一种精确定位激光切管机上料托料机构的制作方法

1.本实用新型涉及激光切管机技术领域，具体涉及一种精确定位激光切管机上料托料机构。


背景技术：

2.目前，激光加工技术因其高效、环保、自动化程度高，因此越来越受到制造行业的青睐。随着工业自动化的普及，激光切割辅助装备的智能化程度不断提高，减轻人工劳动强度的同时提高了生产效率。
3.现在的激光切管机在上料过程中需要手动调整管材中心，而且需要人工对不同激光设备进行匹配，操作对准时难免出现误差，影响加工精度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种，本实用新型可实现上料过程的自动调整，根据不同激光设备需求自动调节匹配设备，同时能自动确定管材中心，为切割加工提供了高效精确地保证。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
6.提供一种精确定位激光切管机上料托料机构，包括托料底座组件，托料底座组件上通过水平运动机构滑动连接有水平滑座，水平滑座上安装有垂直运动机构以及与垂直运动机构连接的两用托辊组件。
7.进一步的，托料底座组件包括托料基座和固定在托料基座端部的托料侧板，托料基座上设置有横向直线导轨以及滑动设置在横向直线导轨上的横向滑块，横向滑块与水平滑座连接，托料基座在横向直线导轨长度方向的侧面设置托链槽并在内部设置有与水平滑座连接的拖链。
8.托料底座组件是整个上料托料机构的载体，通过安装横向直线导轨配合滑块，可实现水平滑座的横向移动，托料基座的一侧设置托链槽设置托链，用于方便整理归纳线路，在往复运动中能够对内置的电缆导线等起到牵引和保护作用。
9.作为优选，水平滑座的下部通过固定板连接有罩设在托料基座的横向直线导轨上方的防尘罩。
10.托料基座在横向直线导轨上方设置防尘罩，水平滑座移动时，可对横向直线导轨进行防尘，用于保证横向滑块可在横向直线导轨上顺畅滑动。
11.进一步的，水平运动机构组件包括第一伺服减速机、丝杠螺母传动机构以及由同步带和同步带轮组成的皮带传动副，第一伺服减速机通过连接在托料基座上的第一电机安装板与托料基座连接；丝杠螺母传动机构的丝杠通过丝杠安装座转动安装在托料基座上，丝杠螺母传动机构的螺母通过螺母座与水平滑座连接；同步带轮分别安装在第一伺服减速机的转动轴以及丝杠的一端部，并通过同步带传动连接。
12.第一伺服减速机在进行正反向转动时，其转动轴上的同步带轮经步带传动带动丝
杠端部的同步带轮及丝杠转动，丝杠转动可使得其上的螺母及螺母座横向移动进而带动水平滑座在水平方向实现往复运动。
13.进一步的，垂直运动机构包括升降滑板、第二伺服减速机和安装在升降滑板上的竖向直线导轨以及滑动设置在竖向导轨上的竖向滑块，竖向滑块与水平滑座连接，升降滑板上安装有斜齿条，第二伺服减速机通过第二电机安装板安装在水平滑座上，第二伺服减速机的转动轴上安装有与斜齿条啮合的法兰斜齿轮。
14.第二伺服减速机正反转时，其转动轴通过斜齿轮转动可驱动斜齿在条垂直方向升降运动，进而带动升降滑板及上部的托料机构完成垂直方向的位置调节。
15.作为优选，升降滑板的上下两端分别安装有垂直感应片，水平滑座上分别对应垂直感应片安装有与其配合的感应开关支架。
16.进一步的，升降滑板上还设置有硬限位和聚氨酯垫块。
17.垂直感应片和感应开关支架可相互配合，起到限位作用，而通过设置硬限位，可在意外发生时，通过聚氨酯垫块及硬限位对升降滑板进行限位，减少损失，保证整体运行的安全可靠。
18.进一步的，两用托辊组件包括与升降滑板连接固定的托架盘，托架盘在进料方向的两端分别转动安装有水平托辊，托架盘在两个水平托辊之间转动安装有两个v形托辊组件。
19.更进一步的，v形托辊组件包括v形托架，以及呈v形并转动安装在v形托架内的两个倾斜托辊，v形托架垂直进料方向的两端分别设置有固定轴，托盘架对应固定轴开设有与固定轴转动配合的固定孔。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型产品可通过水平运动机构和垂直运动机构实现水平左右、垂直上下运行，并能通过特定的逻辑设定，实现十字交错运动，结构设计合理，能够实现多种管材的上料托料自动化及精确定位，提高了工作效率，简化了工艺流程，减少加工成本。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为本实用新型上料托料底座组件的结构示意图。
24.图3为本实用新型水平运动机构的结构示意图。
25.图4为本实用新型垂直运动机构的结构示意图。
26.图5为本实用新型中水平滑座与升降滑板安装结构示意图。
27.图6为本实用新型中两用托辊组件的结构示意图。
28.图7为图1的正视图。
29.图中所示：
30.1.托料底座组件、101.托料基座、102.托料侧板、103.横向直线导轨、104.防尘罩、105.拖链槽、106.拖链、107.横向滑块、2.水平运动机构、201.第一电机安装板、202.同步带、203.同步带轮、204.丝杠安装座、205.丝杠、207.水平滑座、209.拖链连接板、210.螺母座、211.螺母、212.第一伺服减速机、3.垂直运动机构、301.托料升降挡板、302.升降滑板、303.托料电机罩、304.防尘罩固定板、305.第二伺服减速机、306.第二电机安装板、307.竖
向直线导轨、308.法兰斜齿轮、309.斜齿条、310.聚氨酯垫块、311.硬限位、312.垂直感应片、313.感应开关支架、314.竖向滑块、4.两用托辊组件、401.托架盘、402.v形托架、403.水平托辊、404.倾斜托辊、405. 支撑托辊。
具体实施方式
31.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
32.一种精确定位激光切管机上料托料机构，包括托料底座组件1，托料底座组件1上通过水平运动机构2滑动连接有水平滑座207，水平滑座207上安装有垂直运动机构3以及与垂直运动机构3连接的两用托辊组件4。
33.托料底座组件1包括托料基座101和固定在托料基座101端部的托料侧板102，托料基座101上设置有横向直线导轨103以及滑动设置在横向直线导轨103上的横向滑块107，横向滑块107与水平滑座207连接，托料基座101在横向直线导轨103长度方向的侧面设置托链槽105并在内部设置有与水平滑座207连接的拖链106。为了保证横向直线导轨103与横向滑块207之间平滑，水平滑座207的下部通过固定板304连接有罩设在托料基座101的横向直线导轨103上方的防尘罩104。
34.水平运动机构组件包括第一伺服减速机212、丝杠螺母传动机构以及由同步带202和同步带轮203组成的皮带传动副，第一伺服减速机212通过连接在托料基座101上的第一电机安装板201与托料基座101连接；丝杠螺母传动机构的丝杠205通过丝杠安装座204转动安装在托料基座101上，丝杠螺母传动机构的螺母211通过螺母座210与水平滑座207连接；同步带轮203分别安装在第一伺服减速机212的转动轴以及丝杠205的一端部，并通过同步带202传动连接。
35.第一伺服减速机212转动时，可驱动丝杠205转动进而通过螺母211及螺母座210带动水平滑座207横向移动，正反转时，可实现水平滑座207的横向往复移动，为了保证运行的安全可靠，可设置限位机构用于控制水平滑座的移动距离。
36.垂直运动机构包括升降滑板302、第二伺服减速机305和安装在水平滑座207上的竖向直线导轨307以及滑动设置在竖向导轨307上的竖向滑块314，升降滑板302与竖向滑块314连接，其一侧连接有托料升降挡板301，升降滑板302上安装有斜齿条309，第二伺服减速机305通过第二电机安装板306安装在水平滑座207上，第二伺服减速机305的转动轴上安装有与斜齿条309啮合的法兰斜齿轮308。水平滑座207上安装有电机罩303，将水平滑座207及其内部的第二伺服减速机305等部件罩设，起到防尘保护作用。
37.第二伺服减速机305转动可驱动齿轮法兰斜齿轮308转动，法兰斜齿轮308转动驱动斜齿条309在垂直方向升降运动，利用竖向直线导轨307与竖向滑块314配合，可实现升降滑板302在垂直方向的位置调节，升降滑板302的上下两端分别安装有垂直感应片312，水平滑座207上分别对应垂直感应片312安装有与其配合的感应开关支架313，限位机构可确保垂直方向运行的可靠性。
38.升降滑板302上还设置有硬限位311和聚氨酯垫块310。硬限位311可在垂直感应片312失效或出错时，起到机械限位作用，以减轻损失，避免发生严重后果。
39.两用托辊组件4包括与升降滑板302连接固定的托架盘401，托架盘401在进料方向的两端分别转动安装有水平托辊403，托架盘401在两个水平托辊403之间转动安装有两个v
形托辊组件。其中：v形托辊组件包括v形托架402，以及呈v形并转动安装在v形托架402内的两个倾斜托辊404，v形托架402垂直进料方向的两端分别设置有固定轴，托盘架401对应固定轴开设有与固定轴转动配合的固定孔。在本实施例在，托架盘401在两个v形托架402之间还转动安装有与水平托辊403平行的支撑托辊405。
40.托架盘401上的v形托辊组件可转动，在需要对方管托料时，将两个v形托架402分别向对侧转动放倒，使其支撑在两侧的水平托辊403上，在需要对圆管托料时，将两个v形托架402立起，利用两个v形托架402内的倾斜托辊404支撑圆管，圆管落入v形托架402之间，有效地定位管材中心，转动的倾斜托辊404可使管材沿前后送料时相对滚动，减少摩擦阻力提高传输效率。为了保证对圆管托料的稳定性，v形托架402与托架盘401之间设置锁定机构，可对立起的v形托架402的位置进行锁定，保证其稳定性，通过解除锁定，可便于将v形托架402防倒，使其支撑在两侧的水平托辊403上，用于对方管托料。
41.水平运动第一伺服减速机212及相配合的传动机构可驱动水平滑座207在水平方向运动，垂直运动第二伺服减速机305可驱动水平滑座207上的升降滑板302及上方的两用托辊组件4上下运动，整体可满足托料托辊的上下和左右运动，可实现十字运行。
42.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。