位置处上带槽31连接的要求。
51.或者，还可以采用如下结构形式，第一侧带槽33和第二侧带槽34均采用分体式结构。即第一侧带槽33包括第二滑动槽和第二固定槽，所述第二滑动槽和所述第二固定槽连接在一起并形成重叠区，所述第二滑动槽可相对于所述第二固定槽上下滑动；第二侧带槽34包括第三滑动槽和第三固定槽，所述第三滑动槽和所述第三固定槽连接在一起并形成重叠区，所述第三滑动槽可相对于所述第三固定槽上下滑动；所述上下穿箭式捆扎机还包括第一升降机构和第二升降机构；第一升降机构6的升降部上设置有所述第二滑动槽，第二升降机构7的升降部上设置有上伸缩机构4和所述第三滑动槽。具体的，第一升降机构6上设置有第二滑动槽，以带动所述第二滑动槽上下移动，同样的，第二升降机构7带动所述第三滑动槽上下移动，以满足不同高度条件下，上带槽31与两侧的侧带槽连接的要求。
52.进一步的，第一升降机构6的升降部和/或第一升降机构6的升降部上设置有用于检测货物底部托盘位置的传感器（未图示）。
53.具体的，为了实现自动检测上部托盘101的位置，还可以在升降机构的升降部配置传感器，利用传感器来检测上部托盘101的位置，以实现自动调节高度。其中，所述传感器可以采用光电传感器等部件。
54.更进一步的，第一升降机构6包括第一导轨61、第一滑块62和第一驱动部件（未图示），第一导轨61竖向设置在机架1上，第一滑块62滑动设置在第一导轨61上，所述第一驱动部件用于驱动第一滑块62上下滑动，导向部件8设置在第一滑块62上。
55.具体的，通过在机架1上配置竖向布置的第一导轨61，第一滑块62能够沿着第一导轨61上下移动，以满足带动导向部件8上下移动的要求。而驱动部件可以采用电机驱动齿轮转动并配合齿条的方式来带动第一滑块62移动，或者，采用电机带动同步链移动的方式带动第一滑块62移动，在此不做限制和赘述。
56.其中，机架1上设置有立柱11，第一侧带槽33设置在立柱11上，立柱11与第一导轨61并排布置。第一侧带槽33通过立柱11支撑固定，以满足导向部件8上下移动的同时，确保第一侧带槽33与弧形导向槽81保持牢靠的连接。另外，述第一滑块上还设置有导向轮63，导向轮63贴靠在立柱11上并可在立柱11上滚动。
57.又进一步的，第二升降机构7包括第二导轨71、第二滑块72和第二驱动部件（未图示），第二导轨71竖向设置在机架1上，第二滑块72滑动设置在第二导轨71上，所述第二驱动部件用于驱动第二滑块72上下滑动，上伸缩机构4和第一滑动槽341分别设置在第二滑块72上。
58.具体的，对于第二升降机构7，也可以采用滑块配合导轨的方式来实现带动上伸缩
机构4和第一滑动槽341上下移动。其中，为了提高运行可靠性，机架1上并排布置有多个第二导轨71，利用多个第二导轨71共同对第二滑块72导向，以确保第二滑块72能够同时承载较重的上伸缩机构4和第一滑动槽341一同稳定的上下移动。
59.本实用新型提供的一种上下穿箭式捆扎机，通过配置上下两个伸缩机构，利用两个伸缩机构分别带动上带槽和下带槽横向移动，在两个货物堆叠在一起输送至打包工位后，伸缩机构动作将下带槽伸入到底部货物的托盘中，而上带槽则伸入到上部货物的托盘中，这样，便可以通过捆扎带将上下两个托盘以及底部的货物捆扎打包在一起，而无需额外将顶部的货物一块捆扎打包，有效地减少了捆扎带的使用量，进而降低打包成本。