一种用于机械手臂零件的夹具

1.本发明涉及定位夹具技术领域，尤其涉及一种用于机械手臂零件的夹具。


背景技术：

2.目前，市场上的很多夹具不能让待加工零件被牢固的固定，不利于对该零件表面进行加工处理，加工起来耗时又费力。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明公开了一种用于机械手臂零件的夹具。
4.具体方案如下：
5.一种用于机械手臂零件的夹具，其特征在于：包括机械手臂零件和夹具；所述机械手臂零件由水平设置的第一矩形板和第二矩形板组成，且两矩形板的底面齐平，所述机械手臂零件的底面右侧设有两前后设置的销孔，所述第一矩形板置于第二矩形板的后侧右端，且两矩形板的右端面齐平，其中，第一矩形板的顶面左右两侧以及第二矩形板的顶面右侧为同一高度的水平面，所述第二矩形板的左端设有圆弧板，所述圆弧板的底面设有u型槽；所述夹具包括水平设置的底板，所述底板上设有用于固定销孔的定位销、用于固定机械手臂零件的压紧组件以及用于支撑并固定u型槽的固定组件。首先利用直螺钉与升降块配合将工件进行夹紧固定，最后利用弹簧支架块进行辅助支撑的作用，提高了工件的平稳性，从而加强工作效率。
6.作为本发明的进一步改进，所述定位销有两个，且分别与两销孔的位置相对应，可与机械手臂零件底面的销孔插接，实现对机械手臂零件的快速定位。
7.作为本发明的进一步改进，所述压紧组件包括三个固定块，所述固定块为倒l型结构，其顶面中部配合安装有第一螺钉，且三个固定块分别安装在第一矩形板的顶面左右两侧以及第二矩形板的顶面右侧，所述第一螺钉的螺纹端穿过固定块的顶面中部后与底板螺纹连接。可对定位好的机械手臂零件进行夹紧，并保证其在水平以及竖直方向上不脱落，防止加工过程中脱落、晃动。
8.作为本发明的进一步改进，所述固定组件包括弹簧销柱块和升降块，所述弹簧销柱块为横向设置的矩形块，其两端通过第二螺钉固定安装在底板上，顶面中部向下开设有安装槽，所述安装槽中配合安装有可上下滑动的支撑柱，所述支撑柱的下端与安装槽的槽底间配合安装有弹簧，所述弹簧销柱块的前侧中部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的螺纹端穿过弹簧销柱块后与支撑柱接触，所述升降块的中部配合安装有第三螺钉，端部配合安装有固定螺钉，所述第三螺钉的螺纹端穿过升降块后与底板螺纹连接。通过弹簧，可使得支撑柱的上端恰好支撑在u型槽内，然后通过拧紧螺栓，来完成支撑柱位置的锁固，确保其支撑的稳定性，随后转动升降块，使得固定螺钉的下端恰好置于支撑柱的正方位置，接着再拧紧第三螺钉，使得固定螺钉的下端压紧零件，进而实现点对点固定，进一步提升夹具对零件支撑时的稳定性。
9.作为本发明的进一步改进，所述固定螺钉的中轴线与第三螺钉的中轴线距离与支撑柱的中轴线和第三螺钉的中轴线距离相同。
10.作为本发明的进一步改进，所述底板顶面左前侧设有用于安装弹簧销柱块的台阶槽。
11.本发明的有益效果在于：
12.1、在夹具的顶面设计了定位销，可与机械手臂零件底面的销孔插接，实现对机械手臂零件的快速定位；
13.2、采用了三个可由螺钉调节高度的固定块，可对定位好的机械手臂零件进行夹紧，并保证其在水平以及竖直方向上不脱落，防止加工过程中脱落、晃动；
14.3、通过创新设置的弹簧销柱块以及与其配合的升降块，可对机械手臂零件端部的u型槽实现上下点对点固定，进一步提升夹具对零件支撑时的稳定性；
15.4、整体构造便于安装，可提高实际操作过程中工人进行装夹的便捷性。
附图说明
16.图1为本发明中夹具夹持机械手臂零件的状态示意图。
17.图2为本发明中机械手臂零件的正面示意图。
18.图3为本发明中机械手臂零件的背面示意图。
19.图4为本发明中夹具的示意图。
20.图5为本发明中固定组件局部放大图。
21.附图标记列表：
22.1-机械手臂零件，11-第一矩形板，12-第二矩形板，13-销孔，14-圆弧板，15-u型槽，2-夹具，21-底板，22-定位销，23-固定块，24-第一螺钉，25-弹簧销柱块，26-升降块，27-第二螺钉，28
–
支撑柱，29-螺栓，30-第三螺钉，31-固定螺钉。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
24.如图所示，一种用于机械手臂零件的夹具，包括机械手臂零件1和夹具2；机械手臂零件1由水平设置的第一矩形板11和第二矩形板12组成，且两矩形板的底面齐平，机械手臂零件1的底面右侧设有两前后设置的销孔13，第一矩形11板置于第二矩形板12的后侧右端，且两矩形板的右端面齐平，其中，第一矩形板11的顶面左右两侧以及第二矩形板12的顶面右侧为同一高度的水平面，第二矩形板12的左端设有圆弧板14，圆弧板的底面设有u型槽15；夹具2包括水平设置的底板21，底板21上设有用于固定销孔13的定位销22、用于固定机械手臂零件1的压紧组件以及用于支撑并固定u型槽15的固定组件。首先利用直螺钉与升降块配合将工件进行夹紧固定，最后利用弹簧支架块进行辅助支撑的作用，提高了工件的平稳性，从而加强工作效率。
25.在本实施例中，定位销22有两个，且分别与两销孔13的位置相对应，可与机械手臂零件底面的销孔插接，实现对机械手臂零件的快速定位。
26.在本实施例中，压紧组件包括三个固定块23，固定块23为倒l型结构，其顶面中部
配合安装有第一螺钉24，且三个固定块23分别安装在第一矩形板11的顶面左右两侧以及第二矩形板12的顶面右侧，第一螺钉24的螺纹端穿过固定块23的顶面中部后与底板21螺纹连接。可对定位好的机械手臂零件进行夹紧，并保证其在水平以及竖直方向上不脱落，防止加工过程中脱落、晃动。
27.在本实施例中，固定组件包括弹簧销柱块25和升降块26，弹簧销柱块25为横向设置的矩形块，其两端通过第二螺钉27固定安装在底板21上，顶面中部向下开设有安装槽，安装槽中配合安装有可上下滑动的支撑柱28，支撑柱28的下端与安装槽的槽底间配合安装有弹簧，弹簧销柱块25的前侧中部螺纹连接有螺栓29，螺栓29的螺纹端穿过弹簧销柱块25后与支撑柱28接触，升降块26的中部配合安装有第三螺钉30，端部配合安装有固定螺钉31，第三螺钉30的螺纹端穿过升降块26后与底板21螺纹连接。通过弹簧，可使得支撑柱28的上端恰好支撑在u型槽内，然后通过拧紧螺栓29，来完成支撑柱位置的锁固，确保其支撑的稳定性，随后转动升降块26，使得固定螺钉31的下端恰好置于支撑柱28的正方位置，接着再拧紧第三螺钉30，使得固定螺钉31的下端压紧零件，进而实现点对点固定，进一步提升夹具对零件支撑时的稳定性。
28.在本实施例中，固定螺钉31的中轴线与第三螺钉30的中轴线距离与支撑柱28的中轴线和第三螺钉30的中轴线距离相同。
29.在本实施例中，底板21顶面左前侧设有用于安装弹簧销柱块25的台阶槽。
30.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。