一种心形环定量送料装夹装置的制作方法

1.本发明涉及吊弦线装配技术领域，具体涉及一种心形环定量送料装夹装置。


背景技术：

2.吊弦线作为接触网和导电弓网关系的最直接影响因素，其吊弦的预制精度、预制质量、预制的效率和智能化程度，显得尤为重要。电气化铁路每隔6～8m需要安装一套整体吊弦将接触线悬吊在承力索上，一方面保证接触线的悬挂高度(导高)符合设计要求，保证线索坡度不超过设计允许的范围；另一方面保证接触线带有一定的弹性，使受电弓受流时具有良好的弓网关系。
3.目前吊弦线加工中的心形环加工，采用人工将心形环放置在作业平台上，吊弦线的心形环加工装配完成后，操作人员再将下一需要加工的心形环放置到作业平台上，如此循环反复，进行心形环的加工装配。其操作效率低，大大增加了人工劳动强度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种心形环定量送料装夹装置，以解决现有吊弦线心形环加工效率低的问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种心形环定量送料装夹装置，包括上料组件、与上料组件相对应的装夹组件以及用于将上料组件上的心形环夹持移动至装夹组件上的机械臂；
6.所述上料组件包括上料座、设置在上料座上的上料振动筛、设置在上料振动筛出口端的滑道、设置在滑道上的传送带以及设置在滑道的出口端的挡料组件，滑道的出口端设置有位置传感器，位置传感器和挡料组件分别与控制终端通信连接。
7.进一步地，挡料组件包括位于滑道下方的挡料底座、设置在滑道端部的且与挡料底座之间形成漏料间隙的挡板、贯穿且沿挡料底座伸缩的伸缩板以及转动设置在伸缩板端部侧边的分料翻板，分料翻板的顶部卡在滑道内且用于止挡心形环，通过伸缩板的伸缩进而打开或关闭所述漏料间隙。
8.进一步地，分料翻板包括分别铰接在伸缩板两侧的连接条以及设置在两个所述连接条之间的翻板，翻板可翻转盖合在滑道的上方，连接条的中部与滑道的侧壁铰接。
9.进一步地，翻板与连接条为一体成型结构，且翻板的弯折段用于压盖滑道上的心形环。
10.进一步地，伸缩板的下端设置有固定板，固定板上开设有固定孔，固定孔与伸缩驱动件的伸缩杆配合连接，伸缩驱动件与控制终端通信连接。
11.进一步地，伸缩板的远离挡板的端部设置有固定座，分料翻板的连接条配合连接在固定座上。
12.进一步地，装夹组件包括夹持座以及滑动设置在夹持座上定位座，夹持座上设置有用于心形环定位的定位头，定位座上设置有旋转气缸，旋转气缸上设置将心形环压盖在
定位头上的盖板，定位头连接有伸缩气缸，旋转气缸与伸缩气缸分别与控制终端通信连接。
13.进一步地，夹持座上设置有滑轨，定位座上设置有与滑轨滑动配合的滑槽。
14.本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种心形环定量送料装夹装置，其结构可靠，使用性能好，对心形环的上料、输送及装夹均采用自动化控制，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，有效的提高了心形环的加工效率。
附图说明
15.图1为本发明中上料组件结构示意图；
16.图2为本发明中挡料组件结构示意图；
17.图3为本发明中伸缩板和分料翻板配合结构示意图；
18.图4为本发明中装夹组件结构示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
20.如图1所示，一种心形环定量送料装夹装置，包括上料组件、与上料组件相对应的装夹组件以及用于将上料组件上的心形环夹持移动至装夹组件上的机械臂。
21.上料组件包括上料座1、设置在上料座1上的上料振动筛2、设置在上料振动筛2出口端的滑道3、设置在滑道3上的传送带4以及设置在滑道3的出口端的挡料组件5，滑道3的出口端设置有位置传感器6，位置传感器6和挡料组件5分别与控制终端通信连接。控制终端采用电脑或者plc控制器，通过位置传感器6感应滑道3出口端的心形环位置，当前一个心形环下落后，位置传感器6将检测信号传递至控制终端，控制终端发出指令，对挡料组件5进行动作控制，进而实现心形环的依次上料。当心形环掉落到指定位置后，通过机械臂将心形环夹持至装夹组件上进行定位。
22.如图2所示，挡料组件5包括位于滑道3下方的挡料底座50、设置在滑道3端部的且与挡料底座50之间形成漏料间隙的挡板51、贯穿且沿挡料底座50伸缩的伸缩板52以及转动设置在伸缩板52端部侧边的分料翻板53，分料翻板53的顶部卡盖在滑道3内且用于止挡心形环，通过伸缩板52的伸缩进而打开或关闭漏料间隙。心形环储放在上料振动筛2内，在上料振动筛2的振动下依次从滑道3排列，通过挡料组件5对心形环进行止挡。伸缩板52的下端设置有固定板54，固定板54上开设有固定孔，固定孔与伸缩驱动件55的伸缩杆配合连接，伸缩驱动件55与控制终端通信连接，其中，伸缩驱动件55采用针型气缸或针型电动缸，通过伸缩驱动件55带动伸缩板52沿挡料底座50进行伸缩，在伸缩板52进行伸缩的同时，分料翻板53可进行一定角度的转动，对滑道3上的心形环进行压盖。具体的，在使用时，伸缩板52伸缩，当需要下料时，将伸缩板52缩回，此时，漏料间隙打开，心形环从漏料间隙落下，并且分料翻板53的的顶部卡盖在下一个心形环上，避免心形环的持续下落。当完成下料后，伸缩板52伸长，堵塞下料间隙，分料翻板53从心形环上脱离，便于下一个心形环的下料动作。
23.如图3所示，分料翻板53包括分别铰接在伸缩板52两侧的连接条530以及设置在两个连接条530之间的翻板531，翻板531可翻转盖合在滑道3的上方，连接条530的中部与滑道3的侧壁铰接。翻板531与连接条530为一体成型结构，提高分料翻板53的结构强度，且翻板
531的弯折段用于压盖滑道3上的心形环。
24.伸缩板52的远离挡板51的端部设置有固定座56，分料翻板53的连接条530配合连接在固定座56上。连接条530与固定座56配合的一端设置有条形孔，通过螺钉将连接条530铰接在固定座56上，连接条530通过条形孔可沿固定座56有一段距离的滑动，提高伸缩板52与分料翻板53之间协同动作的顺畅性和可靠性。
25.如图4所示，装夹组件包括夹持座7以及滑动设置在夹持座7上定位座8，夹持座7上设置有用于心形环定位的定位头9，定位座8上设置有旋转气缸10，旋转气缸10上设置将心形环压盖在定位头9上的盖板11，定位头9连接有伸缩气缸12，旋转气缸10与伸缩气缸12分别与控制终端通信连接。夹持座7上设置有滑轨，定位座8上设置有与滑轨滑动配合的滑槽。机械臂将心形环夹持到装夹组件的定位头9上进行定位，通过伸缩气缸12将定位头9伸出，对心形环进行定位，并通过旋转气缸10将盖板11压盖在定位好的心形环上，提高心形环的定位可靠性，避免在拉动加工过程中心形环脱落，提高心形环的安装效果。
26.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种心形环定量送料装夹装置，其特征在于，包括上料组件、与上料组件相对应的装夹组件以及用于将上料组件上的心形环夹持移动至装夹组件上的机械臂；所述上料组件包括上料座(1)、设置在所述上料座(1)上的上料振动筛(2)、设置在所述上料振动筛(2)出口端的滑道(3)、设置在所述滑道(3)上的传送带(4)以及设置在所述滑道(3)的出口端的挡料组件(5)，所述滑道(3)的出口端设置有位置传感器(6)，所述位置传感器(6)和所述挡料组件(5)分别与控制终端通信连接。2.根据权利要求1所述的一种心形环定量送料装夹装置，其特征在于，所述挡料组件(5)包括位于滑道(3)下方的挡料底座(50)、设置在所述滑道(3)端部的且与挡料底座(50)之间形成漏料间隙的挡板(51)、贯穿且沿所述挡料底座(50)伸缩的伸缩板(52)以及转动设置在所述伸缩板(52)端部侧边的分料翻板(53)，所述分料翻板(53)的顶部卡在滑道(3)内且用于止挡心形环，通过所述伸缩板(52)的伸缩进而打开或关闭所述漏料间隙。3.根据权利要求2所述的一种心形环定量送料装夹装置，其特征在于，所述分料翻板(53)包括分别铰接在伸缩板(52)两侧的连接条(530)以及设置在两个所述连接条(530)之间的翻板(531)，所述翻板(531)可翻转盖合在所述滑道(3)的上方，所述连接条(530)的中部与所述滑道(3)的侧壁铰接。4.根据权利要求3所述的一种心形环定量送料装夹装置，其特征在于，所述翻板(531)与所述连接条(530)为一体成型结构，且所述翻板(531)的弯折段用于压盖滑道(3)上的心形环。5.根据权利要求2所述的一种心形环定量送料装夹装置，其特征在于，所述伸缩板(52)的下端设置有固定板(54)，所述固定板(54)上开设有固定孔，所述固定孔与伸缩驱动件(55)的伸缩杆配合连接，所述伸缩驱动件(55)与所述控制终端通信连接。6.根据权利要求2所述的一种心形环定量送料装夹装置，其特征在于，所述伸缩板(52)的远离所述挡板(51)的端部设置有固定座(56)，所述分料翻板(53)的连接条(530)配合连接在所述固定座(56)上。7.根据权利要求1所述的一种心形环定量送料装夹装置，其特征在于，所述装夹组件包括夹持座(7)以及滑动设置在所述夹持座(7)上的定位座(8)，所述夹持座(7)上设置有用于心形环定位的定位头(9)，所述定位座(8)上设置有旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)上设置将心形环压盖在定位头(9)上的盖板(11)，所述定位头(9)连接有伸缩气缸(12)，所述旋转气缸(10)与所述伸缩气缸(12)分别与控制终端通信连接。8.根据权利要求7所述的一种心形环定量送料装夹装置，其特征在于，所述夹持座(7)上设置有滑轨，所述定位座(8)上设置有与所述滑轨滑动配合的滑槽。

技术总结
本发明公开了一种心形环定量送料装夹装置，包括上料组件、与上料组件相对应的装夹组件以及用于将上料组件上的心形环夹持移动至装夹组件上的机械臂；所述上料组件包括上料座、设置在上料座上的上料振动筛、设置在上料振动筛出口端的滑道、设置在滑道上的传送带以及设置在滑道的出口端的挡料组件，滑道的出口端设置有位置传感器，位置传感器和挡料组件分别与控制终端通信连接；其结构可靠，使用性能好，对心形环的上料、输送及装夹均采用自动化控制，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，有效的提高了心形环的加工效率。有效的提高了心形环的加工效率。有效的提高了心形环的加工效率。


技术研发人员：陈继军 张义 唐钢 倪云涛
受保护的技术使用者：四川伟力得能源股份有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/6/24